{"product_id":"4wd-metal-robot-chassis-kit-w-mecanum-wheels-online","title":"طقم هيكل روبوت معدني رباعي الدفع مع عجلات ميكانوم","description":"\u003cmeta charset=\"UTF-8\"\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cspan data-mce-fragment=\"1\"\u003eتتضمن هذه المجموعة هيكلًا من الألومنيوم مزودًا بأربعة محركات وعجلات ميكانوم. يوفر الهيكل مساحة كافية لإضافة مستشعرات مثل مستشعر ليدار (LiDAR) أو كاميرا للرؤية الحاسوبية، بالإضافة إلى جهاز كمبيوتر مثل راسبيري باي (Raspberry Pi) أو إنفيديا جيتسون (Nvidia Jetson) أو متحكم أردوينو (Arduino MCU) والبطاريات.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003eتعتبر عجلات ميكانوم مفيدة جدًا لزيادة قدرة الروبوت على المناورة. تأتي هذه العجلات مع بكرات بزاوية 45 درجة تتحرك بشكل مستقل وتسمح للروبوت بالتحرك للأمام أو للخلف أو للجانبين أو بشكل قطري أو الدوران في مكانه. لكن يرجى عدم الخلط بينها وبين العجلات متعددة الاتجاهات (Omnidirectional wheels). تختلف عجلات ميكانوم عن العجلات متعددة الاتجاهات، لكن النتيجة متطابقة تقريبًا. اعتمادًا على اتجاه دوران العجلات، سيقوم الروبوت بتغيير اتجاهه أو الدوران في مكانه.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003eالمحركات مزودة بمشفرات (Encoders). بوجود المشفرات، يمكنك إضافة مستشعر وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) وإنشاء خريطة للغرفة. وهذا يسهل تحويل هذا الهيكل إلى روبوت ذاتي القيادة، قادر على التنقل على الأسطح الملساء في الشقق أو المباني أو أرضيات المصانع.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003eلعجلات ميكانوم بعض العيوب مقارنة بالعجلات \"العادية\" التي نستخدمها في سياراتنا أو عربات التسوق. تميل هذه العجلات إلى الانحراف من جانب إلى آخر عندما يحاول الروبوت التعامل مع أرضية مائلة. كما أن عجلات ميكانوم معروفة بفقدانها لقوة الجر.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\"\u003eمواصفات المحرك:\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eمحرك تروس مزود بمشفر بجهد 12 فولت وسرعة 300 دورة في الدقيقة\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eتيار بدون حمل: 220 مللي أمبير\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eعزم الحمل: 0.6 كجم\/سم\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eتيار الحمل: 500 مللي أمبير\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eالطاقة: 1.6 واط\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eعزم التوقف: 2 كجم\/سم عند تيار 2 أمبير\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eقطر عمود الدوران: 4 مم\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eعدد النبضات لكل دورة: 300\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eعدد نبضات الطور الواحد لكل دورة: 150\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eتوصيل أسلاك المشفر:\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eسلك أخضر - S2: مستشعر هول الطور 2\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eسلك برتقالي - S1: مستشعر هول الطور 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eسلك أصفر - أرضي (GND)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eسلك أبيض - V (جهد لمستشعر هول من 3.3 فولت إلى 5 فولت)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eسلك أحمر - طاقة المحرك: M-\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eسلك أسود - طاقة المحرك: M+\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ThinkRobotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":39418275856470,"sku":"RBC1018","price":11299.99,"currency_code":"INR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/products\/H2c588dcf3beb41ceb346c2aea227a7a9G.jpg?v=1623599003","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/ar\/products\/4wd-metal-robot-chassis-kit-w-mecanum-wheels-online","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}