{"product_id":"9-dof-absolute-orientation-bno055-sensor","title":"مستشعر التوجيه المطلق BNO055 بـ 9 درجات حرية","description":"\u003cp\u003eيعد BNO055 الأول في عائلة جديدة من عقد المستشعرات المخصصة للتطبيقات (ASSN) التي تنفذ مستشعر اتجاه مطلق ذكي بـ 9 محاور، والذي يشتمل على مستشعرات ودمج بيانات المستشعرات في حزمة واحدة.\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eإن مهمة تحويل بيانات المستشعر من مقياس التسارع والجيروسكوب ومقياس المغناطيسية إلى \"اتجاه ثلاثي الأبعاد\" فعلي يمكن أن تكون مهمة شاقة! فالاتجاه يمثل مشكلة صعبة الحل. قد تكون خوارزميات دمج المستشعرات (السر الخفي الذي يمزج بيانات مقياس التسارع ومقياس المغناطيسية والجيروسكوب في مخرجات اتجاه ثابتة ثلاثية المحاور) صعبة للغاية ومضنية عند محاولة ضبطها وتنفيذها على أنظمة زمن حقيقي منخفضة التكلفة.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eشركة Bosch هي أول شركة تنجح في هذا الأمر من خلال أخذ مقياس تسارع MEMS ومقياس مغناطيسية وجيروسكوب ووضعها على رقاقة واحدة مع معالج عالي السرعة قائم على بنية ARM Cortex-M0 لمعالجة جميع بيانات المستشعرات، وتجريد متطلبات دمج المستشعرات والزمن الحقيقي، وإخراج بيانات يمكنك استخدامها في شكل رباعيات (quaternions) أو زوايا أويلر أو متجهات.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eملاحظة:\u003c\/strong\u003e لا تنسَ لحام جسور التوصيل S0 وS1 لتشغيل أوضاع الاتصال I2C أو UART. سيؤدي توصيل S0 وS1 بالأرضي إلى تشغيل وضع I2C.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eتحتوي الحزمة على: 1x BNO055 (ملحوم أو غير ملحوم)\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e أبعاد الوحدة\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/Screenshot2022-12-26at5.40.44PM_600x600.png?v=1672056806\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eيمكن لـ BNO055 إخراج بيانات المستشعر التالية:\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003eالاتجاه المطلق\u003c\/strong\u003e (متجه أويلر، 100 هرتز) بيانات اتجاه ثلاثية المحاور بناءً على كرة 360 درجة\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003eالاتجاه المطلق\u003c\/strong\u003e (رباعي، 100 هرتز) مخرجات رباعية النقاط لمعالجة بيانات أكثر دقة\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003eمتجه السرعة الزاوية\u003c\/strong\u003e (100 هرتز) ثلاثة محاور لـ \"سرعة الدوران\" بالراديان\/ثانية\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003eمتجه التسارع\u003c\/strong\u003e (100 هرتز) ثلاثة محاور للتسارع (الجاذبية + الحركة الخطية) بالمتر\/ثانية مربعة\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003eمتجه قوة المجال المغناطيسي\u003c\/strong\u003e (20 هرتز) ثلاثة محاور لاستشعار المجال المغناطيسي بالميكرو تسلا (uT)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003eمتجه التسارع الخطي\u003c\/strong\u003e (100 هرتز) ثلاثة محاور لبيانات التسارع الخطي (التسارع ناقص الجاذبية) بالمتر\/ثانية مربعة\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003eمتجه الجاذبية\u003c\/strong\u003e (100 هرتز) ثلاثة محاور لتسارع الجاذبية (ناقص أي حركة) بالمتر\/ثانية مربعة\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003eدرجة الحرارة\u003c\/strong\u003e (1 هرتز) درجة الحرارة المحيطة بالدرجات المئوية\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e  \u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eالمواصفات \u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/sensors_m0_bno055_bb_480x480.png?v=1586013065\" alt=\"\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch5\u003eالموارد\u003c\/h5\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/thinkrobotics\/DATASHEET\/tree\/master\/ELECTRONIC_COMPONENTS\/ELC1016\" target=\"_blank\"\u003eأوراق البيانات\u003c\/a\u003e \u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/thinkrobotics\/LIBRARIES\/tree\/master\/ELECTRONIC_COMPONENTS\/ELC1016\" target=\"_blank\"\u003eالمكتبات \u003c\/a\u003e \u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/thinkrobotics\/SAMPLE_CODE\/tree\/master\/ELECTRONIC_COMPONENTS\/ELC1016\" target=\"_blank\"\u003eكود برمجي تجريبي\u003c\/a\u003e\n\u003ch5\u003eدروس تعليمية\u003c\/h5\u003e\n\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/HUVFAYmNjh8\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen=\"\"\u003e\u003c\/iframe\u003e \u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/gJOkzVyrW6w\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen=\"\"\u003e\u003c\/iframe\u003e","brand":"ThinkRobotics","offers":[{"title":"IC Only","offer_id":27846975062088,"sku":"ELC1016-IC","price":1499.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Module with soldered pins","offer_id":40115292405846,"sku":"ELC1016MS","price":1349.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Module","offer_id":44358149308733,"sku":"ELC1016M","price":1349.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/products\/BNO055.png?v=1673605453","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/ar\/products\/9-dof-absolute-orientation-bno055-sensor","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}