{"product_id":"ainex-ros-education-ai-vision-humanoid-robot-powered-by-raspberry-pi","title":"روبوت AiNex التعليمي الذكي للرؤية الحاسوبية القائم على نظام ROS والمزود بمعالج Raspberry Pi","description":"\u003cp\u003e\u003ciframe title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Oizs08q8_9g?si=rRrjIXSzLUlGKszE\" height=\"315\" width=\"560\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/1._12fdbc32-0fb9-4457-87e8-0148defae6f9.jpg?v=1700560866\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eروبوت AiNex القياسي هو روبوت بشري ذكي تم بناؤه على نظام تشغيل الروبوت (ROS). يتميز بـ 24 درجة من الحرية (DOF) ويعمل بواسطة Raspberry Pi. بفضل نظام الحركة العكسي ذاتي الاستقرار، يتفوق AiNex في المشي، والتسلق، وتجاوز العقبات، والإمساك، وتنفيذ حركات معقدة. علاوة على ذلك، يمكن تعديل ارتفاعه، ونصف قطر دورانه، وسرعته!\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc multi-desc\"\u003eمجهز بكاميرا رؤية ذكاء اصطناعي ثنائية الدرجة (2DOF) وأيادٍ روبوتية يمكنها الفتح أو الإغلاق، يستطيع AiNex إنجاز مهام مثل تتبع المسارات، وتتبع الأهداف، ورمي الكرات، والالتقاط والفرز الذكي، والنقل، وصعود السلالم، والمزيد، وذلك باستخدام رؤية الذكاء الاصطناعي والحركية المتقدمة. نحن نقدم كود مصدر (source code) شامل لنظام ROS ودروساً تعليمية مفصلة لجعل سيناريوهات الذكاء الاصطناعي الخاصة بك تنبض بالحياة.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/2.1_2_2e82eb61-c4e0-4144-9412-eab36be9f789.jpg?v=1700560866\"\u003e\n\u003ch4\u003eكاميرا HD بزاوية واسعة ثنائية الدرجة\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003eتم تجهيز رأس AiNex بكاميرا عالية الدقة بزاوية واسعة تبلغ 120 درجة، والتي يمكنها تحديد مواقع الكائنات المستهدفة بفعالية باستخدام معالجة الصور عبر OpenCV.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/2.2_3.jpg?v=1700560866\"\u003e\n\u003ch4\u003eيعمل بواسطة Raspberry Pi\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003eيتم التحكم في AiNex بواسطة Raspberry Pi ومجهز بمحركات سيرفو ذكية تعمل بجهد عالٍ. تمت برمجته بلغة بايثون (Python) ويمكنه إكمال مجموعة متنوعة من تطبيقات الذكاء الاصطناعي الذكية مثل تتبع الألوان واكتشاف الوجوه.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/3.1_4.jpg?v=1700560866\"\u003e\n\u003ch4\u003eحماية ضد الانسداد للأيدي المتحركة\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003eيمكن توسيع نطاق AiNex القياسي بأيدٍ ميكانيكية، والتي يمكنها الإمساك بالأشياء الصغيرة وحملها بمرونة. توفر محركات السيرفو في اليد ملاحظات عن الزاوية ودرجة الحرارة، مما يمنع بشكل فعال التلف الناتج عن العوائق.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/3.2_1_894e1d89-5c04-41bc-bfa0-c57384d4a063.jpg?v=1700649196\"\u003e\n\u003ch4\u003eهيكل أصلي بمفاصل ورك مزدوجة\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003eتم تجهيز AiNex بمفصلي ورك لدعم دوران الساقين على المحور Z، مما يجعل الروبوت أكثر مرونة في الدوران. مفصل الورك مجهز بمحرك سيرفو ذو مشفر مغناطيسي، مما يوفر دقة واستقراراً عاليين.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem pc\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eهيكل من سبائك الألومنيوم بـ 24 درجة حرية\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eتم تصنيع AiNex القياسي من سبائك الألومنيوم ويتميز بما يصل إلى 24 درجة من الحرية (DOF)، مما يمكن الروبوت من تنفيذ مجموعة واسعة من الحركات ويضمن مرونته في الحركة.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/4.124DOF.jpg?v=1717053717\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem pc\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eتصميم منطبق المحاور X و Y و Z\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eتم تجهيز AiNex بمفصلي ورك لدعم دوران الساقين على محاور X و Y و Z، مما يجعل الروبوت أكثر مرونة في الدوران. يتضمن التصميم الهيكلي محاور X و Y و Z متداخلة، مما يضمن محاذاة متعامدة. لا يعزز هذا التكامل خصائص AiNex الحيوية فحسب، بل يحسن بشكل كبير من مرونة الروبوت في الحركة.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/f4ffb6e416de35d80524e4c1f66b70fa_79bfb647-90e4-4b82-a608-a3c56536eb11.jpg?v=1714277896\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/5.1_27958d0a-defe-4ce7-9d4e-94bd9aec2aa6.jpg?v=1700616830\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/6.1_fcf2538d-42b2-4269-b1eb-0e0cd4bf9f8e.jpg?v=1700649334\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/7.1_7162a1be-02ca-438b-b4e3-88399e9dccc3.jpg?v=1700617091\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"pc\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/8mediapipe.jpg?v=1700617091\" class=\"img-t\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cimg class=\"img-t\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/9_2_ab32b1c7-1865-41ef-b5cb-7154d6f6573e.jpg?v=1700617091\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/10_1_0d918374-3c19-4913-ae72-e86d42a2d56e.jpg?v=1700649409\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"lonely-head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"lonely-head\"\u003eخوارزمية مشي مطورة، اختراق ثوري\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/11_cfce6864-72fc-4226-8681-f542a3ba934b.jpg?v=1700635125\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/63f018a4279413c58a4e4f6a7659a472_5c73ce0a-f79b-4ed3-97a1-719110e5903f.gif?v=1700709407\"\u003e\n\u003ch4\u003eتتبع المسار ذاتي التشغيل بنظام PID\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/461ac3cc2af4c1188c25621ba4148ca9.gif?v=1700709469\"\u003e\n\u003ch4\u003eالمرور من مساحات منخفضة\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/82f7fee260428575e159d92a6145c880_848a4ba7-a09b-42e4-899f-37824bddc44e.gif?v=1700709512\"\u003e\n\u003ch4\u003eصعود ونزول السلالم\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/c7acc25d87497b134cb77d9c2650236f.gif?v=1700709441\"\u003e\n\u003ch4\u003eتجاوز العقبات ذاتياً\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/30224e794371943607ce2eface11a066_d4fe3dff-2d8f-40e0-808f-6226bb2dc8a9.jpg?v=1717038756\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eنظام تشغيل الروبوت ROS\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch4 style=\"text-align: center;\" class=\"stress-head\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 0);\"\u003eإطار عمل عالمي شائع للاتصالات الروبوتية\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eROS هو نظام تشغيل مفتوح المصدر للروبوتات. يوفر بعض الخدمات الأساسية، مثل تجريد الأجهزة، والتحكم في الأجهزة منخفضة المستوى، وتنفيذ الوظائف شائعة الاستخدام، وتمرير الرسائل بين العمليات، وإدارة الحزم. كما يوفر الأدوات ووظائف المكتبة اللازمة للحصول على الكود وتجميعه وكتابته وتشغيله عبر أجهزة الكمبيوتر. ويهدف إلى توفير دعم لإعادة استخدام الكود في أبحاث وتطوير الروبوتات.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/Copy-3_3x_0b9e93ba-0984-4459-87e7-ed76b1650c4a.png?v=1652954175\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/14_c830d1dc-3b02-4b75-8c4a-8ae3e7262941.jpg?v=1702004850\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eبرنامج تحرير مجموعة الإجراءات\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eتصحيح الإجراءات على برنامج الكمبيوتر -\u0026gt; حفظها في لوحة التحكم -\u0026gt; تكوين أمر التحكم في الطرفية. باستخدام برنامج الكمبيوتر الرسومي، يمكنك بسهولة التحكم في محركات السيرفو وتخصيص الإجراءات بمجرد سحب أشرطة التمرير، دون الحاجة إلى البرمجة.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/15_ed78ea97-9606-4819-8346-bf3f0d33bee6.jpg?v=1700622814\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eأبرز مواصفات الأجهزة\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"noDesc\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/16_03f7db9e-c46d-4ae5-abf6-d04578eda8e1.jpg?v=1700636556\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/17_4f1c60b1-9510-4541-9765-5d825414ae0c.jpg?v=1700636556\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eمحرك سيرفو بمشفر مغناطيسي في مفصل الورك\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eيدمج محرك السيرفو مستشعر زاوية مشفر مغناطيسي عالي الدقة بـ 12 بت، مما يوفر ملاحظات غير تلامسية. ويتميز بعمر خدمة طويل وحجم صغير ومقاومة للاهتزازات.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/54b17d4810d6d685ec4af92ea287474e.jpg?v=1700649647\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/1_56960c9a-b670-4dd4-8024-be2bb5e35579.jpg?v=1700649647\" class=\"a-section-image border\"\u003e\n\u003ch4\u003eملاحظات المشفر المغناطيسي غير التلامسي\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp class=\"description\"\u003eخلافاً لآلية ملاحظات الموقع التقليدية التي تستخدم مقياس الجهد، يستخدم محرك السيرفو HX-35HM ملاحظات مغناطيسية غير تلامسية. تعزز هذه الميزة عمر الخدمة، وتقلل الحجم، وتحسن مقاومة الصدمات.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/20231122-200026.jpg?v=1700654676\" class=\"a-section-image border\"\u003e\n\u003ch4\u003eمشفر مغناطيسي عالي الدقة\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp class=\"description\"\u003eمقارنة بمقياس الجهد، يوسع مستشعر المشفر المغناطيسي عالي الدقة بـ 12 بت نطاق زاويته إلى 360 درجة مع الحفاظ على دقة موقع مطلقة تبلغ 4096 بت.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/4_531e423f-5c9a-4646-ba10-7204d93ba0d0.jpg?v=1700649647\" class=\"a-section-image border\"\u003e\n\u003ch4\u003eعزم دوران قوي 35 كجم\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp class=\"description\"\u003eيصل عزم التوقف لمحرك السيرفو HX-35HM إلى 35 كجم.سم عند جهد 12 فولت، مما يمنح الروبوت الخاص بك المزيد من القوة.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/3_21ed00e0-519d-40ee-bfad-83e283e285a8.jpg?v=1700649647\" class=\"a-section-image border\"\u003e\n\u003ch4\u003eهيكل معدني CNC\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp class=\"description\"\u003eيتميز محرك السيرفو HX-35HM بدقة عالية وخصائص توصيل حراري ممتازة بفضل هيكله المصنوع من سبائك الألومنيوم. ومن خلال عملية الأكسدة الأنودية، فإنه يظهر مقاومة قوية للتآكل.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eكاميرا HD بزاوية واسعة ثنائية الدرجة\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eيمكن لرأس AiNex الدوران في جميع الاتجاهات - لأعلى، ولأسفل، ولليسار، ولليمين - وهو مجهز بكاميرا عالية الدقة بزاوية واسعة تبلغ 120 درجة. يمنح هذا الروبوت مجال رؤية واسعاً. كما تدعم الكاميرا التركيز اليدوي.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg pc\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/19_978519e0-313c-4ad8-82fc-d2ac172ae050.jpg?v=1700637261\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/20.1_a496562a-841c-4489-823b-bf812b410aea.jpg?v=1700637262\"\u003e\n\u003ch4\u003eلوحة Raspberry Pi 4B\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/20.2_2428d8e7-86e9-499f-8c4e-dcb090077c70.jpg?v=1700637262\"\u003e\n\u003ch4\u003eلوحة توسعة Raspberry Pi\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/21.1_130e5ef7-27c6-43d8-9cb0-be669487fa8a.jpg?v=1700637261\"\u003e\n\u003ch4\u003eوحدة عرض الجهد\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/21.2_b68c84d5-c3fe-4a8b-b4f5-9692d8c8c13c.jpg?v=1700637260\"\u003e\n\u003ch4\u003eبطارية LiPo بجهد 11.1 فولت وسعة 3500 مللي أمبير\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/1_adfa7bca-8226-4ddf-b0a9-3b608e4de6bd.jpg?v=1717053875\" alt=\"أوصاف الإصدارات المختلفة\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eتطوير عميق بنظام ROS\/ SDK\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eتم بناء AiNex على نظام تشغيل الروبوت (ROS)، مما يتيح النشر والتوسيع المرن لوظائف الروبوت. علاوة على ذلك، نحن نقدم كود مصدر شاملاً ونماذج محاكاة ROS لتسهيل أبحاث خوارزميات ROS والتطوير الثانوي بشكل مريح.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/22pc_1.jpg?v=1700649795\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eمحاكاة Gazebo\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eيستخدم AiNex القياسي إطار عمل ROS ويوفر دعم محاكاة Gazebo. توفر Gazebo نهجاً مبتكراً للتحكم في AiNex والتحقق من صحة الخوارزميات داخل بيئة محاكاة، مما يقلل الحاجة إلى التجارب الفيزيائية ويعزز الكفاءة.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/23_ce9fa1c7-3581-4f58-8db9-a66b9d12dbd2.jpg?v=1717053822\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003eمواد تعليمية وفيرة\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"noDesc\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/24_292b8972-a041-47c9-aeac-da2a7087369c.jpg?v=1700649647\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003eسيناريوهات التطبيق\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"noDesc\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/25_1.jpg?v=1700637811\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e معلمات المواصفات  \u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/9fd889a6be4c4384fa7f45109377ab73.jpg?v=1700536867\" class=\"mainImg\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003ctable class=\"a-bordered noBottomBorder\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eحجم المنتج:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e193 * 135 * 415 ملم (مجموعة قياسية)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eدرجات الحرية (DOF):\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e20 درجة (مجموعة المبتدئين)؛ 24 درجة (مجموعة قياسية)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eالسرعة:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e21 سم\/ثانية\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eالتطبيق:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWonderROS، أندرويد\/ iOS\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eملاحظات المفصل:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eالجهد، الموقع، ودرجة الحرارة\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eالكاميرا:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eزاوية واسعة 120 درجة، 1 ميجابكسل، تركيز يدوي\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eوحدة التحكم:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRaspberry Pi 4B\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eمحرك السيرفو الذكي:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eمحرك سيرفو تسلسلي HX-35H؛ محرك سيرفو تسلسلي بمشفر مغناطيسي HX-35HM؛ محرك سيرفو تسلسلي HX-12H\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003ctable class=\"a-bordered noBottomBorder\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eوحدة IMU:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eجيروسكوب ثلاثي المحاور، مقياس تسارع ثلاثي المحاور، وبوصلة ثلاثية المحاور\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eوحدة المعالجة المركزية (CPU):\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBroadcom BCM2711 رباعي النواة Cortex-A72\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eالتخزين:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eبطاقة SD بسعة 32 جيجابايت\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eنظام التشغيل:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eROS\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eوزن المنتج:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2.25 كجم (مجموعة المبتدئين)؛ 2.45 كجم (مجموعة قياسية)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eمصدر الطاقة:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eبطارية LiPo بجهد 11.1 فولت وسعة 3500 مللي أمبير 5C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eبرنامج الكمبيوتر:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eمحرر الإجراءات المرئي AiNex\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eحجم العبوة:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e50*29*23 سم\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eوزن العبوة:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3.7 كجم\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003eقائمة محتويات مجموعة AiNex للمبتدئين\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/c7c20f8baf9197f07ff0c11c9503ad.jpg?v=1761289607\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003eقائمة محتويات مجموعة AiNex القياسية\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/b415373c145bc8eaf58d2b0.jpg?v=1761289682\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"HiWonder","offers":[{"title":"Starter Kit \/ RPi 4B 4GB","offer_id":47258319356221,"sku":"HIWND-158","price":106799.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Starter Kit \/ RPi 4B 8GB","offer_id":47258319388989,"sku":"HIWND-159","price":116049.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Starter Kit \/ RPi 5 4GB","offer_id":49428207829309,"sku":"HIWND-160","price":119049.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Starter Kit \/ RPi 5 8GB","offer_id":49428207862077,"sku":"HIWND-161","price":129599.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Standard Kit \/ RPi 4B 4GB","offer_id":49279992267069,"sku":"HIWND-162","price":122049.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Standard Kit \/ RPi 4B 8GB","offer_id":49279992299837,"sku":"HIWND-163","price":131299.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Standard Kit \/ RPi 5 4GB","offer_id":49428207894845,"sku":"HIWND-164","price":134299.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Standard Kit \/ RPi 5 8GB","offer_id":49428207927613,"sku":"HIWND-165","price":145049.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/AiNex.webp?v=1698449951","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/ar\/products\/ainex-ros-education-ai-vision-humanoid-robot-powered-by-raspberry-pi","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}