{"product_id":"ddsm400","title":"محرك مؤازر DDSM400 يعمل بالدفع المباشر، قابل للضبط ضمن نطاق سرعة واسع","description":"\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch1 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eمحرك سيرفو ذو دفع مباشر DDSM400\u003c\/h1\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc pdTRBL2\" style=\"text-align: center;\"\u003eيعتمد تقنية الدفع المباشر المتقدمة، ويلغي الحاجة إلى مخفض السرعة في حلول الدفع التقليدية. وداعاً للعيوب المتعلقة بالتكلفة العالية، والضوضاء، وعدم الكفاءة، والحجم الكبير.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" alt=\"محرك سيرفو DDSM400، المظهر العام\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-1.jpg\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" alt=\"ميزات محرك سيرفو DDSM400\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-3.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eمفصل روبوت متكامل\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc pdTRBL2\"\u003eبناءً على مفهوم التطوير المتكامل، يعتبر DDSM400 محركاً متزامناً مغناطيسياً دائماً (PMSM) عالي الموثوقية، يدمج بين محرك خارجي دوار بدون فرشاة (Brushless)، ومشفر (Encoder)، ومحرك سيرفو.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" alt=\"عرض توضيحي لاستخدام محرك سيرفو DDSM400، التثبيت على هيكل الروبوت\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-5.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eالمميزات\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cul class=\"alignl pdTRBL2\"\u003e\n\n\u003cli\u003eضوضاء منخفضة جداً\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eدقة عالية وخلو من الارتداد (Zero-backlash)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eاستجابة سريعة، دفع مباشر بدون تأخير\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eمحرك ومشغل مدمجان، هيكل صغير وتكامل عالٍ\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eيدعم الاتصال عبر ناقل LIN\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eيدعم الحصول على معلومات التغذية الراجعة للمحرك عبر الاتصال مثل الموقع، السرعة، التيار، رمز الخطأ، إلخ.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eمع خاصية كشف الموقع (Hall)، وحماية من التيار الزائد، إلخ.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eيدعم الفرامل الكهربائية\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eلا يوجد احتكاك ميكانيكي للدفع، كفاءة الدفع تقترب من 99.99%\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable style=\"width: 70%;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالسرعة بدون حمل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e400±20 دورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدرجة حرارة التشغيل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e-5℃ ~ 40℃\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالتيار بدون حمل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e0.25 أمبير\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالوزن الإجمالي\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e236 جرام\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالسرعة المقدرة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e100 دورة في الدقيقة\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eدقة المشفر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e12 بت\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعزم الدوران المقدر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e0.15 نيوتن متر\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eالتيار المقدر\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e0.24±0.07 أمبير\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eعزم الدوران عند التوقف (Locked-rotor)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e0.3 نيوتن متر\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eمستوى الضوضاء\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e≦40 ديسيبل (A)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eثابت عزم الدوران\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e0.3 نيوتن متر\/أمبير\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eجهد الدخل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e25.2 فولت تيار مستمر\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eتيار التوقف (Locked-rotor)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e1.0±0.2 أمبير\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eثابت السرعة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e15.9 دورة في الدقيقة\/فولت\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eأوضاع تشغيل متعددة\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc\" style=\"text-align: center;\"\u003eوضع حلقة التيار، وضع حلقة الموقع، وضع حلقة السرعة\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg alt=\"ميزات أوضاع تشغيل محرك سيرفو DDSM400\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-7.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eيدعم الاتصال عبر ناقل LIN\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc pdTRBL2\" style=\"text-align: center;\"\u003eيلزم استخدام قناة LIN واحدة فقط للتحكم في عدة محركات سيرفو ذات دفع مباشر في نفس الوقت\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg alt=\"محرك سيرفو DDSM400 مع دعم LIN، التثبيت على هيكل الروبوت\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-9.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cem\u003e* هيكل الروبوت الموضح في الصورة غير متضمن، ولكننا نوفر الرسومات مفتوحة المصدر الخاصة به، يرجى الرجوع إلى \"محتويات العبوة\" للحصول على قائمة الأجزاء بالتفصيل.\u003c\/em\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eتحكم بحلقة مغلقة، تغذية راجعة متعددة\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc pdTRBL2\" style=\"text-align: center;\"\u003eيمكنك الحصول على معلومات التغذية الراجعة للمحرك مثل درجة الحرارة، الموقع، السرعة، التيار، إلخ، عن طريق الاتصال.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ctable style=\"width: 95%; margin: auto;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; vertical-align: top; border: 0px;\"\u003e\n\n\u003cimg alt=\"محرك سيرفو DDSM400، يدعم التغذية الراجعة لدرجة الحرارة\" class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-11-1.jpg\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eالتغذية الراجعة لدرجة الحرارة\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; vertical-align: top; border: 0px;\"\u003e\n\n\u003cimg alt=\"محرك سيرفو DDSM400، يدعم التغذية الراجعة للموقع\" class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-11-2.jpg\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eالتغذية الراجعة للموقع\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; vertical-align: top; border: 0px;\"\u003e\n\n\u003cimg alt=\"محرك سيرفو DDSM400، يدعم التغذية الراجعة للسرعة\" class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-11-3.jpg\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eالتغذية الراجعة للسرعة\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; vertical-align: top; border: 0px;\"\u003e\n\n\u003cimg alt=\"محرك سيرفو DDSM400، يدعم التغذية الراجعة للتيار\" class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-11-4.jpg\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eالتغذية الراجعة للتيار\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eتصميم دفع مباشر متكامل، بدون مخفض سرعة\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\" style=\"text-align: center;\"\u003eيسمح تصميم المحرك ذو الدفع المباشر المتكامل للمحرك بتوفير عزم دوران سلس، وسرعة ثابتة، وموقع دقيق بدون الحاجة إلى مخفض سرعة خارجي، كما يتميز بالهيكل المدمج والتكامل العالي.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg alt=\"ميزات تصميم محرك سيرفو DDSM400\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-13.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eنطاق سرعة واسع قابل للتعديل\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\" style=\"text-align: center;\"\u003eتصل السرعة بدون حمل للمحرك DDSM400 إلى 400±20 دورة في الدقيقة، وهو قادر على العمل بسرعة مقدرة تبلغ 100 دورة في الدقيقة مع عزم دوران مقدر يبلغ 0.15 نيوتن متر، مما يجعله مناسباً لمشاريع الروبوتات التي تتطلب تشغيلاً عالي السرعة مع متطلبات عزم دوران منخفضة.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg alt=\"محرك سيرفو DDSM400، دعم نطاق سرعة واسع\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-15.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eمقاوم للماء والغبار، عمر خدمة أطول\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc pdTRBL\" style=\"text-align: center;\"\u003eمعيار حماية IP54، حيث يوفر تصميم الحماية من دخول الغبار ورذاذ الماء حماية أفضل للمحرك، مما يضمن عمراً أطول وأداءً أفضل.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg alt=\"محرك سيرفو DDSM400، دعم مقاومة الماء والغبار\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-17.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eيدعم التثبيت بنظام التعليق\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc pdTRBL\" style=\"text-align: center;\"\u003eيدعم التثبيت باستخدام نظام التعليق الخاص بنا والمصمم لمحركات المحاور (Hub Motors) عبر مقاطع الألومنيوم أو عن طريق قطع ثقوب في جانب الهيكل، مما يقلل من صعوبة تصميم الهيكل.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg alt=\"عرض توضيحي لتثبيت محرك سيرفو DDSM400 بنظام تعليق\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-18.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003cp class=\"note\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cem\u003e* للمرجعية فقط، نظام التعليق (UGV Suspension (B)) وهيكل الروبوت غير متضمنين، يرجى شراؤهما بشكل منفصل. يتم توفير الرسومات مفتوحة المصدر لهيكل الروبوت في الويكي (Wiki).\u003c\/em\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eتعريف الأطراف (Pin Definition)\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" alt=\"تعريف أطراف محرك سيرفو DDSM400\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-19.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richGridWrap richGridWrap-2c richGridWrap-valignTop mgnTB\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eالأبعاد\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" alt=\"أبعاد محرك سيرفو DDSM400\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-size.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eالموارد\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cstrong\u003eWIKI: \u003c\/strong\u003e\u003ca id=\"tab-wiki\" href=\"http:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/DDSM400\" target=\"_blank\"\u003ewww.waveshare.com\/wiki\/DDSM400\u003c\/a\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2\u003eمحتويات العبوة:\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eالوزن: \u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e0.232 كجم\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv class=\"std\"\u003e\n\n\u003cp\u003eDDSM400 x1\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg alt=\"محتويات عبوة محرك سيرفو DDSM400\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-pack.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"Waveshare","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49731865379133,"sku":"WVSH0248","price":3149.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ddsm400-1.jpg?v=1735635306","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/ar\/products\/ddsm400","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}