{"product_id":"dual-layer-4wd-robot-chassis-kit-with-omni-wheels","title":"طقم هيكل روبوت رباعي الدفع بطبقتين مع عجلات أومني","description":"\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cspan data-mce-fragment=\"1\"\u003eتتضمن هذه المجموعة لوحي أكريليك مزدوجين بسماكة 5 مم مع أربعة محركات تروس مشفرة ذات عزم دوران عالٍ وعجلات ميكانوم. يوفر الهيكل مساحة كافية لإضافة مستشعرات مثل LiDAR أو كاميرا للرؤية الحاسوبية، بالإضافة إلى حاسوب مثل Raspberry Pi أو Nvidia Jetson أو وحدة تحكم دقيقة من نوع Arduino والبطاريات.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003eتعد عجلات ميكانوم مفيدة للغاية لزيادة قدرة الروبوت على المناورة. تأتي هذه العجلات مزودة ببكرات بزاوية 45 درجة تتحرك بشكل مستقل وتسمح للروبوت بالتحرك للأمام أو للخلف أو جانبياً أو قطرياً أو الدوران في مكانه. ولكن يرجى عدم الخلط بينها وبين العجلات متعددة الاتجاهات (Omnidirectional wheels)؛ فعجلات ميكانوم تختلف عن العجلات متعددة الاتجاهات، على الرغم من أن النتيجة متقاربة جداً. وبناءً على اتجاه دوران العجلات، سيقوم الروبوت بتغيير اتجاهه أو الدوران في مكانه.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003eالمحركات مزودة بمشفرات (encoders). بوجود المشفرات، يمكنك إضافة مستشعر IMU وإنشاء خريطة للغرفة، مما يسهل تحويل هذا الهيكل إلى روبوت ذاتي القيادة قادر على التنقل على الأسطح الملساء في الشقق أو المباني أو أرضيات المصانع.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003eتتمتع عجلات ميكانوم ببعض العيوب مقارنة بالعجلات \"العادية\" التي نستخدمها في سياراتنا أو عربات التسوق؛ إذ تميل هذه العجلات إلى الانحراف جانباً عندما يحاول الروبوت التعامل مع أرضية مائلة. كما تُعرف عجلات ميكانوم بفقدانها للثبات (التماسك).\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cmeta charset=\"UTF-8\"\u003e \u003cspan\u003eمواصفات المحرك:\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eالموديل: GB37-520\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eالسرعة: 330 دورة في الدقيقة\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eالتيار المقنن: ≤0.7 أمبير\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eالجهد المقنن: 12 فولت تيار مستمر\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eالطاقة المقننة: ≈ 7.2 واط\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eالطول (L): 58 مم\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eالقطر (R): 37 مم\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eأقصى دقة للمشفر: 1320 نبضة لكل دورة (CPR)\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ThinkRobotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":39418283065430,"sku":"RBC1019","price":10999.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/products\/Hbae04a814dfd4471a8da65dfeec5d535j.jpg?v=1623599850","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/ar\/products\/dual-layer-4wd-robot-chassis-kit-with-omni-wheels","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}