{"product_id":"esp32-servo-driver-expansion-board-built-in-wifi-and-bluetooth","title":"لوحة توسيع مشغل سيرفو ESP32، مزودة بتقنية WiFi و Bluetooth مدمجة","description":"\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003eلوحة توسيع مشغل السيرفو ESP32\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003eلوحة تشغيل مخصصة مصممة لسيرفو الناقل التسلسلي (Serial Bus Servos)\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-1.jpg\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: left;\"\u003eتتيح التحكم في ما يصل إلى 253 سيرفو عبر منفذ ESP32 التسلسلي، مع توفر طبقة برمجية أساسية مفتوحة المصدر وتطبيق ويب، بالإضافة إلى هياكل مفتوحة المصدر للروبوتات سداسية الأرجل والروبوتات الشبيهة بالبشر، مما يجعلها مثالية للاستخدام كوحدة تحكم رئيسية عند بناء مشاريع الروبوتات.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eالمميزات:\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv class=\"bgGrey alignl subBlock mgnTB\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cul data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cli data-mce-fragment=\"1\"\u003eتسمح بالتحكم في ما يصل إلى 253 سيرفو من سلسلة SC و ST في وقت واحد (يتطلب مصدر طاقة مناسب)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-mce-fragment=\"1\"\u003eنطاق واسع لجهد الدخل 6-12 فولت (يجب أن يتطابق جهد الدخل مع جهد السيرفو)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-mce-fragment=\"1\"\u003eدعم مدمج لـ WiFi و Bluetooth، بالإضافة إلى تقنية ESP-NOW للتحكم عن بعد وتصحيح أخطاء السيرفو\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-mce-fragment=\"1\"\u003eدائرة تنزيل برامج تلقائية لسهولة رفع البرامج\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-mce-fragment=\"1\"\u003eتطبيق ويب مفتوح المصدر وهياكل روبوت متنوعة\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-mce-fragment=\"1\"\u003eحجم مدمج وموفر للمساحة، مناسب للدمج في مختلف المشاريع محدودة المساحة\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable style=\"width: 70%;\"\u003e\n\n\u003ctbody data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cth data-mce-fragment=\"1\"\u003eجهد التغذية\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eتيار مستمر 6-12 فولت\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cth data-mce-fragment=\"1\"\u003eموصل مصدر الطاقة\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e5.5 × 2.1 مم تيار مستمر\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cth data-mce-fragment=\"1\"\u003eواجهة التنزيل\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eType-C\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cth data-mce-fragment=\"1\"\u003eوحدة التحكم\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eESP32\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cth data-mce-fragment=\"1\"\u003eواجهة التحكم\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cth data-mce-fragment=\"1\"\u003eالأبعاد\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e30 × 65 مم\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cth data-mce-fragment=\"1\"\u003eحجم ثقب التثبيت\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e2.75 مم\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cth data-mce-fragment=\"1\"\u003eالمسافة بين ثقوب التثبيت\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e23 × 58 مم\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eأمثلة على التطبيقات\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cul class=\"alignl\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cli data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: left;\"\u003eتوفر السيرفوهات تغذية راجعة متنوعة مثل الموقع، السرعة، قفل عزم الدوران، ووضع التشغيل (وضع السيرفو، وضع محرك السيرفو، إلخ) للمشاريع المتقدمة التي تتطلب تحكماً تلقائياً بحلقة مغلقة\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: left;\"\u003eخيار مثالي لبناء الروبوتات رباعية الأرجل، والروبوتات سداسية الأرجل، والأذرع الروبوتية، وغيرها من مشاريع الروبوتات التي تتطلب عدة سيرفوهات\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-3.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\u003cp style=\"text-align: left;\" class=\"note\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cem\u003e\u003cspan style=\"color: #c20000;\"\u003e* الصور هنا لأغراض مرجعية فقط\u003c\/span\u003e\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eالتحكم في الناقل التسلسلي UART\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eتسمح بالتحكم في ما يصل إلى 253 سيرفو من سلسلة SC و ST في وقت واحد\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-5.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\u003cp style=\"text-align: left;\" class=\"msg msg_info\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cspan style=\"color: #c20001;\"\u003e\u003cem\u003e \u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eملاحظة:\u003c\/strong\u003e بالرغم من أن قناة UART واحدة قادرة على التحكم في ما يصل إلى 253 سيرفو ناقل، نظراً للطاقة العالية التي تستهلكها السيرفوهات، من الضروري التأكد مما إذا كان مصدر الطاقة كافياً عند استخدام عدد كبير منها.\u003c\/em\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eالسيرفوهات المتوافقة\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-7.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\u003cp style=\"text-align: left;\" class=\"msg msg_warning\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cspan style=\"color: #c20000;\"\u003eلأغراض مرجعية فقط، السيرفوهات غير مشمولة، يرجى شراؤها بشكل منفصل إذا لزم الأمر: \u003ca style=\"color: #c20000;\" href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/SC15-Servo.htm\" data-mce-fragment=\"1\" target=\"_blank\"\u003eسيرفو SC15\u003c\/a\u003e، \u003ca href=\"https:\/\/thinkrobotics.com\/products\/30kg-serial-bus-servo-high-precision-and-torque-with-encoder\" target=\"_blank\"\u003eسيرفو ST3215\u003c\/a\u003e، \u003ca href=\"https:\/\/thinkrobotics.com\/products\/40kg-cm-metal-serial-bus-servo-high-precision-and-large-torque\" target=\"_blank\"\u003eسيرفو ST3025\u003c\/a\u003e.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eدخل جهد واسع 6 ~ 12 فولت\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eيجب أن يتطابق جهد الدخل مع جهد السيرفو\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-9.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\u003cp style=\"text-align: left;\" class=\"msg msg_info\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cspan style=\"color: #c20001;\"\u003e\u003cem\u003e \u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eملاحظة:\u003c\/strong\u003e يجب أن يتطابق جهد الدخل مع جهد السيرفو، على سبيل المثال عند استخدام سيرفو SC15 بجهد 6-8.4 فولت، يجب أن يكون جهد الدخل لمنفذ التيار المستمر في لوحة التشغيل ضمن نفس النطاق 6-8.4 فولت.\u003c\/em\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eوحدة تحكم ESP32، موارد واسعة\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003eسهولة التطوير الثانوي\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eدعم مدمج لـ WiFi و Bluetooth، بالإضافة إلى تقنية ESP-NOW للتحكم عن بعد وتصحيح أخطاء السيرفو\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-11.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eشاشة OLED لمراقبة الحالة\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-13.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003eالتحكم عن بعد عبر WiFi\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003eدعم مدمج لـ WiFi و Bluetooth، بالإضافة إلى تقنية ESP-NOW للتحكم عن بعد وتصحيح أخطاء السيرفو\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-12.png\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003eمكونات اللوحة\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-intro.jpg\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\u003cdiv class=\"richGridWrap richGridWrap-valignTop richGridWrap-2c alignl subBlock bgGrey\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003col data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eوحدة تحكم ESP32 الرئيسية\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eواجهة التحكم في سيرفو الناقل التسلسلي\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eشاشة OLED\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eزر BOOT للدخول إلى وضع التنزيل\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eزر إعادة الضبط (Reset)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eموصل TYPE-C\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eدائرة تنزيل برامج تلقائية\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eمؤشر RGB-LED\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eمقبس طاقة تيار مستمر 5.5*2.1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eواجهة توسيع RGB-LED\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eهوائي PCB مدمج\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eدائرة التحكم في سيرفو الناقل التسلسلي\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ol\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eالأبعاد الخارجية\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-size.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eالموارد\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eويكي:\u003cspan data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/Servo_Driver_with_ESP32\" data-mce-fragment=\"1\" target=\"_blank\"\u003eServo_Driver_with_ESP32\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\"\u003eمحتويات العبوة:\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eالوزن:\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e0.021 كجم\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"std\"\u003e\n\n\u003col\u003e\n\n\u003cli\u003eمشغل سيرفو مع ESP32 عدد 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eمجموعة براغي عدد 1\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ol\u003e\n\n\u003cdiv class=\"imgTextWrap\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e1\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-3_220.jpg\"\u003e2\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-10.jpg\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-10_93.jpg\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"Waveshare","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47076451516733,"sku":"WVSH0165","price":1699.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/servo-driver-with-esp32-1.jpg?v=1696592097","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/ar\/products\/esp32-servo-driver-expansion-board-built-in-wifi-and-bluetooth","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}