{"product_id":"expandable-unmanned-ground-vehicle","title":"قضبان خارجية مرنة وقابلة للتوسيع للمركبة الأرضية غير المأهولة (UGV) ذات المسارات المخصصة للطرق الوعرة، وحاسوب فرعي من نوع ESP32","description":"\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eعربة مجنزرة مرنة وقابلة للتوسيع للأراضي الوعرة UGV مع سكك خارجية وكمبيوتر تابع ESP32\u003c\/h2\u003e\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL2\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eسلسلة \u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eUGV01\u003c\/strong\u003e هي عبارة عن هيكل روبوت متنقل مجنزرة، يتميز بقدرة فائقة على اجتياز الطرق الوعرة وأداء ممتاز في مقاومة الاهتزازات، مع توفير كافة الشيفرات البرمجية مفتوحة المصدر للتطوير الثانوي. تدعم السلسلة أجهزة كمبيوتر مضيفة متعددة (مثل Raspberry Pi وJetson Nano وغيرها)، حيث يمكن للكمبيوتر المضيف التواصل مع الكمبيوتر التابع ESP32 عبر المنفذ التسلسلي. يمكن للمحرك المزوّد بمشفر (encoder) الحصول على التغذية الراجعة للسرعة للتحكم في السرعة بحلقة مغلقة. تحتوي على وحدة إمداد طاقة UPS مدمجة بجهد 3S، وتدعم 3 بطاريات ليثيوم 18650 (موصولة على التوالي، غير مشمولة)، مما يوفر طاقة غير منقطعة للروبوت ويدعم الشحن وإخراج الطاقة في نفس الوقت. كما تحتوي  على لوحة قيادة روبوت متعددة الوظائف تعتمد على ESP32، مع واي فاي وبلوتوث مدمجين، لقيادة مؤازرات الناقل التسلسلي، وإخراج إشارات PWM، وتوسيع فتحة بطاقة TF، وغيرها.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL2\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eتعتمد \u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eUGV01\u003c\/strong\u003e على أنظمة تعليق مستقلة متعددة تعمل على تقليل تأثير التضاريس المعقدة بشكل كبير، ويمكنها بسهولة تلبية احتياجات الأحمال الثقيلة، وامتصاص الصدمات، والسير على الطرق الوعرة. كما تأتي مع سكك توجيه قياسية أوروبية 2x 1020، مما يوفر إمكانيات أكبر للتطوير الثانوي.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"bgGrey\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eويكي (WIKI):\u003cspan data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/UGV01\" data-mce-fragment=\"1\" target=\"_blank\"\u003ewww.waveshare.com\/wiki\/UGV01\u003c\/a\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp class=\"subBlock alignl\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cem\u003e* قد تختلف الموارد باختلاف المنتج، يرجى مراجعة صفحة الويكي للتأكد من الموارد المتاحة فعلياً.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-1.jpg\" style=\"float: none;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-3.jpg\" style=\"float: none;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL2\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\n \u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable class=\"tabSty-2 mgnTB alignl\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctbody data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eالأبعاد الخارجية\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e231×197×151 مم\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eأنظمة التعليق\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e4×2 (مستقلة)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eارتفاع الهيكل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e26 مم\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eالمسافة بين السكك\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e170 مم\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eعرض الجنزير\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e44 مم\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eسرعة التشغيل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e0.25~1 م\/ث\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eطول ملامسة الجنزير للأرض (بدون حمل)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e115 مم\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eمادة نظام التعليق\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eفولاذ مقاوم للصدأ (سمك 1.5 مم)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eطول ملامسة الجنزير للتسلق (مع حمل ثقيل)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e170 مم\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eمادة الهيكل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eسبائك ألومنيوم 5052 (سمك 2 مم)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eالوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e1.9 كجم\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eقدرة تخطي العوائق الرأسية\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e40 مم\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eالحمولة التشغيلية\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e6.2 كجم\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eقدرة التسلق\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e36°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eدعم البطارية\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e3 × بطارية ليثيوم 18650 (غير مشمولة)\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eأقل نصف قطر دوران\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e0 م (دوران في الموقع)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eوقت الشحن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e1.5 ساعة\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eعمر البطارية\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eساعة واحدة (بكامل الطاقة)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eطاقة المحرك\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e5.2 واط × 2\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eوظيفة التحكم عن بعد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eWIFI AP\/STA\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eمشفر المحرك\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eنبضة أساسية 11PPR\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eواجهة الاتصال\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eUART \/ واجهة مؤازر تسلسلي \/ IIC\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-7.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-9.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-11.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-13.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-15.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-17.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-19-1.jpg\" class=\"round1234\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-19-2.jpg\" class=\"round1234\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-19-3.jpg\" class=\"round1234\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd align=\"center\"\u003e\n\n\u003cp align=\"center\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eالاتصال بـ Jetson Nano\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\n\n\u003cp align=\"center\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eالاتصال بـ Raspberry Pi 4B\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\n\n\u003cp align=\"center\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eالاتصال بـ Raspberry Pi ZERO\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-21.jpg\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-23.jpg\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-25.jpg\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-27.jpg\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003eالأبعاد\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-size.jpg\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cbr\u003e\n\u003cdiv class=\"bgGrey\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cbr\u003e\u003chr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"Waveshare","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44489717186877,"sku":"WVSH0278","price":19699.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/products\/ugv01-2.jpg?v=1674995023","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/ar\/products\/expandable-unmanned-ground-vehicle","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}