{"product_id":"flexible-and-expandable-6x4-off-road-ugv-with-extension-rails-and-esp32-slave-computer-6-wheels-4wd-mobile-robot-chassis","title":"مركبة أرضية غير مأهولة (UGV) للطرق الوعرة بنظام دفع 6x4، مرنة وقابلة للتوسيع، مزودة بقضبان تمديد وحاسوب تابع ESP32، وهيكل روبوت متحرك بست عجلات ودفع رباعي","description":"\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-1.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-3.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\" class=\"richTitle\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\" class=\"richTitle\"\u003eنظرة عامة على الميزات\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\" class=\"alignl pdTRBL2\"\u003eسلسلة \u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eUGV02\u003c\/strong\u003e هي هيكل روبوت متحرك بـ 6 عجلات ونظام دفع رباعي (4WD)، يتميز بقدرة فائقة على عبور الطرق الوعرة وأداء ممتص للصدمات، مع توفير كافة الشيفرات البرمجية مفتوحة المصدر للتطوير الثانوي. يدعم الهيكل العديد من أجهزة الكمبيوتر المضيفة (مثل Raspberry Pi وJetson Nano وJetson Orin Nano وغيرها)، حيث يمكن للكمبيوتر المضيف التواصل مع الكمبيوتر التابع ESP32 عبر المنفذ التسلسلي. يعمل تصميم 6 عجلات × 4WD على زيادة مساحة التلامس مع الأرض وقدرة التحميل، ويوفر طاقة دفع قوية. يأتي مزوداً بوحدة طاقة غير منقطعة (UPS) مدمجة بقدرة 3S، تدعم 3 بطاريات ليثيوم 18650 (يتم توصيلها على التوالي، غير مدرجة)، مما يوفر طاقة غير منقطعة للروبوت ويدعم الشحن وإخراج الطاقة في نفس الوقت. كما يتضمن لوحة قيادة روبوت متعددة الوظائف تعتمد على ESP32، مع خاصية WIFI وBluetooth مدمجة، للتحكم في أجهزة السيرفو ذات الناقل التسلسلي، وإخراج إشارات PWM، وتوسيع فتحة بطاقة TF، إلخ.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\" class=\"alignl pdTRBL2\"\u003eتعتمد \u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eUGV02\u003c\/strong\u003e إطارات مطاطية مرنة تقلل بشكل كبير من تأثير التضاريس المعقدة، ويمكنها بسهولة تلبية احتياجات الأحمال الثقيلة، وامتصاص الصدمات، والقيادة على الطرق الوعرة. بالإضافة إلى ذلك، يأتي الهيكل مع سكتين قياسيتين أوروبيتين 2 × 1020، مما يوفر إمكانيات أكبر للتطوير الثانوي.\u003c\/p\u003e\n\n \u003c\/div\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\" class=\"richTitle\"\u003eالمواصفات\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable data-mce-fragment=\"1\" class=\"tabSty-2 mgnTB alignc\"\u003e\n\n\u003ctbody data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eالأبعاد الخارجية\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e252×230×94 مم\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eمادة الإطار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eمحور عجلات نايلون، إطار مطاطي\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eارتفاع الهيكل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e25 مم\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eالمسافة بين السكتين\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e203 مم\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eعرض الإطار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e42 مم\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eسرعة التشغيل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e0.05~0.41 م\/ث\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eقطر الإطار\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e80 مم\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eعدد عجلات القيادة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e4\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eعدد العجلات\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e6\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eمادة الهيكل\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eسبيكة ألومنيوم 5052 بسمك 2 مم\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eالوزن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e2 كجم\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eالقدرة على تجاوز العقبات الرأسية\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e40 مم\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eحمولة القيادة\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e4 كجم\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eقدرة التسلق\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e22°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eدعم البطارية\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eبطارية ليثيوم 18650 × 3 (غير مدرجة)\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eأقل نصف قطر للدوران\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e0 م (دوران موضعي)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eوقت الشحن\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e1.5 ساعة\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eعمر البطارية\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e45 دقيقة (إخراج طاقة مستمر بكامل القدرة)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eقدرة المحرك\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e5 وات × 4\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eوظيفة التحكم عن بعد\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eWIFI AP\/STA\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eمساحة السطح العلوي\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e37864 مم\u003csup data-mce-fragment=\"1\"\u003e2\u003c\/sup\u003e\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eواجهة الاتصال\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eUART \/ واجهة سيرفو ناقل تسلسلي \/ I2C\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-6.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-7.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-8.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-9.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-11.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-13.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-15.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-17.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-19.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" class=\"richGridWrap richGridWrap-3c richGridWrap-valignTop mgnTB\"\u003e\n\n\u003ctable style=\"width: 90%; margin: auto;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: middle;\"\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-20-1.jpg\"\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eالاتصال بـ Jetson Orin Nano\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: middle;\"\u003e\n\n\u003cimg data-mce-fragment=\"1\" class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-20-2.jpg\"\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eالاتصال بـ Raspberry Pi 4B\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: middle;\"\u003e\n\n\u003cimg data-mce-fragment=\"1\" class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-20-3.jpg\"\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eالاتصال بـ Raspberry Pi Zero\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-21.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" class=\"msg msg_info\"\u003eبخصوص لوحة قيادة الكمبيوتر التابع، يرجى الرجوع إلى صفحة منتج \u003ca rel=\"noopener noreferrer\" data-mce-fragment=\"1\" href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/General-Driver-for-Robots.htm\" target=\"_blank\"\u003eGeneral-Driver-for-Robots\u003c\/a\u003e لمزيد من التفاصيل\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" class=\"msg msg_info\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-23.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\" class=\"richTitle\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\" class=\"richTitle\"\u003eالأبعاد\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-size.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\" class=\"richTitle\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\" class=\"richTitle\"\u003eالموارد والخدمات\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" class=\"bgGrey\"\u003e\n\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eويكي: \u003c\/strong\u003e\u003ca data-mce-fragment=\"1\" href=\"http:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/UGV02\" target=\"_blank\"\u003ewww.waveshare.com\/wiki\/UGV02\u003c\/a\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\"\u003eمحتويات الحزمة:\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eالوزن: \u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e3.402 كجم\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv class=\"std\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-pack.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"Waveshare","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46575223800125,"sku":"WVSH0279","price":17699.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ugv02-1.jpg?v=1693083976","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/ar\/products\/flexible-and-expandable-6x4-off-road-ugv-with-extension-rails-and-esp32-slave-computer-6-wheels-4wd-mobile-robot-chassis","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}