{"product_id":"hiwonder-rospug-professional-quadruped-robotic-platform","title":"روبوت الكلب رباعي الأرجل بيونيك Hiwonder ROSPug يعمل بنظام Jetson Nano، مفتوح المصدر ROS وبرمجة بايثون","description":"\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg class=\"mainImg pc\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/0_9cbff642-e43f-4f56-a097-11d556e91cee.jpg?v=1746843108\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eإن Hiwonder ROSPug هو روبوت رباعي الأرجل ذكي يعتمد على نظام تشغيل الروبوتات (ROS). وهو مجهز بـ 12 محرك سيرفو تسلسلي عالي الجهد وقوي المغناطيسية، ويدمج مجموعة من المكونات عالية الأداء، بما في ذلك وحدة تحكم NVIDIA Jetson Nano، وليدار (TOF Lidar)، وكاميرا عالية الدقة، ومستشعر وحدة قياس القصور الذاتي (IMU)، وشاشة OLED، والمزيد. وبفضل خوارزمية حركية التوازن الديناميكي المطورة ذاتياً، يمكنه التبديل بسلاسة بين مشيات متعددة.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eيدعم ROSPug محاكاة Gazebo، مما يوفر للمستخدمين منصة قيمة لتعلم والتحقق من خوارزميات الحركية للروبوتات رباعية الأرجل وتخطيط المسار. وبفضل قوة الحوسبة القوية لوحدة التحكم الخاصة به، يمكن لـ ROSPug تنفيذ مهام مثل ملاحة رسم خرائط SLAM، وتخطيط المسار، وتجنب العوائق الديناميكي، والتسلق، وتجاوز العقبات، والعديد من التطبيقات الأخرى. كما نقدم حلولاً لتوسيع قدرات ROSPug، بما في ذلك التعلم العميق، ورؤية الآلة، ومشاريع تطوير أخرى لتلبية احتياجات المستخدمين المحددة.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug2.png?v=1699186341\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug3.png?v=1699186706\" alt=\"\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eمظهر أصلي، تصميم مبتكر\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 90%; margin: auto;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 40%; border: 0px; height: 0px;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 20%; border: 0px; height: 0px;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 40%; border: 0px; height: 0px;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; width: 40%;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eهيكل من سبائك الألومنيوم بـ 12 درجة حرية\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003eيستخدم ROSPug 12 محرك سيرفو عالي الأداء، موزعة على مفاصل المرفق والكتف والورك في كل ساق، مما يحاكي بشكل وثيق وضعية حيوان رباعي الأرجل حقيقي. جسمه بالكامل مصنوع من سبائك الألومنيوم، مع تعزيز مفصل الساق بمحامل معدنية، مما يضمن خفة الوزن والقوة العالية في آن واحد.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle;\" colspan=\"2\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug4.png?v=1699190016\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle;\" colspan=\"2\"\u003e\n\n\u003ch2\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug5.png?v=1699190031\"\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; width: 40%;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eهيكل رابط - كفاءة مفصلية محسنة\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003eيتميز ROSPug بتصميم هيكل رابط يعزز سرعة مفصل الساق ويضمن حركة سلسة دون تداخل، مما يوسع نطاق دوران الساق.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eالحركية العكسية - تخطيط المشية\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\"\u003e1. دعم مشيات المشي، والهرولة الخفيفة، والهرولة\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eيمكن تحقيق مشيات المشي (Walk)، والهرولة الخفيفة (Amble)، والهرولة (Trot) من خلال الضبط الدقيق لوقت التلامس مع الأرض، ووقت الرفع، وارتفاع الرفع لكل ساق، وتوقيت التبديل بين الأرجل الأمامية والخلفية.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug6.png?v=1699192328\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\"\u003e2. الحركية العكسية للروابط\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eيأتي ROSPug مع برنامج حاسوبي مرئي لتحرير الإجراءات، مما يسمح للمستخدمين بتحديد إحداثيات النهاية لكل ساق. ثم يستخدم الروبوت خوارزمية الحركية العكسية لحساب زوايا كل محرك سيرفو، مما ينشئ ملف تعريف حركة يمكّن أقدامه من الوصول إلى المواقع المستهدفة المطلوبة.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug7.png?v=1699193679\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\"\u003e3. ارتفاع وسبعة وسرعة ووضعية مشي قابلة للتعديل\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eيمكن تعديل ارتفاع ROSPug، وزاوية الميل، وزاوية الالتفاف، وزاوية الدوران بحرية. يمكن للمستخدمين تعديل هذه المتغيرات بشكل جماعي لتحقيق حركات المشي والدوران.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug8.png?v=1699193809\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003ch4 style=\"text-align: center;\"\u003e4. حركة متراكبة متعددة الوضعيات\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eيمكن لـ ROSPug دمج مشيات مختلفة داخل الحركة. يمكن تعديل ارتفاعه وزاوية ميله ديناميكياً أثناء الحركة، ويمكنه تنفيذ انعطافات أثناء المشي. يتمتع المستخدمون بمرونة ضبط هذه المعلمات بشكل جماعي.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug9.png?v=1699194188\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h3\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\"\u003e5. توفير وظيفة الحركية العكسية وبرامج تصحيح الأخطاء\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eلدعم المستخدمين في استكشاف قدرات ROSPug، نقدم تحليلاً مفصلاً للحركية رباعية الأرجل، ووظائف الحركية العكسية المعتمدة على ROS، وبرامج تصحيح معلمات الأخطاء. ستسهل هذه الموارد بحثك في حركية الروبوتات وتُبسط عملية التطوير.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug10.png?v=1699194373\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eمستشعر وضعية IMU مدمج\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"margin: auto; width: 80%;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; text-align: right;\"\u003e\n\n\u003ch4\u003eالتوازن الذاتي للوضعية باستخدام IMU\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003eيدمج ROSPug مستشعر IMU قادراً على مراقبة الوضعية في الوقت الفعلي والحصول على البيانات للتحكم بحلقة مغلقة. بغض النظر عن ميل المستوى، يمكن لـ ROSPug ضبط مفاصله على الفور للحفاظ على توازنه.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; text-align: left;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug11.png?v=1699194703\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; text-align: right;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug12.png?v=1699194757\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; text-align: left;\"\u003e\n\n\u003ch4\u003eتصحيح زاوية الانعراج باستخدام IMU\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003eعندما تتغير زاوية انعراج ROSPug بسبب قوى خارجية أثناء الحركة، ستقوم خوارزميته الداخلية تلقائياً بضبط سرعة أقدام ROSPug لإعادتها إلى القيمة الأولية.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 80%; margin: auto; padding: 10px 10px 10px 10px; border: 0px solid #000; border-radius: 20px; -moz-border-radius: 15px; background-color: white; vertical-align: middle;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eليدار لملاحة رسم خرائط SLAM\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 80%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eتم تجهيز ROSPug بـ TOF Lidar الذي يمسح البيئة بأسلوب 360 درجة باستخدام الليزر. وهذا يتيح وظائف متقدمة مثل ملاحة رسم الخرائط، وتخطيط المسار، وتجنب العوائق الديناميكي، والعديد من التطبيقات الأخرى المعتمدة على SLAM. علاوة على ذلك، يمكنه استخدام الليدار للمشاركة في مهام مثيرة، بما في ذلك تتبع الليدار وحراسة الليدار.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug13.png?v=1699195214\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 0px; text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch3\u003eملاحة رسم خرائط الليدار\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 80%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eيستخدم TOF Lidar خوارزميات رسم الخرائط مثل Gmapping وHector وKarto وغيرها لأغراض رسم الخرائط. بالإضافة إلى ذلك، فهو يدعم الملاحة بالنقطة الثابتة، والملاحة متعددة النقاط، وتخطيط مسار TEB.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug14.png?v=1699196045\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 0px; text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch3\u003eالملاحة متعددة النقاط وتجنب العوائق الديناميكي\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 80%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eيمكن لـ TOF Lidar اكتشاف البيئة المحيطة في الوقت الفعلي، مما يسمح لـ ROSPug بتخطيط المسارات ديناميكياً وتجنب العوائق عند تنفيذ الملاحة متعددة النقاط.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug15_494800d2-ce1e-42de-9574-380711920f43.png?v=1699196295\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch3\u003eحراسة الليدار\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003eيستخدم ROSPug الـ TOF Lidar لمسح المنطقة المؤمنة. عند اكتشاف متسلل، سيدور تلقائياً نحو المتسلل ويطلق إنذاراً.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug16.png?v=1699196956\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug17.png?v=1699197118\" alt=\"\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch3\u003eتتبع الليدار\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003eيمكن لـ ROSPug العمل مع الليدار لمسح وتتبع هدف متحرك أمامه.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eالتعرف والتتبع الموجه بالرؤية\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eرأس ROSPug مزود بكاميرا عالية الدقة واسعة الزاوية، مما يمكنه من التعرف على الأهداف وتحديد موقعها لمجموعة واسعة من ألعاب الذكاء الاصطناعي الجذابة. وتشمل هذه الأنشطة مثل التعرف على الألوان، والملاحة المستقلة، والتعرف على العلامات، وتتبع الهدف بـ KCF، وغيرها الكثير.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug18.png?v=1699485112\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eأداء حركي محسن، تكنولوجيا مطورة\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 80%; margin: auto;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 0px; vertical-align: top; text-align: center;\"\u003e \u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug19.png?v=1699485823\"\u003e\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; text-align: left;\"\u003e\n\n\u003ch3\u003eتتبع الخط المستقل بـ PID\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003eمن خلال استخدام خوارزمية PID للحساب والاعتماد على التعرف القائم على الكاميرا، يمكن لـ ROSPug تغيير مشيته ليتبع الخط بنجاح.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; text-align: right;\"\u003e\n\n\u003ch3\u003eالمرور بمسافة خلوص منخفضة\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003eمن خلال تحديد ارتفاع وموقع الباب، يقوم ROSPug بضبط ارتفاعه الخاص للمرور عبره.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 0px; vertical-align: top; text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug20.png?v=1699485841\" alt=\"\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 0px; vertical-align: top; text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug21.png?v=1699485858\" alt=\"\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; text-align: left;\"\u003e\n\n\u003ch3\u003eتسلق الدرج\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003eيتفوق ROSPug في استخدام رؤيته لاكتشاف الدرج بدقة أمامه، مما يمكنه من الصعود والنزول على الدرج.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; text-align: right;\"\u003e\n\n\u003ch3\u003eتسديد الكرة\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003eيستخدم ROSPug برنامج OpenCV لتحديد موقع الكرة ويستخدم خوارزمية PID لتتبع الكرة في الوقت الفعلي. يسمح له هذا النهج بضبط مشيته بدقة لتحقيق تسديد دقيق للكرة، مع مراعاة المسافة من الهدف وموقع الهدف.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 0px; vertical-align: top; text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug22.png?v=1699485875\" alt=\"\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eتطوير MediaPipe - التقاط الحركة\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eتم تطوير ROSPug بناءً على خوارزمية MediaPipe، ويمكنه تحديد سمات جسم الإنسان، مما يسهل التفاعلات مثل اكتشاف الوجه، والتعرف على المشاعر، والتعرف على الإيماءات، والتعرف على جسم الإنسان، من بين أمور أخرى.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug23.png?v=1699486726\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eالتحكم عن بعد عبر المنصات\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\"\u003eالتحكم عبر التطبيق (Android \/ iOS)\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eالتطبيق متوافق مع كل من نظامي iOS وAndroid، ويقدم مجموعة واسعة من ألعاب الذكاء الاصطناعي وخلاصات حية للكاميرا من منظور الشخص الأول.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug24.png?v=1699487041\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eبرنامج تحرير مجموعة الإجراءات\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\"\u003eتصحيح الإجراء على برنامج الحاسوب الشخصي -\u0026gt; حفظه في لوحة التحكم -\u0026gt; يقوم طرف التحكم بتهيئة أمر التحكم\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eباستخدام برنامج حاسوبي رسومي، يمكنك التحكم في محركات السيرفو بسهولة وتخصيص الإجراءات ببساطة عن طريق سحب أشرطة التمرير، دون الحاجة إلى البرمجة.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug25.png?v=1699487479\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e أبرز الأجهزة\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug26.webp?v=1699492348\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug27.webp?v=1699493629\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug28.webp?v=1699493781\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug29.webp?v=1699493854\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug30.webp?v=1699493973\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug31.webp?v=1699494095\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug32_bf7ecc67-c210-4cf7-a57b-39dd9613d385.webp?v=1699495479\" alt=\"\"\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eنظام تشغيل الروبوت ROS \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch4\u003e\u003cspan style=\"color: #8b0605;\"\u003eإطار عمل اتصال روبوتي شهير عالمياً\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eROS هو نظام تشغيل بيانات مفتوح المصدر للروبوتات. يوفر بعض الخدمات الأساسية، مثل تجريد الأجهزة، والتحكم في الأجهزة من المستوى المنخفض، وتنفيذ الوظائف شائعة الاستخدام، وتمرير الرسائل بين العمليات، وإدارة الحزم. كما يوفر الأدوات ووظائف المكتبة اللازمة للحصول على التعليمات البرمجية وتجميعها وكتابتها وتشغيلها عبر أجهزة الكمبيوتر. ويهدف إلى توفير دعم لإعادة استخدام التعليمات البرمجية للبحث والتطوير في مجال الروبوتات.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug33.webp?v=1699495875\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2\u003eمحاكاة Gazebo\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eيستخدم ROSPug إطار عمل ROS ويوفر دعم محاكاة Gazebo. يوفر Gazebo نهجاً جديداً للتحكم في ROSPug والتحقق من الخوارزميات داخل بيئة محاكاة، مما يقلل من الحاجة إلى تجارب مادية ويعزز الكفاءة.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug34.webp?v=1699496074\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2\u003eقائمة تعبئة ROSPug\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg class=\"mainImg pc\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/22_fa75b450-4cb2-487f-964b-a603c0a6f13b.jpg?v=1746843906\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"HiWonder","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47315026870589,"sku":"HIWND-380","price":172549.99,"currency_code":"INR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/b8421501ceee8ed8defa49d79fc692df_02186546-f574-49b6-9dea-c003dd05e9d3.webp?v=1773382064","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/ar\/products\/hiwonder-rospug-professional-quadruped-robotic-platform","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}