يمكن لجهاز RPLIDAR A1 إجراء مسح بزاوية 360 درجة ضمن نطاق 12 متراً. يمكن استخدام بيانات سحابة النقاط ثنائية الأبعاد الناتجة في عمليات رسم الخرائط وتحديد الموقع ونمذجة الأشياء/البيئة. وصل تردد المسح الخاص بـ RPLIDAR A1 إلى 5.5 هرتز عند أخذ عينات من 1450 نقطة في كل دورة، ويمكن تهيئته ليصل إلى 10 هرتز① كحد أقصى. يُعد RPLIDAR A1 في الأساس نظام قياس بالتثليث الليزري، ويمكنه العمل بكفاءة عالية في جميع أنواع البيئات الداخلية والبيئات الخارجية التي لا تتعرض لأشعة الشمس المباشرة.
يحتوي RPLIDAR A1 على نظام ماسح ضوئي للنطاق ونظام محرك. بعد تشغيل كل نظام فرعي، يبدأ RPLIDAR A1 في الدوران والمسح باتجاه عقارب الساعة. يمكن للمستخدمين الحصول على بيانات مسح النطاق من خلال واجهة الاتصال (منفذ تسلسلي/USB).
| مسافة القياس | 0.15 ~ 12.00 م |
|---|---|
| دقة القياس | 1% من المسافة الفعلية (≤3 م) 2% من المسافة الفعلية (3~5 م) 2.5% من المسافة الفعلية (5~12 م) |
| تردد المسح | 5.5 هرتز |
| زاوية المسح | 360° |
| تردد القياس | 8000 هرتز |
| الدقة (Resolution) | ≤ 1% من المسافة الفعلية (≤12 م) ≤ 2% من المسافة الفعلية (ضمن 12~16 م) |
| الطول الموجي | 785 نانومتر |
| واجهة الاتصال | UART |
| مصدر الطاقة | 5 فولت |
| استهلاك الطاقة | 0.5 وات |
| تيار التشغيل | 100 مللي أمبير |
| الوزن | 248 جم |
| درجة حرارة التشغيل | 0°م ~ 40°م |
| الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع) |
96.8 × 70.3 × 55.0 مم |
مع خاصية المعالجة والاكتساب البصري عالي السرعة
تقيس بيانات المسافة أكثر من 8000 مرة في الثانية
يدور في اتجاه عقارب الساعة في قلب نظام القياس لتحقيق مسح وقياس بزاوية 360 درجة للبيئة المحيطة، وبالتالي الحصول على خريطة محيطية للبيئة المحيطة
يعمل على تحسين التصميم البصري الداخلي ونظام الخوارزميات لجعل معدل أخذ العينات يصل إلى 8000 مرة/ثانية، مما يُمكّن روبوتاتك من رسم الخرائط بشكل أسرع وأكثر دقة
10 هرتز 8000 نقطة |
10 هرتز 4000 نقطة |
5 هرتز 2000 نقطة |
تستخدم معظم أجهزة الليدار التقليدية غير الصلبة حلقات انزلاقية لنقل الطاقة ومعلومات البيانات، ومع ذلك، فإن عمرها الافتراضي يقتصر على آلاف الساعات فقط بسبب التآكل الميكانيكي. قام RPLIDAR A1 بدمج تقنية الطاقة اللاسلكية والاتصالات البصرية لتصميم تقنية OPTMAG الخاصة به، والتي تتخطى قيود العمر الافتراضي لأنظمة الليدار التقليدية. حيث تعالج أعطال التوصيل الكهربائي الناتجة عن التآكل الفيزيائي لإطالة عمر الجهاز.
يمكن للمستخدمين ضبط معدل المسح عن طريق إشارة PWM للمحرك
تحديد الموقع ورسم الخرائط المتزامن للروبوت (SLAM) |
مسح البيئة وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد |
اكتشاف العوائق وتجنبها |
اللمس المتعدد والتفاعل بين الإنسان والحاسوب |
ورقة البيانات، دليل المستخدم، دليل التطبيق، مواصفات البروتوكول
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
يمكن لجهاز RPLIDAR A1 إجراء مسح بزاوية 360 درجة ضمن نطاق 12 متراً. يمكن استخدام بيانات سحابة النقاط ثنائية الأبعاد الناتجة في عمليات رسم الخرائط وتحديد الموقع ونمذجة الأشياء/البيئة. وصل تردد المسح الخاص بـ RPLIDAR A1 إلى 5.5 هرتز عند أخذ عينات من 1450 نقطة في كل دورة، ويمكن تهيئته ليصل إلى 10 هرتز① كحد أقصى. يُعد RPLIDAR A1 في الأساس نظام قياس بالتثليث الليزري، ويمكنه العمل بكفاءة عالية في جميع أنواع البيئات الداخلية والبيئات الخارجية التي لا تتعرض لأشعة الشمس المباشرة.
يحتوي RPLIDAR A1 على نظام ماسح ضوئي للنطاق ونظام محرك. بعد تشغيل كل نظام فرعي، يبدأ RPLIDAR A1 في الدوران والمسح باتجاه عقارب الساعة. يمكن للمستخدمين الحصول على بيانات مسح النطاق من خلال واجهة الاتصال (منفذ تسلسلي/USB).
| مسافة القياس | 0.15 ~ 12.00 م |
|---|---|
| دقة القياس | 1% من المسافة الفعلية (≤3 م) 2% من المسافة الفعلية (3~5 م) 2.5% من المسافة الفعلية (5~12 م) |
| تردد المسح | 5.5 هرتز |
| زاوية المسح | 360° |
| تردد القياس | 8000 هرتز |
| الدقة (Resolution) | ≤ 1% من المسافة الفعلية (≤12 م) ≤ 2% من المسافة الفعلية (ضمن 12~16 م) |
| الطول الموجي | 785 نانومتر |
| واجهة الاتصال | UART |
| مصدر الطاقة | 5 فولت |
| استهلاك الطاقة | 0.5 وات |
| تيار التشغيل | 100 مللي أمبير |
| الوزن | 248 جم |
| درجة حرارة التشغيل | 0°م ~ 40°م |
| الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع) |
96.8 × 70.3 × 55.0 مم |
مع خاصية المعالجة والاكتساب البصري عالي السرعة
تقيس بيانات المسافة أكثر من 8000 مرة في الثانية
يدور في اتجاه عقارب الساعة في قلب نظام القياس لتحقيق مسح وقياس بزاوية 360 درجة للبيئة المحيطة، وبالتالي الحصول على خريطة محيطية للبيئة المحيطة
يعمل على تحسين التصميم البصري الداخلي ونظام الخوارزميات لجعل معدل أخذ العينات يصل إلى 8000 مرة/ثانية، مما يُمكّن روبوتاتك من رسم الخرائط بشكل أسرع وأكثر دقة
|
10 هرتز 8000 نقطة |
10 هرتز 4000 نقطة |
5 هرتز 2000 نقطة |
تستخدم معظم أجهزة الليدار التقليدية غير الصلبة حلقات انزلاقية لنقل الطاقة ومعلومات البيانات، ومع ذلك، فإن عمرها الافتراضي يقتصر على آلاف الساعات فقط بسبب التآكل الميكانيكي. قام RPLIDAR A1 بدمج تقنية الطاقة اللاسلكية والاتصالات البصرية لتصميم تقنية OPTMAG الخاصة به، والتي تتخطى قيود العمر الافتراضي لأنظمة الليدار التقليدية. حيث تعالج أعطال التوصيل الكهربائي الناتجة عن التآكل الفيزيائي لإطالة عمر الجهاز.
يمكن للمستخدمين ضبط معدل المسح عن طريق إشارة PWM للمحرك
|
تحديد الموقع ورسم الخرائط المتزامن للروبوت (SLAM) |
مسح البيئة وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد |
اكتشاف العوائق وتجنبها |
اللمس المتعدد والتفاعل بين الإنسان والحاسوب |
ورقة البيانات، دليل المستخدم، دليل التطبيق، مواصفات البروتوكول
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
متطلبات مخصصة؟
منتجات ذات صلة
