{"product_id":"tb6612fng-dual-motor-driver-carrier","title":"درع مشغل المحرك المزدوج TB6612FNG لـ Wemos D1 Mini بواجهة I2C","description":"\u003cp\u003eيعتبر \u003cspan\u003eTB6612FNG\u003c\/span\u003e (ملف 308k بصيغة pdf) محركاً ثنائياً رائعاً للمحركات، وهو مثالي لربط محركين صغيرين يعملان بالتيار المستمر (DC)، مثل محركاتنا الصغيرة ذات التروس المعدنية، بمتحكم دقيق، كما يمكن استخدامه للتحكم في محرك خطوي ثنائي القطب. إن جسور H المعتمدة على تقنية MOSFET أكثر كفاءة بكثير من جسور H المعتمدة على تقنية BJT المستخدمة في المحركات الأقدم مثل \u003cspan\u003eL298N\u003c\/span\u003e و\u003cspan\u003eLB1836M\u003c\/span\u003e من Sanyo، مما يسمح بتوصيل تيار أكبر للمحركات وسحب تيار أقل من مصدر طاقة المنطق (لا يزال LB1836 يتفوق على TB6612 في التطبيقات ذات الجهد المنخفض جداً). تمنحك لوحة الاختبار الصغيرة الخاصة بنا وصولاً مباشراً إلى جميع ميزات TB6612FNG وتضيف مكثفات لمصدر الطاقة وحماية ضد عكس القطبية في مصدر طاقة المحرك (ملاحظة: لا توجد حماية ضد عكس القطبية في توصيلة Vcc).\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eفي التطبيقات النموذجية، يتم إجراء توصيلات الطاقة على جانب واحد من اللوحة وتوصيلات التحكم على الجانب الآخر. جميع مداخل التحكم يتم سحبها للأسفل (pulled low) داخلياً. تحتوي كل قناة من قنوات المحرك على دبوسي تحكم في الاتجاه ودبوس تحكم في السرعة يقبل دخل PWM بتردد يصل إلى 100 كيلو هرتز. يجب ضبط دبوس \u003cspan\u003eSTBY\u003c\/span\u003e على مستوى مرتفع (high) لإخراج المحرك من وضع الاستعداد.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eالمسافة بين صفوف الرؤوس (header rows) على لوحة الدائرة المطبوعة (PCB) أصغر بمقدار 0.1 بوصة من حزمة DIP القياسية مقاس 0.6 بوصة، ولكن تباعد الدبابيس يسمح لها بالتناسب بشكل مريح في لوحات التجارب (breadboards) ولوحات التوصيل (perfboards) مقاس 0.1 بوصة.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eللحصول على وحدة تحكم في المحركات أكثر تقدماً تعتمد على هذا المحرك، يرجى النظر في وحدة التحكم في المحركات التسلسلية المزدوجة \u003cspan\u003eqik 2s9v1\u003c\/span\u003e. بالنسبة لوحدة تحكم في الروبوت تعتمد على هذا المحرك، يرجى النظر في Baby Orangutan، و\u003cspan\u003eOrangutan SV-328\u003c\/span\u003e، و\u003cspan\u003eOrangutan SVP-1284\u003c\/span\u003e، وروبوت \u003cspan\u003e3pi\u003c\/span\u003e، التي تربط TB6612 بمتحكم دقيق من نوع AVR قابل للبرمجة من قبل المستخدم.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eالميزات\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eمحرك محرك مزدوج بجسر H: يمكنه تشغيل محركين يعملان بالتيار المستمر أو محرك خطوي ثنائي القطب واحد\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eجهد المحرك الموصى به (VMOT): من 4.5 فولت إلى 13.5 فولت (يمكن أن يعمل حتى 2.5 فولت مع انخفاض في الأداء)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eجهد المنطق (VCC): من 2.7 فولت إلى 5.5 فولت\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eأقصى تيار خرج: 3 أمبير لكل قناة\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eتيار الخرج المستمر: 1 أمبير لكل قناة (يمكن توصيلهما على التوازي لتوفير 2 أمبير بشكل مستمر)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eأقصى تردد لـ PWM: 100 كيلو هرتز\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eدائرة إيقاف حراري مدمجة\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eمكثفات ترشيح على كلا خطي التزويد بالطاقة\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eحماية ضد عكس القطبية في مصدر طاقة المحرك\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch5\u003eالمواصفات\u003c\/h5\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/Motor-Shield-For-WeMos-D1-mini-I2C-Dual-Motor-Driver-TB6612FNG-1A-V1-0-0-2_480x480.jpg?v=1593201413\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch5\u003eالموارد\u003c\/h5\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/thinkrobotics\/DATASHEET\/tree\/master\/ELECTRONIC_COMPONENTS\/ELC4005\"\u003eورقة البيانات\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/thinkrobotics\/LIBRARIES\/tree\/master\/ELECTRONIC_COMPONENTS\/ELC4005\"\u003eالمكتبة\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/thinkrobotics\/LIBRARIES\/tree\/master\/ELECTRONIC_COMPONENTS\/ELC4005\"\u003eنموذج برمجي\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch5\u003eبرنامج تعليمي\u003c\/h5\u003e\n\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/3LBiyBTnt7g\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen=\"\"\u003e\u003c\/iframe\u003e","brand":"ThinkRobotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":28176949411912,"sku":"ELC4005","price":499.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/products\/HTB1RibBcNuTBuNkHFNRq6AD.jpg?v=1577796120","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/ar\/products\/tb6612fng-dual-motor-driver-carrier","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}