تستخدم كاميرا العمق الأصلية YDLIDAR HP60C (المشار إليها فيما يلي بـ HP60C) تقنية التصوير ثلاثي الأبعاد بالضوء المهيكل للحصول على صور العمق، مما يلبي وظائف التفاعل المختلفة بين الإنسان والحاسوب مثل الملاحة الروبوتية، وتجنب العوائق، ونمذجة معلومات العمق، والتحكم بالإيماءات، ومسح جسم الإنسان، والتقاط الحركة. وتلبي كاميرا HD RGB المدمجة احتياجات تعيين القوام (Texture Mapping)، والتعرف على الأشياء، ومراقبة الفيديو وغيرها من التطبيقات.
تتميز كاميرا العمق الأصلية HP60C بأنها مدمجة، وتأتي بواجهة إخراج قياسية من نوع USB 2.0، وسهلة الدمج، مما يوفر المرونة لمكاملي الأنظمة، ويمكن تكييفها مع البيئات الداخلية المعقدة مثل البيئات ذات الإضاءة القوية أو الضعيفة.
| دقة قياس النطاق عالية |
| قدرة إدراك قوية |
| دمج سلس بين صور العمق وصور RGB |
| مستوى صورة العمق لمجال رؤية (FOV) واسع |
| عمل كاميرات متعددة في وقت واحد |
| قدرة عالية على التكيف مع البيئة |
1) دقة قياس عالية: تصميم بقاعدة عريضة تبلغ 60 سم، وشريحة وخوارزمية احترافية لحساب العمق، ودقة رائدة في مستوى الصناعة، مما يحسن من أداء الروبوت في اكتشاف الأشياء الصغيرة وتجنب العوائق في الممرات الضيقة وغيرها من الأداء.
2) قدرة إدراك قوية: تعمل الخوارزمية على تحسين أداء الإدراك للأجسام السوداء، والأجسام شديدة الانعكاس، والأجسام شبه الشفافة لتتصدر الصناعة.
3) دمج سلس بين صور العمق وصور RGB: محاذاة زمنية ومكانية لخريطة العمق وصور RGB لتلبية متطلبات الكشف الذكي لدمج الصور متعدد المشاهد.
4) عمل كاميرات متعددة في وقت واحد: إخراج صورة عمق بدقة 640*480/160*120 بمعدل 5/8/10/15/20 إطار في الثانية، مما يشغل نطاقًا تردديًا أقل ويسمح لعدة كاميرات بالعمل في نفس الوقت.
5) مجال رؤية أفقي واسع لصورة العمق: يبلغ مجال الرؤية الأفقي لصورة العمق 73.8 درجة لتلبية متطلبات مجال الرؤية الواسع للروبوت.
6) قدرة عالية على التكيف مع البيئة: تعمل في نطاق درجات حرارة واسع من -10 إلى 50 درجة مئوية، وطول موجي 940 نانومتر، ومقاومة جيدة للضوء البيئي وتداخل الغبار.
تتضمن كاميرا العمق الأصلية بشكل أساسي كاميرا تعمل بالأشعة تحت الحمراء (IR)، وجهاز عرض بنمط النقاط (Dot projector)، ومعالج حساب العمق (depth processor). يُستخدم جهاز عرض بنمط النقاط لإسقاط نمط ضوء مهيكل (نمط بقع) على المشهد المستهدف. تلتقط كاميرا الأشعة تحت الحمراء صورة الضوء المهيكل بالأشعة تحت الحمراء للهدف. يستقبل معالج حساب العمق صورة الضوء المهيكل بالأشعة تحت الحمراء ويقوم بتنفيذ خوارزمية حساب العمق ويخرج صورة العمق للمشهد المستهدف.
في معالج حساب العمق، يتم إجراء حساب المقارنة بين النمط المرجعي للأشعة تحت الحمراء الذي تمت معايرته مسبقًا والنمط الفعلي للأشعة تحت الحمراء الذي تم الحصول عليه حاليًا، ووفقًا للإزاحة النسبية بين الاثنين، يمكن الحصول على انحراف البكسل بين الصورة (d)، ثم بناءً على مبدأ التثليث للضوء المهيكل، يتم حساب المسافة بقيمة الانحراف d، وهي ما يسمى "العمق".
توصيات التثبيت لكاميرا العمق الأصلية HP60C هي كما يلي:
1. يتم ضغط الجزء الأمامي والخلفي لكاميرا العمق الأصلية بواسطة رغوة، ويكون الجانب منسقًا بإحكام مع هيكل وضع التثبيت.
2. تخصيص فتحتين لبرغي M3 على الجانب الخلفي.
3. تخصيص معالجة تأريض واحدة M3 على الجانب.
توصيات تبديد الحرارة هي كما يلي:
1. توصيل دعامة كاميرا العمق الأصلية بالجزء المعدني للآلة بأكملها يساعد في تقليل درجة الحرارة المحيطة لعمل الأجهزة.
2. محاولة زيادة المساحة حول كاميرا العمق الأصلية، بحيث يكون لدى الكاميرا مساحة أكبر لتبديد الحرارة التقليدي.
| المعامل | الموديل | كاميرا العمق YDLidar HP60C |
|---|---|---|
| المعامل الأساسي | حجم المنتج | 89.8×19.0×25.0 مم |
| تبديد الطاقة | < 2 واط | |
| الواجهة | Type C USB 2.0 | |
| مسافة التشغيل | 0.2~4 م (الأفضل ضمن نطاق 2 م) | |
| درجة حرارة التشغيل | -10~50 درجة مئوية | |
| درجة حرارة التخزين | -30~80 درجة مئوية | |
| رطوبة التشغيل | 0~90 % | |
| وضع تزويد الطاقة | USB | |
| Vbus | 4.75~5.25 فولت | |
| دقة العمق | دقة المستوي | < 2 مم عند 1 متر |
| معدل التعبئة (81% من المنطقة الوسطى) | > 99.5% عند 1 متر | |
| صورة العمق | الدقة / معدل الإطارات | 640×480 عند 20 إطار في الثانية (كحد أقصى) |
| مجال رؤية العمق | 73.8×58.8×86.4 (أفقي×رأسي×قطري) | |
| تنسيق نقل صورة العمق | RAW16 | |
| صورة RGB | الدقة / معدل الإطارات | 1920×1080 عند 20 إطار في الثانية (كحد أقصى)، الموصى به: 640×360 عند 20 إطار في الثانية، 640×480 عند 20 إطار في الثانية |
| مجال الرؤية | 80.9×51.7×88.9 (أفقي×رأسي×قطري) | |
| تنسيق نقل الصورة | RGB888 | |
| مجال رؤية خريطة العمق بعد محاذاة خريطة العمق وخريطة RGB | دقة RGB في حالة 640×360 | 73.8×51.7 (أفقي×رأسي) |
| دقة RGB في حالة 640×480 | 64.4×51.7 (أفقي×رأسي) |
| المعامل | البند | المواصفات |
|---|---|---|
| معيار السلامة | ESD (تفريغ إلكتروستاتيكي) |
±8 كيلو فولت (تفريغ تلامسي) ±15 كيلو فولت |
| EMI/EMC | تلبي معايير أداء شهادة 3C | |
| سلامة الليزر | الفئة 1 | |
| منصة التطوير | Windows | مدعومة |
| Android | مدعومة | |
| Linux | مدعومة |
| ورقة بيانات YDLIDAR HP60C | تنزيل >> |
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
تستخدم كاميرا العمق الأصلية YDLIDAR HP60C (المشار إليها فيما يلي بـ HP60C) تقنية التصوير ثلاثي الأبعاد بالضوء المهيكل للحصول على صور العمق، مما يلبي وظائف التفاعل المختلفة بين الإنسان والحاسوب مثل الملاحة الروبوتية، وتجنب العوائق، ونمذجة معلومات العمق، والتحكم بالإيماءات، ومسح جسم الإنسان، والتقاط الحركة. وتلبي كاميرا HD RGB المدمجة احتياجات تعيين القوام (Texture Mapping)، والتعرف على الأشياء، ومراقبة الفيديو وغيرها من التطبيقات.
تتميز كاميرا العمق الأصلية HP60C بأنها مدمجة، وتأتي بواجهة إخراج قياسية من نوع USB 2.0، وسهلة الدمج، مما يوفر المرونة لمكاملي الأنظمة، ويمكن تكييفها مع البيئات الداخلية المعقدة مثل البيئات ذات الإضاءة القوية أو الضعيفة.
| دقة قياس النطاق عالية |
| قدرة إدراك قوية |
| دمج سلس بين صور العمق وصور RGB |
| مستوى صورة العمق لمجال رؤية (FOV) واسع |
| عمل كاميرات متعددة في وقت واحد |
| قدرة عالية على التكيف مع البيئة |
1) دقة قياس عالية: تصميم بقاعدة عريضة تبلغ 60 سم، وشريحة وخوارزمية احترافية لحساب العمق، ودقة رائدة في مستوى الصناعة، مما يحسن من أداء الروبوت في اكتشاف الأشياء الصغيرة وتجنب العوائق في الممرات الضيقة وغيرها من الأداء.
2) قدرة إدراك قوية: تعمل الخوارزمية على تحسين أداء الإدراك للأجسام السوداء، والأجسام شديدة الانعكاس، والأجسام شبه الشفافة لتتصدر الصناعة.
3) دمج سلس بين صور العمق وصور RGB: محاذاة زمنية ومكانية لخريطة العمق وصور RGB لتلبية متطلبات الكشف الذكي لدمج الصور متعدد المشاهد.
4) عمل كاميرات متعددة في وقت واحد: إخراج صورة عمق بدقة 640*480/160*120 بمعدل 5/8/10/15/20 إطار في الثانية، مما يشغل نطاقًا تردديًا أقل ويسمح لعدة كاميرات بالعمل في نفس الوقت.
5) مجال رؤية أفقي واسع لصورة العمق: يبلغ مجال الرؤية الأفقي لصورة العمق 73.8 درجة لتلبية متطلبات مجال الرؤية الواسع للروبوت.
6) قدرة عالية على التكيف مع البيئة: تعمل في نطاق درجات حرارة واسع من -10 إلى 50 درجة مئوية، وطول موجي 940 نانومتر، ومقاومة جيدة للضوء البيئي وتداخل الغبار.
تتضمن كاميرا العمق الأصلية بشكل أساسي كاميرا تعمل بالأشعة تحت الحمراء (IR)، وجهاز عرض بنمط النقاط (Dot projector)، ومعالج حساب العمق (depth processor). يُستخدم جهاز عرض بنمط النقاط لإسقاط نمط ضوء مهيكل (نمط بقع) على المشهد المستهدف. تلتقط كاميرا الأشعة تحت الحمراء صورة الضوء المهيكل بالأشعة تحت الحمراء للهدف. يستقبل معالج حساب العمق صورة الضوء المهيكل بالأشعة تحت الحمراء ويقوم بتنفيذ خوارزمية حساب العمق ويخرج صورة العمق للمشهد المستهدف.
في معالج حساب العمق، يتم إجراء حساب المقارنة بين النمط المرجعي للأشعة تحت الحمراء الذي تمت معايرته مسبقًا والنمط الفعلي للأشعة تحت الحمراء الذي تم الحصول عليه حاليًا، ووفقًا للإزاحة النسبية بين الاثنين، يمكن الحصول على انحراف البكسل بين الصورة (d)، ثم بناءً على مبدأ التثليث للضوء المهيكل، يتم حساب المسافة بقيمة الانحراف d، وهي ما يسمى "العمق".
توصيات التثبيت لكاميرا العمق الأصلية HP60C هي كما يلي:
1. يتم ضغط الجزء الأمامي والخلفي لكاميرا العمق الأصلية بواسطة رغوة، ويكون الجانب منسقًا بإحكام مع هيكل وضع التثبيت.
2. تخصيص فتحتين لبرغي M3 على الجانب الخلفي.
3. تخصيص معالجة تأريض واحدة M3 على الجانب.
توصيات تبديد الحرارة هي كما يلي:
1. توصيل دعامة كاميرا العمق الأصلية بالجزء المعدني للآلة بأكملها يساعد في تقليل درجة الحرارة المحيطة لعمل الأجهزة.
2. محاولة زيادة المساحة حول كاميرا العمق الأصلية، بحيث يكون لدى الكاميرا مساحة أكبر لتبديد الحرارة التقليدي.
| المعامل | الموديل | كاميرا العمق YDLidar HP60C |
|---|---|---|
| المعامل الأساسي | حجم المنتج | 89.8×19.0×25.0 مم |
| تبديد الطاقة | < 2 واط | |
| الواجهة | Type C USB 2.0 | |
| مسافة التشغيل | 0.2~4 م (الأفضل ضمن نطاق 2 م) | |
| درجة حرارة التشغيل | -10~50 درجة مئوية | |
| درجة حرارة التخزين | -30~80 درجة مئوية | |
| رطوبة التشغيل | 0~90 % | |
| وضع تزويد الطاقة | USB | |
| Vbus | 4.75~5.25 فولت | |
| دقة العمق | دقة المستوي | < 2 مم عند 1 متر |
| معدل التعبئة (81% من المنطقة الوسطى) | > 99.5% عند 1 متر | |
| صورة العمق | الدقة / معدل الإطارات | 640×480 عند 20 إطار في الثانية (كحد أقصى) |
| مجال رؤية العمق | 73.8×58.8×86.4 (أفقي×رأسي×قطري) | |
| تنسيق نقل صورة العمق | RAW16 | |
| صورة RGB | الدقة / معدل الإطارات | 1920×1080 عند 20 إطار في الثانية (كحد أقصى)، الموصى به: 640×360 عند 20 إطار في الثانية، 640×480 عند 20 إطار في الثانية |
| مجال الرؤية | 80.9×51.7×88.9 (أفقي×رأسي×قطري) | |
| تنسيق نقل الصورة | RGB888 | |
| مجال رؤية خريطة العمق بعد محاذاة خريطة العمق وخريطة RGB | دقة RGB في حالة 640×360 | 73.8×51.7 (أفقي×رأسي) |
| دقة RGB في حالة 640×480 | 64.4×51.7 (أفقي×رأسي) |
| المعامل | البند | المواصفات |
|---|---|---|
| معيار السلامة | ESD (تفريغ إلكتروستاتيكي) |
±8 كيلو فولت (تفريغ تلامسي) ±15 كيلو فولت |
| EMI/EMC | تلبي معايير أداء شهادة 3C | |
| سلامة الليزر | الفئة 1 | |
| منصة التطوير | Windows | مدعومة |
| Android | مدعومة | |
| Linux | مدعومة |
| ورقة بيانات YDLIDAR HP60C | تنزيل >> |
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
متطلبات مخصصة؟
منتجات ذات صلة
