نظرة عامة على YDLIDAR TG50
YDLIDAR TG50 هو ليدار (LiDAR) ثنائي الأبعاد بمدى 360 درجة (يشار إليه فيما يلي بـ TG50) طوره فريق EAI. يعتمد الجهاز على مبدأ زمن الرحلة (ToF)، وهو مجهز ببصريات وكهرباء وتصميم خوارزمي ذي صلة لتحقيق قياس مسافة عالي التردد والدقة. يدور الهيكل الميكانيكي 360 درجة للحصول باستمرار على معلومات الزاوية وإخراج بيانات سحابة النقاط لبيئة المسح أثناء القياس.
ميزات YDLIDAR TG50
| مستوى حماية IP65 |
| مسح شامل بزاوية 360 درجة وتردد 5-12 هرتز |
| تردد قياس يصل إلى 20 كيلو هرتز |
| دقة عالية وأداء مستقر |
| مقاومة قوية للتداخل من الضوء المحيط |
| سلامة العين من الفئة الأولى |
التطبيقات
| مستوى حماية IP65 |
| مسح شامل بزاوية 360 درجة وتردد 5-12 هرتز |
| تردد قياس يصل إلى 20 كيلو هرتز |
| دقة عالية وأداء مستقر |
| مقاومة قوية للتداخل من الضوء المحيط |
| سلامة العين من الفئة الأولى |
التركيب والأبعاد
المواصفات
معاملات الأداء
ملاحظة 1: هذه القيمة القياسية لاختبار جودة المصنع (FQC) لجسم مادي ذي انعكاسية 80%.
ملاحظة 2: الليدار جهاز دقيق، يرجى تجنب استخدامه في درجات حرارة عالية أو منخفضة أو في ظروف اهتزاز قوي، حيث سيكون مؤشر معامل الخطأ المنهجي أكبر نسبياً، وقد يتجاوز القيمة النموذجية.
دقة القياس
المعاملات الكهربائية
ملاحظة: جهاز تزويد طاقة 5 فولت 1 أمبير.
تعريف الواجهة
يوفر TG50 مقبس PH2.0-5P لتحقيق وظيفة الطاقة واتصال البيانات.
المنتج مجهز بوحدة تحويل USB من النوع C لتحقيق اتصال USB من النوع C.
Type-C USB: لنقل البيانات وتزويد الطاقة.
Micro USB: لتزويد الطاقة فقط.
اتصال البيانات
باستخدام منفذ تسلسلي بمستوى 3.3 فولت (UART)، يمكن للمستخدمين توصيل النظام الخارجي بالمنتج عبر الواجهة المادية.
بعد ذلك، يمكنك الحصول على بيانات سحابة النقاط الممسوحة ضوئياً في الوقت الفعلي، كما يمكن ضبط معلومات الجهاز وحالته ووضع عمله، إلخ. بروتوكول اتصال المعاملات هو كالتالي:
التحكم في المحرك
يحتوي TG50 على محرك دفع خاص به مع وظيفة التحكم في سرعة المحرك وواجهة أوامر بدلاً من واجهة أجهزة للتحكم في المحرك. يرجى الرجوع إلى دليل التطوير الخاص بهذا المنتج للحصول على التفاصيل.
الخصائص البصرية
يمكن لليزر النبضي بالأشعة تحت الحمراء المستخدم في TG50 ضمان سلامة البشر والحيوانات الأليفة. اجتاز الليدار الاختبارات وتوافق مع الفئة الأولى (Class I) ومستويات السلامة 21 CFR 1040.10 و1040.11، باستثناء IEC 60825-1 Ed. 3.، كما هو موضح في إشعار الليزر رقم 56، المؤرخ في 8 مايو 2019. يقوم الليزر والعدسة البصرية بإنهاء إرسال واستقبال إشارة الليزر لتحقيق قياس المسافات عالي التردد أثناء العمل. المعاملات البصرية التفصيلية هي كالتالي:
تعريف نظام الإحداثيات القطبية
لتسهيل التطوير الثانوي، يحدد TG50 داخلياً نظام إحداثيات قطبية.
تعتمد الإحداثيات القطبية للنظام مركز قلب الدوران في TG50 كقطب، والزاوية المحددة تكون موجبة في اتجاه عقارب الساعة (منظور علوي). تقع الزاوية صفر في اتجاه مخرج خط واجهة TG50، كما هو موضح في الشكل:
أخرى
تتضمن الحزمة:
1x ماسح ليزر YDLIDAR TG50 بزاوية 360 درجة (50 متر)
1x كابل USB من النوع C
1x لوحة محول USB
المستندات
