{"title":"Robocademy Products","description":"","products":[{"product_id":"jetbot-ros-ai-kit-and-dual-controllers-ai-robot","title":"Kit de IA para robot JetBot versión profesional con ROS, robot de IA con controladores duales, mapeo Lidar, procesamiento de visión","description":"\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eRobot de IA JetBot ROS\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc hilitBlock2 round1234\"\u003eProducto de socio oficial de NVIDIA\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch4 style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc\"\u003e\u003cstrong\u003eKit de IA JetBot versión profesional\u003c\/strong\u003e\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: left;\"\u003eEste es un Jetbot de IA de alto rendimiento para personas que aprenden y desarrollan el sistema ROS. Adopta el sistema ROS y dos controladores: el microcontrolador Raspberry Pi RP2040 y el controlador host de IA JETSON-NANO-DEV-KIT-A. Como la placa de expansión integra OLED, circuito de accionamiento del servomotor, circuito de protección de batería, circuito de salida de audio, etc., no es necesario soldar el circuito. Se puede cargar sin desmontar, por lo que no es necesario quitar las baterías repetidamente. Cuenta con un sensor de postura IMU integrado, y el motor de CC con codificador controla la velocidad de rotación a través de PID, lo que puede generar datos de odometría de las ruedas. En cuanto al software, es compatible con el programa del proyecto de código abierto NVIDIA JetBot, admite aprendizaje profundo de IA, mapeo y navegación SLAM, procesamiento visual OpenCV, interacción de voz inteligente, etc.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cspan class=\"mw-headline\" id=\"Features\"\u003eCaracterísticas\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e3 baterías 18650 de 2600 mAh integradas, su salida de voltaje es de hasta 12.6V con una potencia de motor más fuerte.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eCircuito de protección de batería de litio S-8254AA + AO4407A integrado, puede prevenir sobrecargas, sobredescargas, sobrecorriente y tiene protección contra cortocircuitos.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eEl INA219 integrado es conveniente para el monitoreo en tiempo real del voltaje de la batería y la corriente de carga.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eCon una pantalla OLED de 0.91 pulgadas y 128 × 32 de resolución, puede mostrar datos en tiempo real del vehículo, como la dirección IP, la memoria, la carga de la batería, etc.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eCon el sensor de postura IMU MPU9250, se puede juzgar con precisión la dirección del robot.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eCon el motor de engranajes de CC codificado, admite depuración PID y emite datos de odometría de las ruedas.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eCon el microcontrolador de doble núcleo Raspberry Pi RP2040, tiene un mejor rendimiento en tiempo real y una mayor precisión en el control.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eAdoptando el sistema ROS y una serie de software visual, se puede desarrollar más.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eAdmite control en modo esclavo I2C, es totalmente compatible con el programa del proyecto de código abierto NVIDIA JetBot sin necesidad de portabilidad y es fácil de implementar funciones de IA como evitación de obstáculos y seguimiento de líneas autónomo.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: left;\"\u003eRecursos\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv class=\"bgGrey\" style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eWiki:\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/JetBot_ROS_AI_Kit\" target=\"_blank\"\u003ewww.waveshare.com\/wiki\/JetBot_ROS_AI_Kit\u003c\/a\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"bgGrey\" style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-1.jpg\"\u003e\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\"\u003eSatisface las necesidades de verificación de algoritmos de investigación científica en diversos campos como el mapeo Lidar, navegación autónoma, conducción autónoma, voz inteligente, detección de objetivos, reconocimiento facial, etc. No solo es compatible con el programa del proyecto de código abierto NVIDIA Jetbot, sino que también cuenta con una actualización general en el hardware con un mejor rendimiento\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-3.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ctable align=\"center\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth width=\"33%\"\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\u003cth width=\"33%\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/thinkrobotics.in\/products\/waveshare-jetbot-ai-robot-kit?_pos=5\u0026amp;_sid=2eafdd3a3\u0026amp;_ss=r\" title=\"AI Jetbot Kit\" target=\"_blank\"\u003e\u003cstrong\u003eKIT DE IA JETBOT\u003c\/strong\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\u003cth width=\"34%\"\u003e\u003cstrong class=\"hilitColor\"\u003eKIT JETBOT ROS\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eAPARIENCIA\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/JetBot-AI-Kit.htm\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-AI-Kit\/JetBot-AI-Kit-3_160.jpg\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/jetbot-ros-ai-kit-1_1_160x160.jpg?v=1665256966\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eMICROCONTROLADOR\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eN\/A\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"hilitColor\"\u003eChip Raspberry Pi RP2040\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eMOTOR\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eMotor TT\u003cbr\u003eRelación de reducción 1:48\u003cbr\u003eVelocidad en vacío 240RPM\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"hilitColor\"\u003eMotor con codificador metálico 37-520\u003cbr\u003eRelación de reducción 1:30\u003cbr\u003eVelocidad en vacío 333RPM\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eENCODER DEL MOTOR\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eN\/A\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"hilitColor\"\u003eSensor de velocidad Hall de fase AB de 11 cables, admite odometría de ruedas\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSENSOR IMU\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eN\/A\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"hilitColor\"\u003eMPU9250\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eLIDAR\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eN\/A\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"hilitColor\"\u003eRPLIDAR A1\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eINTERFAZ DE AUDIO\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eN\/A\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"hilitColor\"\u003eAltavoces dobles, micrófonos duales, compatible con voz inteligente\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eNAVEGACIÓN CON MAPEO\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eNo es compatible\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"hilitColor\"\u003eCompatible\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eDiseño inteligente de doble controlador\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\" style=\"text-align: center;\"\u003eEl controlador host utiliza el Waveshare Jetson Nano Kit, que está equipado con la versión eMMC de 16GB del módulo Jetson Nano, 4GB de memoria y tiene un mejor rendimiento. Este controlador es responsable de la Inteligencia Artificial (IA), procesamiento de voz, procesamiento visual, mapeo y navegación, etc.\u003cbr\u003eEl subcontrolador utiliza el microcontrolador de doble núcleo Raspberry Pi RP2040, que tiene un mejor rendimiento en tiempo real y una mayor precisión de control, y es responsable de la recopilación de datos de actitud y el control de movimiento.\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch4 class=\"richDesc hilitBlock2 round1234\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: #b90810;\"\u003eAdoptando comunicación USB, velocidad de transmisión más rápida que la UART\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-9.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eDesarrollado basado en ROS\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\" style=\"text-align: center;\"\u003eROS (Robot Operation System) es un sistema operativo de código abierto que incluye una colección de bibliotecas de software y herramientas para el diseño de robots. Proporciona los servicios esperados de un sistema operativo, incluida la abstracción de hardware, el control de dispositivos de capa inferior, la implementación de funciones comunes, la transferencia de mensajes entre procesos y la gestión de paquetes. ROS simplifica el diseño de robots y es el marco de software para robots convencional en el mundo.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-21.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eSoporte de control en modo esclavo I2C\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch4 class=\"richDesc\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: #b90810;\"\u003e\u003cstrong\u003eCompletamente compatible con la demostración original de JetBot\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc\" style=\"text-align: center;\"\u003eLa placa de expansión admite control en modo esclavo I2C sin necesidad de portabilidad y es completamente compatible con el programa del proyecto de código abierto NVIDIA JetBot, realizando fácilmente funciones de IA como evitación de obstáculos y seguimiento automático de líneas.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-22.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eMapeo Lidar SLAM\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc\" style=\"text-align: center;\"\u003eMapeo con odómetro, IMU, Lidar, EKF, etc.\u003cbr\u003eAdmite algoritmos de mapeo Gmapping, Hector, Karto y Cartographer\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-23.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003ePlanificación de rutas, navegación autónoma,\u003cbr\u003eevitación dinámica de obstáculos\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"hilitBlock2 round1234\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: #b90810;\"\u003eLocalización adaptativa de Monte Carlo (AMCL) | Navegación autónoma move_base\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc\" style=\"text-align: center;\"\u003eAdmite navegación de punto único, navegación de patrulla multipunto y mapeo mientras navega\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-25-1.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\"\u003e\u003cstrong class=\"hilitColor\"\u003eNavegación de punto único\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eDespués de publicar la posición objetivo de navegación, el robot planificará automáticamente la ruta para navegar a la posición objetivo.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cbr\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-25-2.jpg\"\u003e\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\"\u003e\u003cstrong class=\"hilitColor\"\u003eNavegación de patrulla multipunto\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eAgregue puntos de navegación, el robot navegará y patrullará entre los puntos de navegación.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cbr\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-25-3.jpg\"\u003e\n\u003ch2 class=\"alignl pdTRBL\"\u003e\n\n\u003cstrong class=\"hilitColor\"\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"alignl pdTRBL\"\u003e\u003cstrong class=\"hilitColor\"\u003eMapeo mientras navega\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch4 class=\"alignl pdTRBL\"\u003e\u003cspan style=\"color: #b90811;\"\u003eDespués de publicar la posición objetivo de navegación, el robot explorará automáticamente la ruta hasta el punto objetivo y la publicará mientras escanea el mapa.\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch4 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eProcesamiento de visión OpenCV\u003c\/h4\u003e\n\n\u003ch4 style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc\"\u003eIntegra la biblioteca de visión OpenCV, con extensas demostraciones de algoritmos\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-27-1.jpg\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-27-2.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eProcesamiento de voz inteligente, interacción de voz humano-robot\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc\"\u003eAdmite intercomunicador de voz remoto, síntesis de voz, detección de voz, reconocimiento de voz, interacción de voz humano-computadora\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-29-1.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eTransmisión de voz remota en tiempo real, permitiendo a los robots mantener conversaciones\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc\"\u003eTransmisión de voz en tiempo real entre la computadora y el robot, permite una comunicación remota bidireccional\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-29-2.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eReproducción de síntesis de voz, deje que el robot hable\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc\"\u003eConvierta texto en voces naturales y fluidas y reproduzca\u003cbr\u003eEnvíe un tema de texto al robot y podrá escucharlo hablar\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-29-3.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eDetección de voz para que el robot sepa que estoy hablando\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc\" style=\"text-align: center;\"\u003eDetecta el sonido de la transmisión de audio y elimina la parte muda\u003cbr\u003eSolo toma la parte que la persona habla\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-29-4.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eReconocimiento de voz, deje que el robot entienda lo que digo\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch4 class=\"richDesc\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: #b90810;\"\u003eReconocer audio como texto\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-29-5.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eDiagrama de bloques\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-31.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eMotor de engranajes de CC con codificador de alta potencia\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc\" style=\"text-align: center;\"\u003eEscobillas de carbón de alta calidad, estructura de engranajes totalmente metálica, alta precisión, bajo ruido de funcionamiento, codificador de velocidad Hall de fase AB de 11 cables, compatible con control de velocidad de bucle cerrado PID para calcular la información del odómetro de las ruedas\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-5.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eSensor IMU\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc\" style=\"text-align: center;\"\u003eSensor de actitud de movimiento de 9 ejes integrado de alta precisión, utilizando un filtro de Kalman extendido para fusionar los datos del odómetro de las ruedas y la IMU, puede producir una actitud del robot de mayor precisión\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-7.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eLidar de medición láser de 360 grados\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc\" style=\"text-align: center;\"\u003eEscaneo y medición de 360 grados del entorno circundante para obtener un mapa de contorno alrededor del robot\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-11.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eCámara de 8MP y 160 FOV\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch4 class=\"richDesc\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cspan style=\"color: #b90811;\"\u003eSensor IMX219, resolución 3280 X 2464\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"color: #b90811;\"\u003eAdecuado para desarrollo de visión OpenCV, reconocimiento de objetos, seguimiento de objetivos, conducción automática y otras funciones de IA\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-13.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eUsando chip de audio USB\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc\" style=\"text-align: center;\"\u003eDos micrófonos de silicio MEMS de alta calidad integrados y altavoces duales para grabación y reproducción estéreo\u003cbr\u003eAsí que el robot también tiene \"oídos\" y \"boca\" que pueden \"escuchar\" y \"hablar\". Realice fácilmente la interacción de voz inteligente\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-15.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eDiseño de circuito seguro y estable\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\" style=\"text-align: center;\"\u003eCircuito de protección de batería integrado para prevenir sobrecargas, sobredescargas, protección contra cortocircuitos, con protección contra inversión y carga de ecualización. Hace que su operación sea más estable y segura. Circuito de detección de batería incorporado, OLED integrado para visualizar en tiempo real el voltaje de la batería, la corriente y la capacidad restante de la batería.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-17.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eEstructura del producto\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-33.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003ePlaca de expansión altamente integrada\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-35.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-36.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003cmeta charset=\"utf-8\"\u003e \u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-41.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h2\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eDimensiones\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-size.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: left;\"\u003eEl paquete contiene:\u003c\/h2\u003e\n\u003col\u003e\n\n\u003cli\u003e\u003cspan style=\"color: #b90810;\"\u003e1x Kit de desarrollo ThinkRobotics Jetson Nano 4GB B01 (Opcional)\u003c\/span\u003e\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x Estuche de cartón\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x Chasis JetBot ROS\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x Placa de expansión JetBot ROS\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x RPLIDAR A1\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e2x Motor con codificador de alta potencia\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x Pieza acrílica\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x Wireless-AC8265 con antenas\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x Cámara IMX219-160\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x Espaciador de cámara acrílico\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x Rueda pivotante de 1 pulgada\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x Ventilador de refrigeración\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x Neumático de 65 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x Mando inalámbrico\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x Adaptador USB\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x Soporte para cámara\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e2x Cable PH2.0 de 6 pines\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x Cargador de batería de 12.6V 2A\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e2x Acoplador de orificio de 6 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e4x Tornillos para acoplador\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x Mini llave de vaso en cruz\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x Llave inglesa\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x Llave Allen\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x Destornillador 2 piezas\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1x Paquete de tornillos\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ol\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/JetBot-ROS-AI-Kit\/JetBot-ROS-AI-Kit-details-pack.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"Waveshare","offers":[{"title":"w\/o TR Jetson Nano Dev Kit","offer_id":40097058357334,"sku":"WVSH0268","price":31199.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"with Jetson Nano 4GB B01 Dev Kit","offer_id":40097058390102,"sku":"WVSH0269","price":44999.99,"currency_code":"INR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/products\/jetbot-ros-ai-kit-1_1.jpg?v=1665240351"},{"product_id":"dofbot-ai-vision-robotic-arm-with-ros-for-jetson-nano","title":"Brazo robótico con visión artificial DOFBOT con ROS para Jetson NANO","description":"\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eBrazo robótico con visión artificial Yahboom DOFBOT con programación ROS Python para Jetson NANO 4GB(B01\/SUB)\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eDOFBOT es el mejor compañero para principiantes en IA, entusiastas de la programación y seguidores de Jetson Nano. Está diseñado sobre la base de Jetson NANO 4GB y contiene 6 servomotores de alta calidad, una cámara HD y una placa de expansión multifunción. Todo el cuerpo está fabricado en aleación de aluminio oxidado verde, lo que lo hace hermoso y duradero. A través del sistema robótico ROS, simplificamos el control de movimiento del servomotor de bus serie. Adoptamos Open Source CV como biblioteca de procesamiento de imágenes y el lenguaje de programación Python3 para crear una serie de juegos de visión artificial basados en IA. Por ejemplo, seguimiento de color, interacción de color, clasificación de basura, reconocimiento de gestos, seguimiento facial, etc. Además, puede ser controlado mediante una aplicación móvil Android\/iOS, ordenador PC y mando de juegos. Adicionalmente, proporcionaremos algunos tutoriales como referencia.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e¡Los TUTORIALES se pueden encontrar \u003ca href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/Dofbot-Jetson_nano\" target=\"_blank\"\u003e\u003cspan style=\"text-decoration: underline; color: #ff2a00;\"\u003eaquí\u003c\/span\u003e\u003c\/a\u003e!\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eCaracterísticas\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003ePrimera experiencia razonable y cómoda\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003eEnsamblado antes del envío, los usuarios no necesitan realizar el montaje.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003eTarjeta TF con archivo de imagen de fábrica, conectar y usar sin operaciones complejas.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eEscaneo del código QR en la aplicación móvil a través de la cámara para configurar rápidamente la red e iniciar DOFBOT.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCada función posee tutoriales y códigos detallados.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eExcelente diseño estructural\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eSoporte totalmente de aleación de aluminio con 2 mm de espesor.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eEl chasis con ventosas es más estable y puede colocarse de forma segura en cualquier entorno experimental en cualquier momento.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCámara y brazo robótico 2 en 1.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eBrazo robótico de visión flexible de 6 grados de libertad (DOF).\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003e\u003cb\u003eConfiguración de hardware de alto nivel\u003c\/b\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003ePlaca de expansión multifuncional, compatible con Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino, placa Micro:bit.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e5 servomotores de bus de 15 kg + 1 servomotor de bus de 6 kg.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eReceptor de mando PS2, interfaz de módulo WiFi\/Bluetooth, puerto I2C reservados para los usuarios.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cstrong\u003eFantástica función de IA\u003c\/strong\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eSoporta aplicación Android\/iOS, ordenador PC, mando de juegos, programación remota en línea mediante la página web Jupyter Lab.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePuede aprender y almacenar grupos de acciones fijas personalizadas.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMovimiento simultáneo de brazos robóticos dobles.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eReconocimiento de gestos, interacción de color, posicionamiento visual, clasificación de basura, juego de captura, seguimiento facial, apilamiento de bloques y otros juegos de visión artificial con IA.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/category.yahboom.net\/collections\/ros-controller-accessories\" target=\"_blank\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/ROS_accessories_2048x2048.jpg?v=1658384768\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003ca href=\"https:\/\/category.yahboom.net\/collections\/ros-controller-accessories\" target=\"_blank\"\u003e \u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/www.amazon.com\/dp\/B08T6N36YR\" target=\"_blank\"\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/JetsonDOFBOT_01_2048x2048.jpg?v=1671024274\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/JetsonDOFBOT_02_2048x2048.jpg?v=1671024292\" alt=\"\" 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4B (Velocidad máxima: 1.8m\/s)\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eROSMASTER R2 es un coche móvil con estructura de dirección Ackerman desarrollado sobre la base del sistema operativo de robot ROS. Es compatible con Jetson NANO, TX2 NX, Jetson Xavier NX y Raspberry Pi 4B como placas de control principal. El R2 está equipado con configuraciones de hardware de alto rendimiento como radar láser, cámara de profundidad, módulo de interacción por voz, neumáticos de carreras de goma con motor 520, que pueden realizar mapeo y navegación del robot, evitación de obstáculos, conducción automática, reconocimiento de acciones con características humanas, control por interacción de voz y otras funciones. También admite aplicaciones móviles, mandos inalámbricos, el sistema operativo ROS, teclado de computadora y otros métodos de control remoto. Además, proporcionaremos 105 videos de enseñanza y muchos códigos fuente para referencia de los usuarios.\u003c\/p\u003e\n\u003cblockquote\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEnlace al tutorial\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003ca aria-describedby=\"a11y-new-window-message\" href=\"http:\/\/www.yahboom.net\/study\/ROSMASTER-R2\" target=\"_blank\"\u003eRobot ROS ROSMASTER R2 de Yahboom\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/blockquote\u003e\n\u003cp\u003e \u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/YuydrM6bp9c\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen=\"\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" alt=\"\" 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\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eLista de empaque\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/R2_27_d0c70908-bf73-4e27-8121-0065ec24d5f0_2048x2048.jpg?v=1665483377\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e","brand":"Yahboom","offers":[{"title":"Without \/ Standard RPi 4B 4GB","offer_id":44675938812221,"sku":"RBC1035.1","price":103549.99,"currency_code":"INR","in_stock":false},{"title":"Without \/ Superior RPi 4B 4GB","offer_id":44675938943293,"sku":"RBC1035.2","price":109399.99,"currency_code":"INR","in_stock":false},{"title":"Without \/ Ultimate RPi 4B 4GB","offer_id":44675938877757,"sku":"RBC1035.3","price":115249.99,"currency_code":"INR","in_stock":false},{"title":"Without \/ Standard Nano 4GB 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none;\" alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/1._12fdbc32-0fb9-4457-87e8-0148defae6f9.jpg?v=1700560866\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eAiNex standard es un robot humanoide inteligente construido sobre el Sistema Operativo Robótico (ROS). Cuenta con 24 grados de libertad (DOF) y funciona con una Raspberry Pi. Gracias a su cinemática inversa con autoestabilización, AiNex destaca en caminar, escalar, saltar obstáculos, agarrar objetos y realizar movimientos complejos. Además, su altura, radio de giro y velocidad pueden ajustarse.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc multi-desc\"\u003eEquipado con una cámara con IA de 2 DOF y manos robóticas que pueden abrirse y cerrarse, AiNex puede realizar tareas como seguimiento de líneas, seguimiento de objetivos, lanzamiento de pelotas, selección y clasificación inteligente, transporte, subida de escaleras y más, utilizando visión por IA y cinemática avanzada. Ofrecemos código fuente completo de ROS y tutoriales detallados para dar vida a sus escenarios de IA.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/2.1_2_2e82eb61-c4e0-4144-9412-eab36be9f789.jpg?v=1700560866\"\u003e\n\u003ch4\u003eCámara gran angular HD de 2 DOF\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003eLa cabeza de AiNex está equipada con una cámara gran angular de alta definición de 120°, que puede identificar y localizar eficazmente objetos objetivo mediante el procesamiento de imágenes OpenCV.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/2.2_3.jpg?v=1700560866\"\u003e\n\u003ch4\u003eImpulsado por Raspberry Pi\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003eAiNex está controlado por una Raspberry Pi y equipado con servomotores inteligentes de bus de alto voltaje. Está programado en Python y puede realizar una variedad de aplicaciones inteligentes de IA, como el seguimiento de colores y la detección de rostros.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/3.1_4.jpg?v=1700560866\"\u003e\n\u003ch4\u003eProtección antibloqueo de mano móvil\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003eAiNex standard puede expandirse con manos mecánicas, que pueden agarrar y transportar objetos pequeños de manera flexible. Los servos de las manos proporcionan retroalimentación de ángulo y temperatura, evitando eficazmente los daños causados por obstrucciones.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/3.2_1_894e1d89-5c04-41bc-bfa0-c57384d4a063.jpg?v=1700649196\"\u003e\n\u003ch4\u003eEstructura original de doble articulación de cadera\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003eAiNex está equipado con dos articulaciones de cadera para soportar la rotación de las piernas en el eje Z, lo que hace que el robot sea más flexible al girar. La articulación de la cadera cuenta con un servomotor de bus con codificador magnético, que proporciona alta precisión y estabilidad.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem pc\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eEstructura de aleación de aluminio de 24 DOF\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eAiNex standard está construido en aleación de aluminio y cuenta con hasta 24 grados de libertad (DOF), lo que permite al robot ejecutar una amplia gama de acciones y garantiza la flexibilidad en su movimiento.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/4.124DOF.jpg?v=1717053717\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem pc\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eDiseño coincidente de ejes X, Y, Z\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eAiNex está equipado con dos articulaciones de cadera para soportar la rotación de las piernas en los ejes X, Y y Z, haciendo que el robot sea más flexible al girar. El diseño estructural incorpora la superposición de los ejes X, Y y Z, asegurando una alineación ortogonal. Esta integración no solo mejora las cualidades biónicas de AiNex, sino que también mejora significativamente su flexibilidad de movimiento.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/f4ffb6e416de35d80524e4c1f66b70fa_79bfb647-90e4-4b82-a608-a3c56536eb11.jpg?v=1714277896\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/5.1_27958d0a-defe-4ce7-9d4e-94bd9aec2aa6.jpg?v=1700616830\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/6.1_fcf2538d-42b2-4269-b1eb-0e0cd4bf9f8e.jpg?v=1700649334\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/7.1_7162a1be-02ca-438b-b4e3-88399e9dccc3.jpg?v=1700617091\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"pc\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/8mediapipe.jpg?v=1700617091\" class=\"img-t\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cimg class=\"img-t\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/9_2_ab32b1c7-1865-41ef-b5cb-7154d6f6573e.jpg?v=1700617091\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/10_1_0d918374-3c19-4913-ae72-e86d42a2d56e.jpg?v=1700649409\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"lonely-head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"lonely-head\"\u003eAlgoritmo de marcha mejorado, avance revolucionario\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/11_cfce6864-72fc-4226-8681-f542a3ba934b.jpg?v=1700635125\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/63f018a4279413c58a4e4f6a7659a472_5c73ce0a-f79b-4ed3-97a1-719110e5903f.gif?v=1700709407\"\u003e\n\u003ch4\u003eSeguimiento de línea PID autónomo\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/461ac3cc2af4c1188c25621ba4148ca9.gif?v=1700709469\"\u003e\n\u003ch4\u003ePaso por espacios reducidos\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/82f7fee260428575e159d92a6145c880_848a4ba7-a09b-42e4-899f-37824bddc44e.gif?v=1700709512\"\u003e\n\u003ch4\u003eSubir y bajar escalones\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/c7acc25d87497b134cb77d9c2650236f.gif?v=1700709441\"\u003e\n\u003ch4\u003eSalto de obstáculos autónomo\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/30224e794371943607ce2eface11a066_d4fe3dff-2d8f-40e0-808f-6226bb2dc8a9.jpg?v=1717038756\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eSistema Operativo Robótico ROS\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch4 style=\"text-align: center;\" class=\"stress-head\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 0);\"\u003eMarco de comunicación robótica popular a nivel mundial\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eROS es un meta-sistema operativo de código abierto para robots. Proporciona algunos servicios básicos, como la abstracción de hardware, el control de dispositivos de bajo nivel, la implementación de funciones de uso común, el paso de mensajes entre procesos y la gestión de paquetes. También ofrece las herramientas y funciones de biblioteca necesarias para obtener, compilar, escribir y ejecutar código en diferentes computadoras. Su objetivo es proporcionar soporte para la reutilización de código en la investigación y desarrollo de robótica.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/Copy-3_3x_0b9e93ba-0984-4459-87e7-ed76b1650c4a.png?v=1652954175\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/14_c830d1dc-3b02-4b75-8c4a-8ae3e7262941.jpg?v=1702004850\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eSoftware de edición de grupos de acción\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eDepuración de acciones en el software para PC -\u0026gt; Guardado en el panel de control -\u0026gt; El terminal de control configura el comando de control. Usando el software gráfico para PC, puede controlar servos fácilmente y personalizar acciones simplemente arrastrando controles deslizantes, sin necesidad de programar.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/15_ed78ea97-9606-4819-8346-bf3f0d33bee6.jpg?v=1700622814\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eAspectos destacados del hardware\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"noDesc\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/16_03f7db9e-c46d-4ae5-abf6-d04578eda8e1.jpg?v=1700636556\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/17_4f1c60b1-9510-4541-9765-5d825414ae0c.jpg?v=1700636556\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eServo con codificador magnético en la articulación de la cadera\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eEl servo incorpora un sensor de ángulo de codificador magnético de alta precisión de 12 bits, que proporciona retroalimentación sin contacto. Cuenta con una larga vida útil, tamaño compacto y resistencia a las vibraciones.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/54b17d4810d6d685ec4af92ea287474e.jpg?v=1700649647\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/1_56960c9a-b670-4dd4-8024-be2bb5e35579.jpg?v=1700649647\" class=\"a-section-image border\"\u003e\n\u003ch4\u003eRetroalimentación por codificador magnético sin contacto\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp class=\"description\"\u003eA diferencia del mecanismo tradicional de retroalimentación de posición que utiliza un potenciómetro, el servo HX-35HM emplea retroalimentación magnética sin contacto. Esta característica prolonga la vida útil, reduce el tamaño y mejora la resistencia a los golpes.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/20231122-200026.jpg?v=1700654676\" class=\"a-section-image border\"\u003e\n\u003ch4\u003eCodificador magnético de alta precisión\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp class=\"description\"\u003eComparado con el potenciómetro, el sensor de ángulo de codificador magnético de alta precisión de 12 bits extiende su rango de ángulo a 360 grados, manteniendo al mismo tiempo una precisión de posición absoluta de 4096 bits.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/4_531e423f-5c9a-4646-ba10-7204d93ba0d0.jpg?v=1700649647\" class=\"a-section-image border\"\u003e\n\u003ch4\u003eFuerte torque de 35 kg\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp class=\"description\"\u003eEl torque de parada del servo HX-35HM alcanza los 35 kg.cm a un voltaje de 12V, lo que le da a su robot más potencia.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/3_21ed00e0-519d-40ee-bfad-83e283e285a8.jpg?v=1700649647\" class=\"a-section-image border\"\u003e\n\u003ch4\u003eCarcasa de metal CNC\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp class=\"description\"\u003eEl servo HX-35HM cuenta con alta precisión y excelentes propiedades de conducción de calor gracias a su carcasa de aleación de aluminio. A través del proceso de oxidación anódica, presenta una gran resistencia a la corrosión.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eCámara gran angular HD de 2 DOF\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eLa cabeza de AiNex puede girar en todas las direcciones (arriba, abajo, izquierda y derecha) y está equipada con una cámara gran angular HD de 120°. Esto dota al robot de un amplio campo de visión. La cámara también admite enfoque manual.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg pc\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/19_978519e0-313c-4ad8-82fc-d2ac172ae050.jpg?v=1700637261\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/20.1_a496562a-841c-4489-823b-bf812b410aea.jpg?v=1700637262\"\u003e\n\u003ch4\u003ePlaca Raspberry Pi 4B\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/20.2_2428d8e7-86e9-499f-8c4e-dcb090077c70.jpg?v=1700637262\"\u003e\n\u003ch4\u003ePlaca de expansión Raspberry Pi\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/21.1_130e5ef7-27c6-43d8-9cb0-be669487fa8a.jpg?v=1700637261\"\u003e\n\u003ch4\u003eMódulo de visualización de voltaje\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/21.2_b68c84d5-c3fe-4a8b-b4f5-9692d8c8c13c.jpg?v=1700637260\"\u003e\n\u003ch4\u003eBatería LiPo 11.1V 3500mAh\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/1_adfa7bca-8226-4ddf-b0a9-3b608e4de6bd.jpg?v=1717053875\" alt=\"Descripciones de diferentes versiones\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eDesarrollo profundo con ROS\/SDK\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eAiNex está construido sobre el Sistema Operativo Robótico (ROS), lo que permite una implementación y expansión flexibles de las funciones del robot. Además, ofrecemos código fuente completo y modelos de simulación ROS para facilitar la investigación de algoritmos ROS y el desarrollo secundario.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/22pc_1.jpg?v=1700649795\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eSimulación en Gazebo\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eAiNex standard utiliza el marco ROS y ofrece soporte para la simulación en Gazebo. Gazebo proporciona un enfoque novedoso para controlar AiNex y validar algoritmos dentro de un entorno simulado, reduciendo la necesidad de experimentos físicos y mejorando la eficiencia.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/23_ce9fa1c7-3581-4f58-8db9-a66b9d12dbd2.jpg?v=1717053822\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003eMateriales de aprendizaje abundantes\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"noDesc\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/24_292b8972-a041-47c9-aeac-da2a7087369c.jpg?v=1700649647\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003eEscenarios de aplicación\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"noDesc\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/25_1.jpg?v=1700637811\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e Parámetros de especificación  \u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/9fd889a6be4c4384fa7f45109377ab73.jpg?v=1700536867\" class=\"mainImg\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003ctable class=\"a-bordered noBottomBorder\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eTamaño del producto:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e193 * 135 * 415mm (Kit estándar)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eDOF:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e20DOF (Kit inicial); 24DOF (Kit estándar)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eVelocidad:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e21cm\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eApp:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWonderROS, Android\/ iOS\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eRetroalimentación de articulación:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003evoltaje, posición y temperatura\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eCámara:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGran angular de 120°, 1 megapíxel, enfoque manual\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eControlador:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRaspberry Pi 4B\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eServo inteligente:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eServo de bus serie HX-35H; Servo de bus serie con codificador magnético HX-35HM; Servo de bus serie HX-12H\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003ctable class=\"a-bordered noBottomBorder\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eMódulo IMU:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGiroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes y brújula de 3 ejes\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eCPU:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBroadcom BCM2711 de cuatro núcleos Cortex-A72\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eAlmacenamiento:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTarjeta SD de 32GB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eSistema operativo:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eROS\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003ePeso del producto:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2.25kg (Inicial); 2.45kg (Estándar)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eFuente de alimentación:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBatería LiPo 11.1V 3500mAh 5C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eSoftware para PC:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEditor de acciones visual AiNex\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eTamaño del paquete:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e50*29*23cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003ePeso del paquete:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3.7kg\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003eLista de empaque del Kit de inicio AiNex\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/c7c20f8baf9197f07ff0c11c9503ad.jpg?v=1761289607\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003eLista de empaque del Kit estándar AiNex\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/b415373c145bc8eaf58d2b0.jpg?v=1761289682\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"HiWonder","offers":[{"title":"Starter Kit \/ RPi 4B 4GB","offer_id":47258319356221,"sku":"HIWND-158","price":106799.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Starter Kit \/ RPi 4B 8GB","offer_id":47258319388989,"sku":"HIWND-159","price":116049.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Starter Kit \/ RPi 5 4GB","offer_id":49428207829309,"sku":"HIWND-160","price":119049.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Starter Kit \/ RPi 5 8GB","offer_id":49428207862077,"sku":"HIWND-161","price":129599.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Standard Kit \/ RPi 4B 4GB","offer_id":49279992267069,"sku":"HIWND-162","price":122049.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Standard Kit \/ RPi 4B 8GB","offer_id":49279992299837,"sku":"HIWND-163","price":131299.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Standard Kit \/ RPi 5 4GB","offer_id":49428207894845,"sku":"HIWND-164","price":134299.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Standard Kit \/ RPi 5 8GB","offer_id":49428207927613,"sku":"HIWND-165","price":145049.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/AiNex.webp?v=1698449951"},{"product_id":"roarm-m2-s-desktop-robotic-arm-kit","title":"Kit de brazo robótico de escritorio RoArm-M2 de 4 grados de libertad (4DOF)","description":"\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eRoArm-M2\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch4 class=\"richDesc\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 0);\"\u003eBrazo robótico de 4 GDL con servomotores de bus serie de alto par\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 0);\"\u003eAdmite expansión flexible y desarrollo secundario\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-1.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp class=\"msg msg_warning\"\u003e\u003cem\u003e* solo como referencia, por favor consulte el contenido del paquete para ver la lista de piezas detallada\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-3.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"alignl pdTRBL\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eLa serie RoArm-M2\u003c\/strong\u003e es un brazo robótico inteligente de 4 GDL diseñado para aplicaciones innovadoras. Adopta un diseño de estructura ligera con un peso total de menos de 900 g y una carga útil efectiva de 0,5 kg a 0,5 m; puede montarse de forma flexible en diversas plataformas móviles. Adopta una base omnidireccional de 360° combinada con tres articulaciones flexibles para crear un espacio de trabajo de 1 metro de diámetro.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl diseño de accionamiento directo de las articulaciones mejora la precisión de reposicionamiento y la fiabilidad estructural, con una innovadora tecnología de doble accionamiento que duplica el par de la articulación del hombro. El módulo de control principal MCU ESP32 integrado admite múltiples modos de control inalámbrico, proporciona interfaces de control y protocolos de comunicación enriquecidos para conectarse fácilmente a diversos dispositivos.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eProporciona una aplicación WEB multiplataforma y fácil de usar que integra un modo de control de coordenadas simple y visualizado, lo que facilita el inicio. Viene con tutoriales gráficos y de video completos para ayudarle a aprender y usarlo rápidamente. Compatible con ROS2 y varios equipos host, admite diversos modos de comunicación inalámbrica y cableada. Viene con una placa de expansión, admite la personalización del EoAT (herramienta de extremo de brazo) para cumplir con los requisitos de aplicaciones innovadoras.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eLa serie RoArm-M2\u003c\/strong\u003e logra un equilibrio excelente entre peso ligero, facilidad de uso, capacidad de expansión e innovación abierta; es un brazo robótico multifuncional que integra control inteligente, interacción hombre-máquina y desarrollo personalizable. Ideal para aplicaciones que requieren una combinación de flexibilidad, capacidad de expansión y facilidad de uso.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eOpciones de versión\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\" style=\"text-align: center;\"\u003eProporciona opciones para RoArm-M2-S \/ RoArm-M2-Pro. La versión mejorada RoArm-M2-Pro está equipada con servomotores de bus ST3235 totalmente metálicos, lo que ofrece un cuerpo más robusto y una holgura estable que no aumenta con el uso, mejorando la durabilidad del producto.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-5.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eComparación de parámetros\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-6.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003e* No incluye el peso de la abrazadera de fijación al borde de la mesa (290g).\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv\u003e  \u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eMúltiples métodos de montaje del EoAT\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nEl EoAT admite varios métodos de montaje, \u003cbr\u003epuede usarse como pinza o como cuarto grado de libertad. \u003cbr\u003eProporciona archivos DXF y modelos 3D de código abierto para proyectos de bricolaje y desarrollo secundario\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-7.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eArticulaciones flexibles × Espacio omnidireccional\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nAdopta una base de rotación de 360° y articulaciones flexibles \u003cbr\u003epara crear un espacio operativo omnidireccional de 1 metro de diámetro, \u003cbr\u003epermitiendo que el EoAT se mueva libremente en todas las direcciones\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-9.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eFácil de controlar mediante\u003cbr\u003eaplicación web multiplataforma\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nNo requiere instalación de aplicaciones, acceso tras ingresar la dirección. \u003cbr\u003ePermite a los usuarios conectar y controlar el RoArm-M2 mediante teléfonos móviles, \u003cbr\u003etabletas y computadoras haciendo clic en los botones de la aplicación web. \u003cbr\u003eAdmite el desarrollo secundario de esta aplicación web de código abierto \u003cbr\u003epara personalizar la interfaz de usuario y añadir nuevas funciones.\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-11.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eCompletamente de código abierto para\u003cbr\u003edesarrollo secundario\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nCompletamente de código abierto para los códigos de control y documentos de interfaz de comunicación de la serie RoArm-M2, \u003cbr\u003eadmite múltiples idiomas y dispositivos para el desarrollo secundario. \u003cbr\u003eProporciona demostraciones modulares y tutoriales para usuarios principiantes, fácil de comenzar.\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-13.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eCuerpo ligero, excelente capacidad de carga\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eCuerpo ligero con un peso total de menos de 900g, adopta fibra de carbono \u003cbr\u003ey aleación de aluminio 5052 para garantizar la estabilidad bajo cargas pesadas, \u003cbr\u003eadecuado para diversos chasis de robots móviles\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-15.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eDiseño de accionamiento directo de la articulación\u003cbr\u003eprecisión de retroalimentación de hasta 0,088°\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nLa retroalimentación del ángulo de la articulación se puede obtener directamente a través de un codificador magnético de alta precisión de 12 bits \u003cbr\u003esin grupos de reducción, lo cual es más preciso, \u003cbr\u003ey la posición real del punto objetivo actual se puede calcular \u003cbr\u003ebasándose en la retroalimentación del ángulo de la articulación.\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-17.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eInnovadora tecnología de doble accionamiento\u003cbr\u003eduplica el par de la articulación del hombro\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 1);\"\u003eHemos desarrollado un algoritmo de control de doble accionamiento que permite a los dos servomotores en la articulación del hombro coordinar su par de salida de manera efectiva, mejorando significativamente\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 1);\"\u003ela potencia y la capacidad de carga total de la serie RoArm-M2\u003c\/span\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-19.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eLa pinza de accionamiento directo permite un control\u003cbr\u003ede fuerza preciso\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nEl diseño de la pinza de accionamiento directo permite un control preciso de la fuerza de sujeción en el programa, adecuado para sujetar objetos delicados sin aplicar fuerza excesiva\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-21.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eAdmite la instalación de bandas elásticas\u003cbr\u003epara compensar la influencia\u003cbr\u003ede la gravedad\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 0);\"\u003eLas articulaciones de HOMBRO y CODO admiten la instalación de bandas elásticas para asistir al brazo robótico, utilizando la contracción elástica de las bandas para compensar la influencia de la gravedad y aumentar la carga efectiva del brazo robótico.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" alt=\"\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-23.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eControl adaptativo de\u003cbr\u003efuerza externa dinámica\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nDespués de habilitar esta función, puede limitar el par máximo para cada articulación. Cuando la fuerza externa aplicada a la articulación excede el umbral de par (configurable), el brazo robótico girará en respuesta a la fuerza externa y volverá a la posición especificada cuando la fuerza externa disminuya por debajo del umbral de par.\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-25.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eGrabación automática con un clic\u003cbr\u003eFácil de crear acciones\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nRoArm-M2 puede guardar instrucciones JSON para el control del robot como archivos de tarea. Los archivos de tarea se pueden guardar en la memoria Flash del ESP32, que no se perderá en caso de pérdida de energía. El brazo robótico puede realizar operaciones complejas y repetitivas llamando a estos archivos de tarea.\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-27.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eAlcance el objetivo con precisión ingresando las coordenadas\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nCódigo abierto para el algoritmo de control de cinemática inversa en el sistema de coordenadas cartesianas tridimensionales. Después de ingresar la posición objetivo, el brazo del robot puede alcanzar con precisión el punto objetivo mediante el uso de la función de cinemática inversa para calcular el ángulo de rotación de cada articulación.\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-29.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eControl de velocidad de curva para\u003cbr\u003eun movimiento más suave\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nUtilizamos el algoritmo de control de velocidad de curva para que el brazo robótico se mueva de manera más suave y natural, sin oscilaciones durante el inicio y la detención\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-31.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eControl inalámbrico ESP-NOW\u003cbr\u003eColaboración remota de baja latencia\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nESP-NOW es un protocolo de comunicación inalámbrica ad hoc de baja latencia, sin necesidad de infraestructuras de red. Puede usar un brazo robótico para controlar de forma inalámbrica otros brazos robóticos, y los métodos de control se pueden configurar como control de transmisión, control de grupo y control uno a uno.\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-33.jpg\"\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cem\u003e* Nota: El control de transmisión no tiene limitación en el número de dispositivos controlados, mientras que el control de grupo permite hasta 20 dispositivos. Consulte la WIKI para obtener más detalles.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eAdmite control líder-seguidor \u003cbr\u003ebasado en ESP-NOW\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nEn el modo de control líder-seguidor, el brazo robótico líder enviará su información de ángulo de articulación a otros brazos robóticos a través de la comunicación ESP-NOW. Los otros brazos robóticos que están en modo seguidor ESP-NOW imitarán las mismas acciones que el líder en tiempo real.\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-35.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eMúltiples interfaces de control,\u003cbr\u003esoporte para múltiples dispositivos e idiomas\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nLa serie RoArm-M2 puede controlarse no solo mediante la aplicación WEB, sino que también admite el uso de otros controladores para enviar comandos JSON a través de solicitudes de red de protocolo HTTP, comunicación en serie o comunicación USB para controlar y obtener retroalimentación.\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-37.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eMúltiples métodos de instalación para \u003cbr\u003eintegrarse en su aplicación\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eProporciona múltiples esquemas de instalación y recursos de desarrollo secundario relacionados, adecuados para diferentes escenarios de uso y que se pueden integrar de manera flexible en sus proyectos y aplicaciones\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-39.jpg\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eFácil de instalar diferentes periféricos\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nLa estructura principal del brazo superior adopta dos rieles de aluminio estándar europeo 1020, admite la instalación de periféricos adicionales a través de tuercas de ranura para satisfacer diferentes necesidades. Viene con tuercas y tornillos M4 correspondientes para una fácil instalación.\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-41.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eAdmite la instalación de una cámara\u003cbr\u003epara extender aplicaciones visuales\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nViene con un soporte para cámara y código abierto para los dibujos relacionados.\u003cbr\u003ePuede instalar directamente una cámara con el tamaño correspondiente u otras cámaras\u003cbr\u003econ un adaptador\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-43.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch4 class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eAdmite la expansión de diferentes EoAT\u003cbr\u003epara más funciones\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4 style=\"text-align: center;\"\u003eViene con una placa de expansión, fácil para que los usuarios expandan y reemplacen diferentes EoAT\u003cbr\u003epara obtener más funciones\u003c\/h4\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-45.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003e\u003c\/strong\u003ePlaca de control principal ESP32 integrada\u003c\/h2\u003e\n\nAdopta una potente MCU de control principal ESP32, admite múltiples protocolos de comunicación inalámbrica, con una gran cantidad de recursos de código abierto para ayudar al desarrollo secundario de aplicaciones innovadoras\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-47.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eCompatible con ROS2, proporciona\u003cbr\u003earchivo de establecimiento de modelo y admite\u003cbr\u003ecooperación entre múltiples dispositivos\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nProporciona nodos de comunicación de ROS2, \u003cbr\u003earchivo de descripción de modelo URDF y tutorial para principiantes de ROS2\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-49.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eRecursos tutoriales enriquecidos para\u003cbr\u003edesarrollo secundario\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nProporcionamos tutoriales y casos de unidad completos, que incluyen varias funciones \u003cbr\u003ey escenarios de aplicación comunes, \u003cbr\u003epara ayudar a los usuarios a comenzar rápidamente con el desarrollo secundario\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-51.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003cstrong\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003ePlaca controladora general para robots\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nInterfaces y recursos enriquecidos integrados para \u003cbr\u003edesarrollo innovador y expansión funcional\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-53.jpg\"\u003e\n\u003ctable style=\"width: 95%; margin: auto;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; vertical-align: top; border: 0px;\"\u003e\n\n\u003col\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eMódulo controlador ESP32-WROOM-32\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePuede desarrollarse usando Arduino IDE\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eConector WIFI IPEX1\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePara conectar la antena WIFI y aumentar la distancia de comunicación inalámbrica\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eInterfaz LIDAR\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eFunción de adaptador de radar integrada\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eInterfaz de expansión de periféricos I2C\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePara conectar con pantalla OLED u otros sensores I2C\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eBotón de reinicio\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePresione y suelte para reiniciar el ESP32\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eBotón de descarga\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eEl ESP32 entrará en modo de descarga después de encenderse\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eCircuito regulador de voltaje DC-DC de 5V\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eFuente de alimentación para computadoras anfitrionas como Raspberry Pi o Jetson Nano\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003ePuerto Tipo-C (LIDAR)\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eTransmisión de datos LIDAR\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003ePuerto Tipo-C (USB)\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eInterfaz de comunicación ESP32, para cargar programas al ESP32\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003ePuerto de alimentación XH2.54\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eAdmite entrada de CC de 7~13V, puede alimentar directamente los servos y motores de bus serie\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eINA219\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eChip de monitoreo de voltaje\/corriente\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eEncendido\/Apagado (Power ON\/OFF)\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eEncendido\/apagado de la fuente de alimentación externa\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eInterfaz de servo de bus serie ST3215\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePara conectar con el servo de bus serie ST3215\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eInterfaz de motor PH2.0 6P\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eInterfaz del grupo B para motor con codificador\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ol\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; vertical-align: top; border: 0px;\"\u003e\n\n\u003col start=\"15\"\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eInterfaz de motor PH2.0 6P\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eInterfaz del grupo A para motor con codificador\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eInterfaz de motor PH2.0 2P\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eInterfaz del grupo A para motor sin codificador\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eInterfaz de motor PH2.0 2P\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eInterfaz del grupo B para motor sin codificador\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eAK09918C\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eBrújula electrónica de 3 ejes\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eQMI8658C\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eSensor de movimiento de 6 ejes\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eTB6612FNG\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eChip de control de motor\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eCircuito de control de servo de bus serie\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePara controlar múltiples servos de bus serie ST3215 y obtener retroalimentación de los servos\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eRanura para tarjeta TF\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eSe puede utilizar para almacenar registros o configuraciones WIFI\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eCabezal GPIO de 40 pines\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePara conectar con Raspberry Pi u otras placas anfitrionas\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eCabezal extendido de 40 pines\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eFácil de usar los pines GPIO de Raspberry Pi u otras placas anfitrionas\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eCP-2102\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eUART a USB, para transmisión de datos de radar\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eCP-2102\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eUART a USB, para comunicación ESP32\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eCircuito de descarga automática\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePara cargar programas al ESP32 sin presionar los botones EN y BOOT\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ol\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ch4 class=\"pdT\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h4\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eRecursos integrados diversificados\u003cbr\u003eAdmite expansión de funciones\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nCI de controlador de motor TB6612FNG integrado, \u003cbr\u003emonitoreo de voltaje de batería INA219 y sensor IMU de 9 ejes, \u003cbr\u003eadmite expansión de funciones e innovación\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-55.jpg\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-57.jpg\"\u003e\n\u003ch4 class=\"pdT\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h4\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eInteracción mediante arrastrar y soltar con el ratón\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 1);\"\u003eProporciona aplicaciones web y software de escritorio (programas de código abierto desarrollados en Python), admite la configuración de instrucciones de acción\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 1);\"\u003eal presionar y soltar el ratón\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 1);\"\u003epara controlar el brazo robótico de manera flexible\u003c\/span\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-59.jpg\"\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable style=\"margin: auto; width: 60%;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eGrados de libertad (DOF)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eESPACIO DE TRABAJO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eDiámetro horizontal: 1090 mm (máx., 360° omnidireccional), vertical: 798 mm (máx.)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eVOLTAJE DE FUNCIONAMIENTO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación de 12V 5A, admite baterías de litio 3S (NO incluidas)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eCAPACIDAD DE CARGA\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0.5 kg a 0.5 m\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePRECISIÓN DE REPOSICIONAMIENTO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e≈±4 mm (bajo la misma carga)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eVELOCIDAD DE ROTACIÓN DEL SERVO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e40 rpm (sin carga, sin límite de par)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eRANGO DE FUNCIONAMIENTO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eBASE-360°, HOMBRO-180°, CODO-180°, MANO-135°\/270°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eTIPO DE ACCIONAMIENTO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eServo de bus serie TTL, articulación de accionamiento directo\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eNÚMERO DE SERVOS\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSENSOR DE ÁNGULO DE ARTICULACIÓN\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eCodificador magnético de 12 bits y 360°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePAR DEL SERVO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e30 kg·cm a 12V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eINFORMACIÓN DE RETROALIMENTACIÓN DE LA ARTICULACIÓN\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eEstado del servo, ángulo de la articulación, velocidad de rotación, carga de la articulación, voltaje del servo, corriente del servo, temperatura del servo y modo de trabajo del servo\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eCONTROL PRINCIPAL\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eESP32-WROOM-32\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eCARACTERÍSTICAS DEL MÓDULO DE CONTROL PRINCIPAL\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eWiFi, BT, doble núcleo, 240 MHz\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMODO DE CONTROL INALÁMBRICO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eWiFi 2.4G, ESP-NOW\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMODO DE CONTROL CABLEADO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eUSB, UART\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMODO DE OPERACIÓN MANUAL\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eInterfaz de control WEB\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMODO DE OPERACIÓN ANFITRIONA\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eUART\/USB\/ESP-NOW*\/HTTP comunicación mediante comandos en formato de datos JSON (* no admite la obtención de información de retroalimentación si se utiliza la comunicación ESP-NOW)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eCOMPATIBILIDAD CON ANFITRIONES\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eDispositivos con conexión USB, incluyendo Raspberry Pi, Jetson Orin Nano y PC.\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eFUNCIÓN EOAT\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eFunción de pinza por defecto, se puede cambiar como un grado de libertad adicional\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePOTENCIA LED\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e≤1.5W\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eTAMAÑO DE PANTALLA OLED\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0.91 pulgadas\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eOTRAS FUNCIONES\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eInterruptor de fuente de alimentación de 12V de 2 canales, IMU de 9 grados de libertad (DOF)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePESO DEL BRAZO ROBÓTICO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eRoArm-M2-S: 826 ±15 g\u003cbr\u003eRoArm-M2-Pro: 873.3 ±15 g\u003cbr\u003e(sin incluir la pinza de fijación al borde de la mesa)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePESO DE LA PINZA DE FIJACIÓN AL BORDE DE LA MESA\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e290 g ±10 g\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eGROSOR DE MESA ADMITIDO POR LA PINZA\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u0026lt;72 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eDEMOSTRACIÓN\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eControl del sistema de coordenadas cartesianas 3D (control cinemático inverso); Control adaptativo de fuerza externa dinámica; Control de ángulo de articulación; Retroalimentación de información de operación; Operación del sistema de archivos FLASH; Grabación y reproducción de pasos; Control ESP-NOW; Modo de seguimiento (control manual guiado); Control LED; Control de encendido\/apagado de fuente de alimentación de 12V; Ajustes de función WiFi; Configuración de tareas de inicio; Ajustes de servo de bus serie; Ajuste de modo de retroalimentación; Ajuste de modo EoAT, etc. (Nota: consulte la WIKI para obtener más detalles)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eDimensiones\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-size.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: left;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: left;\"\u003eRecursos\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cstrong\u003eWIKI: \u003c\/strong\u003e\u003ca id=\"tab-wiki\" href=\"http:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/RoArm-M2-S\" target=\"_blank\"\u003ewww.waveshare.com\/wiki\/RoArm-M2-S\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: left;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: left;\"\u003eContenido del paquete:\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eRoArm-M2-S\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-pack.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv class=\"sep0px\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2\u003eRoArm-M2-Pro\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-Pro-details-pack.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"Waveshare","offers":[{"title":"RoArm-M2-S","offer_id":49836346179901,"sku":"WVSH0255","price":24199.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"RoArm-M2-Pro","offer_id":49836346212669,"sku":"WVSH0256","price":37099.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/roarm-m2-s-1_1.jpg?v=1705769868"}],"url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/es\/collections\/robocademy-products.oembed","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}