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Robot humanoide bípedo de 17 GDL

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Robot humanoide bípedo de 17 GDLWithout Servos₹ 11,599.99
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El robot humanoide de 17 GDL de Robokits cuenta con articulaciones de 17 grados de libertad. Está accionado por 17 servomotores estándar de engranajes metálicos (o) servomotores económicos. Este robot humanoide es controlado por un CONTROLADOR DE 18 SERVOS USB BASADO EN ARDUINO UNO R3. También puede ser controlado desde una PC mediante el software del controlador de 18 servos USB. El software ayuda a desarrollar secuencias complejas en tiempo real en el hardware. También genera código basado en Arduino para la secuencia desarrollada, el cual puede implementarse en el controlador integrado, haciendo que el robot sea autónomo.

El requisito de energía para este robot es una fuente de alimentación de 5 a 6V CC y 10 Amperios. Puede ser una batería o una fuente de alimentación de CA con una capacidad nominal de 5-6V CC. 

 

Especificaciones

  • Controla 18 servos de hobby desde una PC y un microcontrolador
  • Interfaz USB
  • El software exporta secuencias de servo a Arduino Uno para ejecutar las secuencias
  • Ajuste de rango independiente para cada servo (MG996R)
  • Ajuste independiente de compensación, máximo, mínimo y dirección para cada servo
    • Resolución de 0.5 microsegundos
    • Frecuencia de actualización de 50 Hz
    • Tamaño pequeño de 80 X 47 mm
  • Interfaz Bluetooth para control inalámbrico de robots (disponible opcionalmente)

 

Recursos 

Tutorial

Guía de instalación

Videos
What power supply does this robot require?
It requires a 5 to 6 V DC power supply with 10 A capability. It can use either a battery or an AC power supply rated at 5-6 VDC.
How can I control and program the robot from a PC?
The robot is controlled by an Arduino Uno based USB 18 servo controller and can be controlled from a PC using the USB 18 Servo Controller Software. The software can generate Arduino code for developed sequences.
Is wireless control available?
Yes, a Bluetooth interface for wireless control is optionally available.
What are the servo specifications and update rates?
The unit uses 17 MG996R style servos (or Servo Economy) with a 0.5 microsecond resolution and a 50 Hz update rate. Each servo has independent range, offset, maximum, minimum and direction settings.
What about warranty, delivery, or return policies?
Warranty details, delivery times, and return policies are not specified in the listing. Please contact the seller for these details.
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Descripción
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El robot humanoide de 17 GDL de Robokits cuenta con articulaciones de 17 grados de libertad. Está accionado por 17 servomotores estándar de engranajes metálicos (o) servomotores económicos. Este robot humanoide es controlado por un CONTROLADOR DE 18 SERVOS USB BASADO EN ARDUINO UNO R3. También puede ser controlado desde una PC mediante el software del controlador de 18 servos USB. El software ayuda a desarrollar secuencias complejas en tiempo real en el hardware. También genera código basado en Arduino para la secuencia desarrollada, el cual puede implementarse en el controlador integrado, haciendo que el robot sea autónomo.

El requisito de energía para este robot es una fuente de alimentación de 5 a 6V CC y 10 Amperios. Puede ser una batería o una fuente de alimentación de CA con una capacidad nominal de 5-6V CC. 

 

Especificaciones

  • Controla 18 servos de hobby desde una PC y un microcontrolador
  • Interfaz USB
  • El software exporta secuencias de servo a Arduino Uno para ejecutar las secuencias
  • Ajuste de rango independiente para cada servo (MG996R)
  • Ajuste independiente de compensación, máximo, mínimo y dirección para cada servo
    • Resolución de 0.5 microsegundos
    • Frecuencia de actualización de 50 Hz
    • Tamaño pequeño de 80 X 47 mm
  • Interfaz Bluetooth para control inalámbrico de robots (disponible opcionalmente)

 

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Preguntas frecuentes
What power supply does this robot require?
It requires a 5 to 6 V DC power supply with 10 A capability. It can use either a battery or an AC power supply rated at 5-6 VDC.
How can I control and program the robot from a PC?
The robot is controlled by an Arduino Uno based USB 18 servo controller and can be controlled from a PC using the USB 18 Servo Controller Software. The software can generate Arduino code for developed sequences.
Is wireless control available?
Yes, a Bluetooth interface for wireless control is optionally available.
What are the servo specifications and update rates?
The unit uses 17 MG996R style servos (or Servo Economy) with a 0.5 microsecond resolution and a 50 Hz update rate. Each servo has independent range, offset, maximum, minimum and direction settings.
What about warranty, delivery, or return policies?
Warranty details, delivery times, and return policies are not specified in the listing. Please contact the seller for these details.
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