{"product_id":"4wd-metal-robot-chassis-kit-w-mecanum-wheels-online","title":"Kit de chasis de robot metálico 4WD con ruedas Mecanum","description":"\u003cmeta charset=\"UTF-8\"\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cspan data-mce-fragment=\"1\"\u003eEste kit incluye un chasis de aluminio con cuatro motores y ruedas mecanum. El chasis proporciona suficiente espacio para añadir sensores como LiDAR o cámaras para visión artificial, así como una computadora como Raspberry Pi o Nvidia Jetson, o un microcontrolador Arduino y baterías.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003eLas ruedas mecanum son muy útiles para aumentar la maniobrabilidad de un robot. Estas ruedas cuentan con rodillos de 45º que se mueven de forma independiente y permiten que el robot avance, retroceda, se desplace lateralmente, diagonalmente o gire sobre su propio eje. Pero por favor, no las confunda con las ruedas omnidireccionales. Las ruedas mecanum son diferentes a las omnidireccionales, aunque el resultado es prácticamente el mismo. Dependiendo de qué ruedas giren en qué dirección, el robot cambiará de rumbo o girará sobre su eje.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003eLos motores tienen encoders integrados. Al contar con encoders, puede añadir un sensor IMU y crear un mapa de la habitación. Esto facilita la transformación de este chasis en un robot autónomo, capaz de navegar sobre superficies lisas en un apartamento, edificio o planta industrial.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003eLas ruedas mecanum tienen algunas desventajas en comparación con las ruedas \"normales\" que usamos en nuestros coches o carros de la compra. Estas ruedas tienden a desviarse de lado a lado cuando el robot intenta atravesar un suelo inclinado. Además, las ruedas mecanum son conocidas por perder tracción.\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\"\u003eParámetros del motor:\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eMotorreductor con encoder de 12V y 300 RPM\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCorriente sin carga: 220mA\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePar de carga: 0.6 Kgcm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCorriente de carga: 500 mA\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePotencia: 1.6W\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePar de bloqueo (stall): 2 Kgcm a 2A de corriente\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eDiámetro del eje: 4mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eNúmero de pulsos por rotación: 300\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eNúmero de pulsos monofásicos por rotación: 150\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003eCableado del encoder:\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eCable verde - S2: Sensor Hall fase 2\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCable naranja - S1: Sensor Hall fase 1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCable amarillo - Tierra (GND)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCable blanco - V (voltaje para sensor Hall de 3.3V a 5V)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCable rojo - Alimentación del motor: M-\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCable negro - Alimentación del motor: M+\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ThinkRobotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":39418275856470,"sku":"RBC1018","price":11299.99,"currency_code":"INR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/products\/H2c588dcf3beb41ceb346c2aea227a7a9G.jpg?v=1623599003","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/es\/products\/4wd-metal-robot-chassis-kit-w-mecanum-wheels-online","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}