{"product_id":"9-dof-absolute-orientation-bno055-sensor","title":"Sensor de orientación absoluta de 9 grados de libertad BNO055","description":"\u003cp\u003eEl BNO055 es el primero de una nueva familia de nodos de sensores de aplicación específica (ASSN, por sus siglas en inglés) que implementa un sensor inteligente de orientación absoluta de 9 ejes, el cual incluye sensores y fusión de sensores en un solo paquete.\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e¡La tarea de convertir los datos de un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro en una \"orientación espacial 3D\" real puede ser abrumadora! La orientación es un problema difícil de resolver. Los algoritmos de fusión de sensores (el ingrediente secreto que combina los datos del acelerómetro, el magnetómetro y el giroscopio para obtener una salida de orientación estable de tres ejes) pueden ser increíblemente difíciles de configurar e implementar correctamente en sistemas en tiempo real de bajo costo.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eBosch es la primera compañía en lograrlo al tomar un acelerómetro, un magnetómetro y un giroscopio MEMS y colocarlos en un solo chip con un procesador basado en ARM Cortex-M0 de alta velocidad para procesar todos los datos del sensor, abstraer los requisitos de fusión de sensores y tiempo real, y ofrecer datos que se pueden utilizar en cuaterniones, ángulos de Euler o vectores.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eNOTA:\u003c\/strong\u003e No olvide soldar los puentes S0 y S1 para activar los modos de comunicación I2C o UART. Conectar S0 y S1 a tierra activará el modo I2C.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eEl paquete contiene: 1x BNO055 (soldado o sin soldar)\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e Dimensiones del módulo\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/Screenshot2022-12-26at5.40.44PM_600x600.png?v=1672056806\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003eEl BNO055 puede emitir los siguientes datos de sensores:\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003eOrientación absoluta\u003c\/strong\u003e (Vector de Euler, 100Hz) Datos de orientación de tres ejes basados en una esfera de 360°\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003eOrientación absoluta\u003c\/strong\u003e (Cuaternión, 100Hz) Salida de cuaternión de cuatro puntos para una manipulación de datos más precisa\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003eVector de velocidad angular\u003c\/strong\u003e (100Hz) Tres ejes de \"velocidad de rotación\" en rad\/s\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003eVector de aceleración \u003c\/strong\u003e(100Hz) Tres ejes de aceleración (gravedad + movimiento lineal) en m\/s^2\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003eVector de intensidad del campo magnético\u003c\/strong\u003e (20Hz) Tres ejes de detección de campo magnético en microteslas (uT)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003eVector de aceleración lineal\u003c\/strong\u003e (100Hz) Tres ejes de datos de aceleración lineal (aceleración menos gravedad) en m\/s^2\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003eVector de gravedad\u003c\/strong\u003e (100Hz) Tres ejes de aceleración gravitacional (menos cualquier movimiento) en m\/s^2\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cstrong\u003eTemperatura\u003c\/strong\u003e (1Hz) Temperatura ambiente en grados Celsius\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eEspecificaciones \u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/sensors_m0_bno055_bb_480x480.png?v=1586013065\" alt=\"\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch5\u003eRecursos\u003c\/h5\u003e\n\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/thinkrobotics\/DATASHEET\/tree\/master\/ELECTRONIC_COMPONENTS\/ELC1016\" target=\"_blank\"\u003eHojas de datos\u003c\/a\u003e \u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/thinkrobotics\/LIBRARIES\/tree\/master\/ELECTRONIC_COMPONENTS\/ELC1016\" target=\"_blank\"\u003eLibrerías \u003c\/a\u003e \u003cbr\u003e\u003ca href=\"https:\/\/github.com\/thinkrobotics\/SAMPLE_CODE\/tree\/master\/ELECTRONIC_COMPONENTS\/ELC1016\" target=\"_blank\"\u003eCódigo de ejemplo\u003c\/a\u003e\n\u003ch5\u003eTutoriales\u003c\/h5\u003e\n\u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/HUVFAYmNjh8\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen=\"\"\u003e\u003c\/iframe\u003e \u003ciframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/gJOkzVyrW6w\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen=\"\"\u003e\u003c\/iframe\u003e","brand":"ThinkRobotics","offers":[{"title":"IC Only","offer_id":27846975062088,"sku":"ELC1016-IC","price":1499.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Module with soldered pins","offer_id":40115292405846,"sku":"ELC1016MS","price":1349.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Module","offer_id":44358149308733,"sku":"ELC1016M","price":1349.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/products\/BNO055.png?v=1673605453","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/es\/products\/9-dof-absolute-orientation-bno055-sensor","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}