{"product_id":"ainex-ros-education-ai-vision-humanoid-robot-powered-by-raspberry-pi","title":"Robot humanoide con visión IA para educación ROS AiNex impulsado por Raspberry Pi","description":"\u003cp\u003e\u003ciframe title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Oizs08q8_9g?si=rRrjIXSzLUlGKszE\" height=\"315\" width=\"560\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/1._12fdbc32-0fb9-4457-87e8-0148defae6f9.jpg?v=1700560866\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eAiNex standard es un robot humanoide inteligente construido sobre el Sistema Operativo Robótico (ROS). Cuenta con 24 grados de libertad (DOF) y funciona con una Raspberry Pi. Gracias a su cinemática inversa con autoestabilización, AiNex destaca en caminar, escalar, saltar obstáculos, agarrar objetos y realizar movimientos complejos. Además, su altura, radio de giro y velocidad pueden ajustarse.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc multi-desc\"\u003eEquipado con una cámara con IA de 2 DOF y manos robóticas que pueden abrirse y cerrarse, AiNex puede realizar tareas como seguimiento de líneas, seguimiento de objetivos, lanzamiento de pelotas, selección y clasificación inteligente, transporte, subida de escaleras y más, utilizando visión por IA y cinemática avanzada. Ofrecemos código fuente completo de ROS y tutoriales detallados para dar vida a sus escenarios de IA.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/2.1_2_2e82eb61-c4e0-4144-9412-eab36be9f789.jpg?v=1700560866\"\u003e\n\u003ch4\u003eCámara gran angular HD de 2 DOF\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003eLa cabeza de AiNex está equipada con una cámara gran angular de alta definición de 120°, que puede identificar y localizar eficazmente objetos objetivo mediante el procesamiento de imágenes OpenCV.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/2.2_3.jpg?v=1700560866\"\u003e\n\u003ch4\u003eImpulsado por Raspberry Pi\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003eAiNex está controlado por una Raspberry Pi y equipado con servomotores inteligentes de bus de alto voltaje. Está programado en Python y puede realizar una variedad de aplicaciones inteligentes de IA, como el seguimiento de colores y la detección de rostros.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/3.1_4.jpg?v=1700560866\"\u003e\n\u003ch4\u003eProtección antibloqueo de mano móvil\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003eAiNex standard puede expandirse con manos mecánicas, que pueden agarrar y transportar objetos pequeños de manera flexible. Los servos de las manos proporcionan retroalimentación de ángulo y temperatura, evitando eficazmente los daños causados por obstrucciones.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/3.2_1_894e1d89-5c04-41bc-bfa0-c57384d4a063.jpg?v=1700649196\"\u003e\n\u003ch4\u003eEstructura original de doble articulación de cadera\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003eAiNex está equipado con dos articulaciones de cadera para soportar la rotación de las piernas en el eje Z, lo que hace que el robot sea más flexible al girar. La articulación de la cadera cuenta con un servomotor de bus con codificador magnético, que proporciona alta precisión y estabilidad.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem pc\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eEstructura de aleación de aluminio de 24 DOF\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eAiNex standard está construido en aleación de aluminio y cuenta con hasta 24 grados de libertad (DOF), lo que permite al robot ejecutar una amplia gama de acciones y garantiza la flexibilidad en su movimiento.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/4.124DOF.jpg?v=1717053717\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem pc\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eDiseño coincidente de ejes X, Y, Z\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eAiNex está equipado con dos articulaciones de cadera para soportar la rotación de las piernas en los ejes X, Y y Z, haciendo que el robot sea más flexible al girar. El diseño estructural incorpora la superposición de los ejes X, Y y Z, asegurando una alineación ortogonal. Esta integración no solo mejora las cualidades biónicas de AiNex, sino que también mejora significativamente su flexibilidad de movimiento.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/f4ffb6e416de35d80524e4c1f66b70fa_79bfb647-90e4-4b82-a608-a3c56536eb11.jpg?v=1714277896\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/5.1_27958d0a-defe-4ce7-9d4e-94bd9aec2aa6.jpg?v=1700616830\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/6.1_fcf2538d-42b2-4269-b1eb-0e0cd4bf9f8e.jpg?v=1700649334\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/7.1_7162a1be-02ca-438b-b4e3-88399e9dccc3.jpg?v=1700617091\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"pc\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/8mediapipe.jpg?v=1700617091\" class=\"img-t\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cimg class=\"img-t\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/9_2_ab32b1c7-1865-41ef-b5cb-7154d6f6573e.jpg?v=1700617091\"\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/10_1_0d918374-3c19-4913-ae72-e86d42a2d56e.jpg?v=1700649409\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"lonely-head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"lonely-head\"\u003eAlgoritmo de marcha mejorado, avance revolucionario\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/11_cfce6864-72fc-4226-8681-f542a3ba934b.jpg?v=1700635125\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/63f018a4279413c58a4e4f6a7659a472_5c73ce0a-f79b-4ed3-97a1-719110e5903f.gif?v=1700709407\"\u003e\n\u003ch4\u003eSeguimiento de línea PID autónomo\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/461ac3cc2af4c1188c25621ba4148ca9.gif?v=1700709469\"\u003e\n\u003ch4\u003ePaso por espacios reducidos\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/82f7fee260428575e159d92a6145c880_848a4ba7-a09b-42e4-899f-37824bddc44e.gif?v=1700709512\"\u003e\n\u003ch4\u003eSubir y bajar escalones\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/c7acc25d87497b134cb77d9c2650236f.gif?v=1700709441\"\u003e\n\u003ch4\u003eSalto de obstáculos autónomo\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/30224e794371943607ce2eface11a066_d4fe3dff-2d8f-40e0-808f-6226bb2dc8a9.jpg?v=1717038756\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eSistema Operativo Robótico ROS\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch4 style=\"text-align: center;\" class=\"stress-head\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 0);\"\u003eMarco de comunicación robótica popular a nivel mundial\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eROS es un meta-sistema operativo de código abierto para robots. Proporciona algunos servicios básicos, como la abstracción de hardware, el control de dispositivos de bajo nivel, la implementación de funciones de uso común, el paso de mensajes entre procesos y la gestión de paquetes. También ofrece las herramientas y funciones de biblioteca necesarias para obtener, compilar, escribir y ejecutar código en diferentes computadoras. Su objetivo es proporcionar soporte para la reutilización de código en la investigación y desarrollo de robótica.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/Copy-3_3x_0b9e93ba-0984-4459-87e7-ed76b1650c4a.png?v=1652954175\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/14_c830d1dc-3b02-4b75-8c4a-8ae3e7262941.jpg?v=1702004850\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eSoftware de edición de grupos de acción\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eDepuración de acciones en el software para PC -\u0026gt; Guardado en el panel de control -\u0026gt; El terminal de control configura el comando de control. Usando el software gráfico para PC, puede controlar servos fácilmente y personalizar acciones simplemente arrastrando controles deslizantes, sin necesidad de programar.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/15_ed78ea97-9606-4819-8346-bf3f0d33bee6.jpg?v=1700622814\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eAspectos destacados del hardware\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"noDesc\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/16_03f7db9e-c46d-4ae5-abf6-d04578eda8e1.jpg?v=1700636556\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/17_4f1c60b1-9510-4541-9765-5d825414ae0c.jpg?v=1700636556\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eServo con codificador magnético en la articulación de la cadera\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eEl servo incorpora un sensor de ángulo de codificador magnético de alta precisión de 12 bits, que proporciona retroalimentación sin contacto. Cuenta con una larga vida útil, tamaño compacto y resistencia a las vibraciones.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/54b17d4810d6d685ec4af92ea287474e.jpg?v=1700649647\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/1_56960c9a-b670-4dd4-8024-be2bb5e35579.jpg?v=1700649647\" class=\"a-section-image border\"\u003e\n\u003ch4\u003eRetroalimentación por codificador magnético sin contacto\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp class=\"description\"\u003eA diferencia del mecanismo tradicional de retroalimentación de posición que utiliza un potenciómetro, el servo HX-35HM emplea retroalimentación magnética sin contacto. Esta característica prolonga la vida útil, reduce el tamaño y mejora la resistencia a los golpes.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/20231122-200026.jpg?v=1700654676\" class=\"a-section-image border\"\u003e\n\u003ch4\u003eCodificador magnético de alta precisión\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp class=\"description\"\u003eComparado con el potenciómetro, el sensor de ángulo de codificador magnético de alta precisión de 12 bits extiende su rango de ángulo a 360 grados, manteniendo al mismo tiempo una precisión de posición absoluta de 4096 bits.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/4_531e423f-5c9a-4646-ba10-7204d93ba0d0.jpg?v=1700649647\" class=\"a-section-image border\"\u003e\n\u003ch4\u003eFuerte torque de 35 kg\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp class=\"description\"\u003eEl torque de parada del servo HX-35HM alcanza los 35 kg.cm a un voltaje de 12V, lo que le da a su robot más potencia.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/3_21ed00e0-519d-40ee-bfad-83e283e285a8.jpg?v=1700649647\" class=\"a-section-image border\"\u003e\n\u003ch4\u003eCarcasa de metal CNC\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp class=\"description\"\u003eEl servo HX-35HM cuenta con alta precisión y excelentes propiedades de conducción de calor gracias a su carcasa de aleación de aluminio. A través del proceso de oxidación anódica, presenta una gran resistencia a la corrosión.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eCámara gran angular HD de 2 DOF\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eLa cabeza de AiNex puede girar en todas las direcciones (arriba, abajo, izquierda y derecha) y está equipada con una cámara gran angular HD de 120°. Esto dota al robot de un amplio campo de visión. La cámara también admite enfoque manual.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg pc\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/19_978519e0-313c-4ad8-82fc-d2ac172ae050.jpg?v=1700637261\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/20.1_a496562a-841c-4489-823b-bf812b410aea.jpg?v=1700637262\"\u003e\n\u003ch4\u003ePlaca Raspberry Pi 4B\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/20.2_2428d8e7-86e9-499f-8c4e-dcb090077c70.jpg?v=1700637262\"\u003e\n\u003ch4\u003ePlaca de expansión Raspberry Pi\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/21.1_130e5ef7-27c6-43d8-9cb0-be669487fa8a.jpg?v=1700637261\"\u003e\n\u003ch4\u003eMódulo de visualización de voltaje\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/21.2_b68c84d5-c3fe-4a8b-b4f5-9692d8c8c13c.jpg?v=1700637260\"\u003e\n\u003ch4\u003eBatería LiPo 11.1V 3500mAh\u003c\/h4\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/1_adfa7bca-8226-4ddf-b0a9-3b608e4de6bd.jpg?v=1717053875\" alt=\"Descripciones de diferentes versiones\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eDesarrollo profundo con ROS\/SDK\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eAiNex está construido sobre el Sistema Operativo Robótico (ROS), lo que permite una implementación y expansión flexibles de las funciones del robot. Además, ofrecemos código fuente completo y modelos de simulación ROS para facilitar la investigación de algoritmos ROS y el desarrollo secundario.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/22pc_1.jpg?v=1700649795\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eSimulación en Gazebo\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"desc\"\u003eAiNex standard utiliza el marco ROS y ofrece soporte para la simulación en Gazebo. Gazebo proporciona un enfoque novedoso para controlar AiNex y validar algoritmos dentro de un entorno simulado, reduciendo la necesidad de experimentos físicos y mejorando la eficiencia.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"downImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/23_ce9fa1c7-3581-4f58-8db9-a66b9d12dbd2.jpg?v=1717053822\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003eMateriales de aprendizaje abundantes\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"noDesc\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/24_292b8972-a041-47c9-aeac-da2a7087369c.jpg?v=1700649647\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003eEscenarios de aplicación\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" class=\"noDesc\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/25_1.jpg?v=1700637811\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e Parámetros de especificación  \u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/9fd889a6be4c4384fa7f45109377ab73.jpg?v=1700536867\" class=\"mainImg\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003ctable class=\"a-bordered noBottomBorder\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eTamaño del producto:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e193 * 135 * 415mm (Kit estándar)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eDOF:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e20DOF (Kit inicial); 24DOF (Kit estándar)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eVelocidad:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e21cm\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eApp:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eWonderROS, Android\/ iOS\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eRetroalimentación de articulación:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003evoltaje, posición y temperatura\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eCámara:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGran angular de 120°, 1 megapíxel, enfoque manual\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eControlador:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eRaspberry Pi 4B\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eServo inteligente:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eServo de bus serie HX-35H; Servo de bus serie con codificador magnético HX-35HM; Servo de bus serie HX-12H\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003ctable class=\"a-bordered noBottomBorder\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eMódulo IMU:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eGiroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes y brújula de 3 ejes\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eCPU:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBroadcom BCM2711 de cuatro núcleos Cortex-A72\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eAlmacenamiento:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTarjeta SD de 32GB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eSistema operativo:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eROS\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003ePeso del producto:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e2.25kg (Inicial); 2.45kg (Estándar)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eFuente de alimentación:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eBatería LiPo 11.1V 3500mAh 5C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eSoftware para PC:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eEditor de acciones visual AiNex\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003eTamaño del paquete:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e50*29*23cm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold\"\u003e\u003cspan\u003ePeso del paquete:\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e3.7kg\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003eLista de empaque del Kit de inicio AiNex\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/c7c20f8baf9197f07ff0c11c9503ad.jpg?v=1761289607\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head Packing-head\"\u003eLista de empaque del Kit estándar AiNex\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/b415373c145bc8eaf58d2b0.jpg?v=1761289682\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"HiWonder","offers":[{"title":"Starter Kit \/ RPi 4B 4GB","offer_id":47258319356221,"sku":"HIWND-158","price":106799.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Starter Kit \/ RPi 4B 8GB","offer_id":47258319388989,"sku":"HIWND-159","price":116049.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Starter Kit \/ RPi 5 4GB","offer_id":49428207829309,"sku":"HIWND-160","price":119049.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Starter Kit \/ RPi 5 8GB","offer_id":49428207862077,"sku":"HIWND-161","price":129599.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Standard Kit \/ RPi 4B 4GB","offer_id":49279992267069,"sku":"HIWND-162","price":122049.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Standard Kit \/ RPi 4B 8GB","offer_id":49279992299837,"sku":"HIWND-163","price":131299.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Standard Kit \/ RPi 5 4GB","offer_id":49428207894845,"sku":"HIWND-164","price":134299.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Standard Kit \/ RPi 5 8GB","offer_id":49428207927613,"sku":"HIWND-165","price":145049.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/AiNex.webp?v=1698449951","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/es\/products\/ainex-ros-education-ai-vision-humanoid-robot-powered-by-raspberry-pi","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}