{"product_id":"ddsm400","title":"Servomotor de accionamiento directo DDSM400, amplio rango de velocidad ajustable","description":"\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch1 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eServomotor de accionamiento directo DDSM400\u003c\/h1\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc pdTRBL2\" style=\"text-align: center;\"\u003eAdopta tecnología avanzada de accionamiento directo, eliminando el reductor de las soluciones de accionamiento tradicionales. Diga adiós a los inconvenientes de ser costoso, ruidoso, ineficiente y voluminoso.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" alt=\"Servomotor DDSM400, apariencia general\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-1.jpg\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" alt=\"Características del servomotor DDSM400\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-3.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eArticulación robótica todo en uno\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc pdTRBL2\"\u003eBasado en el concepto de desarrollo integrado, el DDSM400 es un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) de alta fiabilidad que integra un motor sin escobillas de rotor externo, codificador y servocontrolador.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" alt=\"Demostración de uso del servomotor DDSM400, instalación en el chasis del robot\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-5.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eCaracterísticas\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cul class=\"alignl pdTRBL2\"\u003e\n\n\u003cli\u003eRuido ultra bajo\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAlta precisión y cero holgura (backlash)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eRespuesta rápida, accionamiento directo sin retardo\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eMotor y controlador integrados, estructura compacta y alta integración\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAdmite comunicación por bus LIN\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAdmite la obtención de información de retroalimentación del motor a través de comunicación, como posición, velocidad, corriente, código de error, etc.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCon detección de posición Hall, protección contra sobrecorriente, etc.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eAdmite freno eléctrico\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eSin fricción mecánica de accionamiento, eficiencia de transmisión cercana al 99,99%\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable style=\"width: 70%;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVelocidad sin carga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e400±20 RPM\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eTemperatura de funcionamiento\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e-5℃ ~ 40℃\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCorriente sin carga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e0,25 A\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePeso total\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e236 g\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVelocidad nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e100 RPM\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eResolución del codificador\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e12 bits\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePar nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e0,15 Nm\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCorriente nominal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e0,24±0,07 A\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003ePar de rotor bloqueado\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e0,3 Nm\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eNivel de ruido\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e≦40 dB(A)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eConstante de par\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e0,3 Nm\/A\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eVoltaje de entrada\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e25,2 V CC\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCorriente de rotor bloqueado\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e1,0±0,2 A\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eConstante de velocidad\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e15,9 RPM\/V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eMúltiples modos de funcionamiento\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc\" style=\"text-align: center;\"\u003eModo de bucle de corriente, modo de bucle de posición, modo de bucle de velocidad\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg alt=\"Características del modo de funcionamiento del servomotor DDSM400\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-7.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eAdmite comunicación por bus LIN\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc pdTRBL2\" style=\"text-align: center;\"\u003eSolo se requiere 1 canal de bus LIN para controlar múltiples servomotores de accionamiento directo al mismo tiempo\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg alt=\"Servomotor DDSM400 con soporte LIN, instalado en el chasis del robot\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-9.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cem\u003e* El chasis del robot que se muestra en la imagen no está incluido, pero proporcionamos su diseño de código abierto, consulte el Contenido del paquete para obtener una lista detallada de las piezas.\u003c\/em\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eControl de bucle cerrado, retroalimentación múltiple\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc pdTRBL2\" style=\"text-align: center;\"\u003ePuede obtener información de retroalimentación del motor, como temperatura, posición, velocidad, corriente, etc., a través de comunicación\u003c\/p\u003e\n\n\u003ctable style=\"width: 95%; margin: auto;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; vertical-align: top; border: 0px;\"\u003e\n\n\u003cimg alt=\"Servomotor DDSM400, admite retroalimentación de temperatura\" class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-11-1.jpg\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRetroalimentación de temperatura\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; vertical-align: top; border: 0px;\"\u003e\n\n\u003cimg alt=\"Servomotor DDSM400, admite retroalimentación de posición\" class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-11-2.jpg\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRetroalimentación de posición\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; vertical-align: top; border: 0px;\"\u003e\n\n\u003cimg alt=\"Servomotor DDSM400, admite retroalimentación de velocidad\" class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-11-3.jpg\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRetroalimentación de velocidad\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; vertical-align: top; border: 0px;\"\u003e\n\n\u003cimg alt=\"Servomotor DDSM400, admite retroalimentación de corriente\" class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-11-4.jpg\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eRetroalimentación de corriente\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eDiseño de accionamiento directo integrado, sin reductor\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\" style=\"text-align: center;\"\u003eEl diseño del motor de accionamiento directo integrado permite que el motor proporcione un par suave, una velocidad constante y una posición precisa sin necesidad de un reductor externo, ofreciendo también las ventajas de una estructura compacta y alta integración.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg alt=\"Características de diseño del servomotor DDSM400\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-13.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eAmplio rango de velocidad ajustable\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\" style=\"text-align: center;\"\u003eLa velocidad sin carga del DDSM400 es de hasta 400±20 RPM y es capaz de operar a una velocidad nominal de 100 RPM combinada con un par nominal de 0,15 Nm, adecuado para proyectos robóticos que requieren funcionamiento a alta velocidad con demandas de par bajas.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg alt=\"Servomotor DDSM400, soporte de amplio rango de velocidad\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-15.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eResistente al agua y al polvo, mayor vida útil\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc pdTRBL\" style=\"text-align: center;\"\u003eClasificación de protección IP54, el diseño de protección contra el ingreso de polvo y chorros de agua permite que el motor esté mejor protegido, proporcionando una mayor vida útil y un mejor rendimiento.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg alt=\"Servomotor DDSM400, soporte resistente al agua y al polvo\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-17.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eAdmite instalación de suspensión\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc pdTRBL\" style=\"text-align: center;\"\u003eAdmite la instalación con nuestra suspensión UGV diseñada para motores de cubo mediante perfil de aluminio o cortando orificios en el lateral del chasis, lo que reduce la dificultad del diseño del chasis.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg alt=\"Demostración de instalación del servomotor DDSM400 con suspensión\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-18.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003cp class=\"note\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cem\u003e* solo como referencia, la \u003ca href=\"https:\/\/thinkrobotics.com\/products\/ddsm210-suspension\" style=\"color: rgb(255, 42, 0);\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003esuspensión UGV (B)\u003c\/a\u003e y el chasis del robot no están incluidos, adquiera por separado. El diseño de código abierto del chasis del robot se proporciona en la wiki.\u003c\/em\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eDefinición de pines\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" alt=\"Definición de pines del servomotor DDSM400\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-19.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richGridWrap richGridWrap-2c richGridWrap-valignTop mgnTB\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eDimensiones\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" alt=\"Dimensiones del servomotor DDSM400\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-size.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eRecursos\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cstrong\u003eWIKI: \u003c\/strong\u003e\u003ca id=\"tab-wiki\" href=\"http:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/DDSM400\" target=\"_blank\"\u003ewww.waveshare.com\/wiki\/DDSM400\u003c\/a\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2\u003eContenido del paquete:\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePeso: \u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e0,232 kg\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv class=\"std\"\u003e\n\n\u003cp\u003eDDSM400 x1\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg alt=\"Contenido del paquete del servomotor DDSM400\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/DDSM400\/DDSM400-details-pack.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"Waveshare","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49731865379133,"sku":"WVSH0248","price":3149.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ddsm400-1.jpg?v=1735635306","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/es\/products\/ddsm400","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}