{"product_id":"dual-layer-4wd-robot-chassis-kit-with-omni-wheels","title":"Kit de chasis de robot 4WD de doble capa con ruedas omnidireccionales","description":"\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cspan data-mce-fragment=\"1\"\u003eEste kit incluye dos láminas de acrílico de 5 mm de espesor con cuatro motorreductores con codificador de alto torque y ruedas mecanum. El chasis proporciona suficiente espacio para añadir sensores como LiDAR o cámaras para visión artificial, así como una computadora como Raspberry Pi o Nvidia Jetson, o un microcontrolador Arduino y baterías.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003eLas ruedas mecanum son muy útiles para aumentar la maniobrabilidad de un robot. Estas ruedas vienen con rodillos de 45º que se mueven de forma independiente y permiten al robot moverse hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados, en diagonal o girar sobre su propio eje. Pero, por favor, no las confunda con las ruedas omnidireccionales. Las ruedas mecanum son diferentes a las ruedas omnidireccionales, aunque el resultado es casi el mismo. Dependiendo de qué ruedas giren en qué dirección, el robot cambiará de rumbo o girará sobre su propio eje.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003eLos motores tienen codificadores integrados. Al contar con codificadores, puede añadir un sensor IMU y crear un mapa de la habitación. Esto facilita la transformación de este chasis en un robot autónomo, capaz de navegar sobre superficies lisas en un apartamento, edificio o planta industrial.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003eLas ruedas mecanum tienen algunas desventajas en comparación con las ruedas \"normales\" que usamos en nuestros autos o carritos de compras. Estas ruedas tienden a desviarse de lado a lado cuando el robot intenta avanzar sobre un suelo inclinado. Además, las ruedas mecanum son conocidas por perder tracción.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cmeta charset=\"UTF-8\"\u003e \u003cspan\u003eParámetros del motor:\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eModelo: GB37-520\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eVelocidad: 330 RPM\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eCorriente nominal: ≤0.7A\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eVoltaje nominal: DC12V\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePotencia nominal: ≈ 7.2W\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eLongitud L: 58 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eDiámetro R: 37 mm\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePrecisión máxima del codificador: 1320 CPR\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e","brand":"ThinkRobotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":39418283065430,"sku":"RBC1019","price":10999.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/products\/Hbae04a814dfd4471a8da65dfeec5d535j.jpg?v=1623599850","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/es\/products\/dual-layer-4wd-robot-chassis-kit-with-omni-wheels","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}