{"product_id":"esp32-servo-driver-expansion-board-built-in-wifi-and-bluetooth","title":"Placa de expansión para servomotores ESP32, con WiFi y Bluetooth integrados","description":"\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003ePlaca de expansión controladora de servos para ESP32\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003ePlaca controladora dedicada diseñada para servos de bus serie\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-1.jpg\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: left;\"\u003ePermite controlar hasta 253 servos a través del puerto serie del ESP32, con capa inferior y aplicación web de código abierto, así como estructuras de robot hexápodo y humanoide de código abierto; ideal para usarse como controlador principal al construir proyectos de robótica.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eCaracterísticas:\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv class=\"bgGrey alignl subBlock mgnTB\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cul data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cli data-mce-fragment=\"1\"\u003ePermite controlar hasta 253 servos de bus serie de las series SC y ST al mismo tiempo (requiere una fuente de alimentación adecuada)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-mce-fragment=\"1\"\u003eAmplio rango de voltaje de entrada de 6-12V (el voltaje de entrada y el voltaje del servo deben coincidir)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-mce-fragment=\"1\"\u003eWiFi y Bluetooth integrados, además de soporte para ESP-NOW, para control remoto y depuración de servos\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-mce-fragment=\"1\"\u003eCircuito de descarga automática para una fácil carga de programas\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-mce-fragment=\"1\"\u003eAplicación web de código abierto y diversas estructuras de robots\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-mce-fragment=\"1\"\u003eTamaño compacto y ahorro de espacio, adecuado para la integración en diversos proyectos con limitaciones de espacio\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable style=\"width: 70%;\"\u003e\n\n\u003ctbody data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cth data-mce-fragment=\"1\"\u003eVOLTAJE DE ALIMENTACIÓN\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e6-12V CC\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cth data-mce-fragment=\"1\"\u003eCONECTOR DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eCC de 5,5 × 2,1 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cth data-mce-fragment=\"1\"\u003eINTERFAZ DE DESCARGA\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eTipo C\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cth data-mce-fragment=\"1\"\u003eCONTROLADOR\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eESP32\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cth data-mce-fragment=\"1\"\u003eINTERFAZ DE CONTROL\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cth data-mce-fragment=\"1\"\u003eDIMENSIONES\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e30 × 65 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cth data-mce-fragment=\"1\"\u003eTAMAÑO DEL ORIFICIO DE MONTAJE\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e2,75 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cth data-mce-fragment=\"1\"\u003eESPACIAMIENTO DE LOS ORIFICIOS DE MONTAJE\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e23 × 58 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eEjemplos de aplicación\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cul class=\"alignl\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cli data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: left;\"\u003eLos servos proporcionarán diversas retroalimentaciones como posición, velocidad, bloqueo de par, modo de funcionamiento (modo servo, modo motor servo, etc.) para proyectos avanzados que requieran control automático de bucle cerrado\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: left;\"\u003eElección ideal para construir robots cuadrúpedos, caminantes hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieran múltiples servos\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-3.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\u003cp style=\"text-align: left;\" class=\"note\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cem\u003e\u003cspan style=\"color: #c20000;\"\u003e* las imágenes aquí son SOLO para referencia\u003c\/span\u003e\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eControl de bus serie UART\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc\" data-mce-fragment=\"1\"\u003ePermite controlar hasta 253 servos de bus serie de las series SC y ST al mismo tiempo\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-5.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\u003cp style=\"text-align: left;\" class=\"msg msg_info\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cspan style=\"color: #c20001;\"\u003e\u003cem\u003e \u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eNota:\u003c\/strong\u003e aunque un canal UART puede controlar hasta 253 servos de bus, debido a la alta potencia de los servos, es necesario considerar si la solución de fuente de alimentación es suficiente cuando se utilizan demasiados servos.\u003c\/em\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eServos compatibles\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-7.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\u003cp style=\"text-align: left;\" class=\"msg msg_warning\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cspan style=\"color: #c20000;\"\u003esolo para referencia, los servos NO están incluidos, por favor compre por separado si es necesario: \u003ca style=\"color: #c20000;\" href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/SC15-Servo.htm\" data-mce-fragment=\"1\" target=\"_blank\"\u003eServo SC15\u003c\/a\u003e, \u003ca href=\"https:\/\/thinkrobotics.com\/products\/30kg-serial-bus-servo-high-precision-and-torque-with-encoder\" target=\"_blank\"\u003eServo ST3215\u003c\/a\u003e, \u003ca href=\"https:\/\/thinkrobotics.com\/products\/40kg-cm-metal-serial-bus-servo-high-precision-and-large-torque\" target=\"_blank\"\u003eServo ST3025\u003c\/a\u003e.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eEntrada de amplio voltaje de 6 ~ 12V\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eEl voltaje de entrada y el voltaje del servo deben coincidir\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-9.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\u003cp style=\"text-align: left;\" class=\"msg msg_info\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cspan style=\"color: #c20001;\"\u003e\u003cem\u003e \u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eNota:\u003c\/strong\u003e El voltaje de entrada debe coincidir con el voltaje del servo; por ejemplo, al usar el servo SC15 con un voltaje de 6-8,4V, el voltaje de entrada del puerto CC de la placa controladora también debe estar dentro del mismo rango de 6-8,4V.\u003c\/em\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eControlador ESP32, amplios recursos\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003eFácil desarrollo secundario\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eWiFi y Bluetooth integrados, además de soporte para ESP-NOW, para control remoto y depuración de servos\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-11.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eMonitor de estado OLED\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-13.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003eControl remoto WiFi\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003eWiFi y Bluetooth integrados, además de soporte para ESP-NOW, para control remoto y depuración de servos\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-12.png\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003eQué hay en la placa\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-intro.jpg\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\u003cdiv class=\"richGridWrap richGridWrap-valignTop richGridWrap-2c alignl subBlock bgGrey\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003col data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eControlador principal ESP32\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eInterfaz de control de servo de bus serie\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003ePantalla OLED\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eBotón BOOT para entrar en modo de descarga\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eBotón de reinicio (Reset)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eConector TIPO C\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eCircuito de descarga automática\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eIndicador LED RGB\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eJack de alimentación CC de 5,5*2,1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eInterfaz de extensión LED RGB\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eAntena PCB integrada\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eCircuito de control de servo de bus serie\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ol\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eDimensiones generales\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-details-size.jpg\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eRecursos\u003c\/h2\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eWiki:\u003cspan data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/Servo_Driver_with_ESP32\" data-mce-fragment=\"1\" target=\"_blank\"\u003eServo_Driver_with_ESP32\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\"\u003eContenido del paquete:\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePeso:\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e0,021 kg\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"std\"\u003e\n\n\u003col\u003e\n\n\u003cli\u003eServo Driver con ESP32 x1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePaquete de tornillos x1\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ol\u003e\n\n\u003cdiv class=\"imgTextWrap\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e1\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-3_220.jpg\"\u003e2\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-10.jpg\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Servo-Driver-with-ESP32\/Servo-Driver-with-ESP32-10_93.jpg\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"Waveshare","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47076451516733,"sku":"WVSH0165","price":1699.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/servo-driver-with-esp32-1.jpg?v=1696592097","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/es\/products\/esp32-servo-driver-expansion-board-built-in-wifi-and-bluetooth","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}