{"product_id":"expandable-unmanned-ground-vehicle","title":"Rieles externos para UGV de orugas todoterreno flexible y expandible y computadora esclava ESP32","description":"\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eUGV de oruga todoterreno flexible y expandible con rieles externos y computadora esclava ESP32\u003c\/h2\u003e\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL2\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eLa serie\u003cspan data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eUGV01\u003c\/strong\u003e\u003cspan data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/span\u003ees un chasis de robot móvil de orugas, que cuenta con una excelente capacidad de cruce todoterreno y rendimiento antivibración, con todo el código de fuente abierta para desarrollo secundario. Admite múltiples computadoras host (Raspberry Pi, Jetson Nano, etc.), la computadora host puede comunicarse con la computadora esclava ESP32 a través del puerto serial. El motor con codificador puede obtener la retroalimentación de velocidad para un control de velocidad de bucle cerrado. Módulo de fuente de alimentación UPS 3S integrado, admite 3 baterías de litio 18650 (en serie, NO incluidas), lo que proporciona energía ininterrumpida para el robot y admite la carga y la salida de energía al mismo tiempo. Placa controladora de robot multifuncional integrada, basada en ESP32, con WIFI y Bluetooth integrados, para controlar servos de bus serial, generar señales PWM, expansión de ranura para tarjeta TF, etc.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL2\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eEl\u003cspan data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eUGV01\u003c\/strong\u003e\u003cspan data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/span\u003eadopta múltiples sistemas de suspensión independientes que reducen en gran medida el impacto de terrenos complejos, pudiendo satisfacer fácilmente las necesidades de cargas pesadas, absorción de impactos y todoterreno. Además, viene con 2 rieles de perfil estándar europeo 1020, lo que ofrece más posibilidades para el desarrollo secundario.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"bgGrey\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eWIKI:\u003cspan data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/UGV01\" data-mce-fragment=\"1\" target=\"_blank\"\u003ewww.waveshare.com\/wiki\/UGV01\u003c\/a\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp class=\"subBlock alignl\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cem\u003e* Los recursos para diferentes productos pueden variar, por favor verifique la página wiki para confirmar los recursos proporcionados realmente.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-1.jpg\" style=\"float: none;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-3.jpg\" style=\"float: none;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL2\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\n \u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" data-mce-fragment=\"1\"\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable class=\"tabSty-2 mgnTB alignl\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctbody data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eDimensiones exteriores\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e231×197×151mm\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eSistemas de suspensión\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e4×2 (independientes)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eAltura del chasis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e26mm\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eDistancia central del riel\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e170mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eAncho de la oruga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e44mm\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eVelocidad de funcionamiento\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e0.25~1m\/s\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eLongitud de contacto con el suelo (sin carga)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e115mm\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eMaterial de la suspensión\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eAcero inoxidable (1.5mm de grosor)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eLongitud de contacto con el suelo (con carga grande)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e170mm\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eMaterial del cuerpo\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eAleación de aluminio 5052 (2mm de grosor)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003ePeso\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e1.9kg\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eCapacidad de obstáculo vertical\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e40mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eCarga útil de conducción\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e6.2kg\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eCapacidad de escalada\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e36°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eSoporte de batería\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eBatería de litio 18650 × 3 (NO incluida)\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eRadio de giro mínimo\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e0m (Rotación in-situ)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eTiempo de carga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e1.5h\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eDuración de la batería\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e1h (salida continua a máxima potencia)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003ePotencia del motor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e5.2W × 2\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eFunción de control remoto\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eWIFI AP\/STA\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eCodificador del motor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003ePulso básico 11PPR\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eInterfaz de comunicación\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eUART \/ interfaz de servo de bus serial \/ IIC\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-7.jpg\" 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align=\"center\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eConectar a Jetson Nano\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\n\n\u003cp align=\"center\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eConectar a Raspberry Pi 4B\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\n\n\u003cp align=\"center\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eConectar a Raspberry Pi ZERO\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV01\/UGV01-details-21.jpg\" data-mce-fragment=\"1\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv 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