{"product_id":"flexible-and-expandable-6x4-off-road-ugv-with-extension-rails-and-esp32-slave-computer-6-wheels-4wd-mobile-robot-chassis","title":"Chasis de robot móvil 6x4 todoterreno, flexible y expandible, con rieles de extensión y computadora esclava ESP32, 6 ruedas, tracción 4WD","description":"\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-1.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-3.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\" class=\"richTitle\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\" class=\"richTitle\"\u003eResumen de características\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\" class=\"alignl pdTRBL2\"\u003eLa serie \u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eUGV02\u003c\/strong\u003e es un chasis de robot móvil de 6 ruedas × 4WD, que cuenta con una excelente capacidad de cruce todoterreno y rendimiento de absorción de impactos, con todo el código de fuente abierta para el desarrollo secundario. Admite múltiples computadoras anfitrionas (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), la computadora anfitriona puede comunicarse con la computadora esclava ESP32 a través del puerto serie. El diseño de 6 ruedas × 4WD aumenta el área de contacto con el suelo y la capacidad de carga, además de proporcionar una gran potencia. Módulo de fuente de alimentación UPS 3S incorporado, admite 3 baterías de litio 18650 (en serie, NO incluidas), lo que proporciona energía ininterrumpida para el robot y admite la carga y la salida de energía al mismo tiempo. Placa controladora de robot multifuncional integrada, basada en ESP32, con WIFI y Bluetooth integrados, para controlar servomotores de bus serie, generar señales PWM, expandir la ranura para tarjetas TF, etc.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\" class=\"alignl pdTRBL2\"\u003eEl \u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eUGV02\u003c\/strong\u003e adopta neumáticos de goma flexibles que reducen en gran medida el impacto de terrenos complejos, satisfaciendo fácilmente las necesidades de cargas pesadas, absorción de impactos y uso todoterreno. Además, viene con 2 rieles de perfil estándar europeo 1020, lo que proporciona más posibilidades para el desarrollo secundario.\u003c\/p\u003e\n\n \u003c\/div\u003e\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\" class=\"richTitle\"\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable data-mce-fragment=\"1\" class=\"tabSty-2 mgnTB alignc\"\u003e\n\n\u003ctbody data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eDimensiones generales\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e252×230×94mm\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eMaterial de los neumáticos\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eCubo de rueda de nailon, neumático de goma\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eAltura del chasis\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e25mm\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eDistancia central de los rieles\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e203mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eAncho del neumático\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e42mm\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eVelocidad de funcionamiento\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e0.05~0.41m\/s\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eDiámetro del neumático\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e80mm\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eNúmero de ruedas motrices\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e4\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eNúmero de ruedas\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e6\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eMaterial del cuerpo\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eAleación de aluminio 5052 (grosor de 2mm)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003ePeso\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e2kg\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eCapacidad de obstáculo vertical\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e40mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eCarga útil de conducción\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e4kg\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eCapacidad de ascenso\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e22°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eSoporte de batería\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eBatería de litio 18650 × 3 (NO incluida)\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eRadio mínimo de giro\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e0m (rotación in situ)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eTiempo de carga\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e1.5h\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eAutonomía de la batería\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e45min (salida continua a plena potencia)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003ePotencia del motor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e5W × 4\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eFunción de control remoto\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eWIFI AP\/STA\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eÁrea de la superficie superior\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e37864mm\u003csup data-mce-fragment=\"1\"\u003e2\u003c\/sup\u003e\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eInterfaz de comunicación\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd data-mce-fragment=\"1\"\u003eUART \/ Interfaz de servo de bus serie \/ I2C\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-6.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-7.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-8.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-9.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-11.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-13.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" 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style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-20-1.jpg\"\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eConexión con Jetson Orin Nano\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: middle;\"\u003e\n\n\u003cimg data-mce-fragment=\"1\" class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-20-2.jpg\"\u003e\n\u003cp data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eConexión con Raspberry Pi 4B\u003c\/strong\u003e\u003cbr data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: middle;\"\u003e\n\n\u003cimg data-mce-fragment=\"1\" class=\"round1234\" 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target=\"_blank\"\u003eGeneral-Driver-for-Robots\u003c\/a\u003e para obtener más detalles\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" class=\"msg msg_info\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-23.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\" class=\"richTitle\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" data-mce-fragment=\"1\" class=\"richTitle\"\u003eDimensiones\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" data-mce-fragment=\"1\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/UGV02\/UGV02-details-size.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\" class=\"richTitle\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\" class=\"richTitle\"\u003eRecursos y servicios\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\" class=\"bgGrey\"\u003e\n\n\u003cdiv data-mce-fragment=\"1\"\u003e\n\n\u003cstrong data-mce-fragment=\"1\"\u003eWIKI: \u003c\/strong\u003e\u003ca data-mce-fragment=\"1\" href=\"http:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/UGV02\" target=\"_blank\"\u003ewww.waveshare.com\/wiki\/UGV02\u003c\/a\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 data-mce-fragment=\"1\"\u003eContenido del paquete:\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePeso: \u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e3.402 kg\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv class=\"std\"\u003e\u003cimg 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