{"product_id":"hiwonder-rosorin","title":"Coche inteligente Hiwonder ROSOrin ROS2, gran modelo de IA multimodal ChatGPT \/ Gemini \/ Grok \/ Llama, programación de navegación SLAM, robot con ruedas Mecanum","description":"\u003ch1 style=\"text-align: center;\" class=\"banner-first-tit white product-tit-ftsy\"\u003e\u003ciframe title=\"Kit de robot IA ROSOrin ROS2 con tecnología ChatGPT, compatible con SLAM LiDAR, visión 3D y navegación autónoma\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/b_mb6qqGgI4\" height=\"361\" width=\"641\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003ch1 style=\"text-align: center;\" class=\"banner-first-tit white product-tit-ftsy\"\u003e\u003cimg class=\"mainImg pc\" alt=\"ROSOrin: robot ROS2 multimodal con chasis modular, Jetson\/RPi5, LiDAR, visión 3D y voz para IA autónoma incorporada\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/0_93232ae7-b17b-42bb-9ee7-8c6ffe27e47e.jpg?v=1762942119\"\u003e\u003c\/h1\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"banner-first-tit white product-tit-ftsy\"\u003eEl robot de Hiwonder ROSOrin es un robot de IA multimodal desarrollado en ROS2. Cuenta con un diseño de chasis modular que permite cambiar rápidamente entre chasis Mecanum, Ackermann y de tracción diferencial, lo que permite una adaptación flexible a diversos escenarios. El robot ROSOrin está equipado con hardware de alto rendimiento, incluyendo NVIDIA Jetson, Raspberry Pi 5, LiDAR, cámara de profundidad 3D y una matriz de 6 micrófonos integrada. Es compatible fácilmente con control de movimiento, mapeo y navegación, planificación de rutas, percepción 3D, seguimiento y evasión de obstáculos, reconocimiento de objetos, seguimiento de objetivos, interacción por gestos e interacción por voz. ROSOrin implementa un modelo de IA multimodal de gran tamaño que combina visión por IA y detección LiDAR para comprender entornos, planificar acciones y ejecutar tareas de forma autónoma. Permite aplicaciones avanzadas de inteligencia incorporada y es una plataforma ideal para aprender el desarrollo de ROS y la robótica de IA. \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"banner-first-tit white product-tit-ftsy\"\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" alt=\"coche robot ros multimodal con modelo de ia grande\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/1_93b78c48-dcfa-4ff5-99c7-83fdc2bc7f48.jpg?v=1762936013\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cimg class=\"mainImg pc\" alt=\"coche robot Jetson\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/4_99a07684-83c8-4d7b-9bf6-ee22518a8b07.jpg?v=1762936411\"\u003e\u003cimg class=\"mainImg pc\" alt=\"Un coche robot profesional de educación en IA diseñado para desarrolladores de ROS\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/6_be40fe84-90fb-4a4b-a033-68b049e5cd74.jpg?v=1772709045\"\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" alt=\"aprendizaje de robot ros2 con chatgpt\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/7_0a8acaf4-f4c2-4f76-8494-b413892e4cfe.jpg?v=1762936412\"\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" alt=\"chasis de robot hiwonder\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/8_1_0b90618c-7416-4f69-b6e3-6444b0bc9db6.jpg?v=1762936413\"\u003e\u003cimg class=\"mainImg pc\" alt=\"coche robot Jetson con inteligencia artificial incorporada\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/ai_c894646a-f925-4224-a026-2d1af9212fa1.jpg?v=1772709148\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eIntegración de modelos de IA grandes con mapeo y navegación basados en SLAM\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003eROSOrin combina un modelo multimodal de gran tamaño para comprender las instrucciones de voz del usuario a través de un modelo de lenguaje extenso, lo que permite la navegación multipunto. Una vez que llega a la ubicación designada, utiliza un modelo de lenguaje visual para obtener una comprensión profunda de los objetos y eventos circundantes. Este enfoque mejora enormemente la inteligencia, la adaptabilidad y la experiencia general del usuario del robot, lo que lo hace más adecuado para satisfacer las necesidades del mundo real.\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"ROSOrin: LLM multimodal para navegación por voz y comprensión de escenas basada en visión\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/10AI_1.jpg?v=1762937036\" class=\"downImg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eAplicaciones de IA incorporada impulsadas por modelos de IA grandes\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003eEl kit ROSOrin está equipado con una matriz circular de 6 micrófonos. Más allá del patrón de comando-respuesta unidireccional de los modelos de IA tradicionales, ROSOrin (impulsado por ChatGPT \/ Gemini \/ Grok \/ Llama) permite un salto cognitivo desde la comprensión semántica hasta la ejecución física, mejorando significativamente la naturalidad y fluidez de la interacción entre humanos y máquinas. Combinado con una visión artificial avanzada, ROSOrin ofrece capacidades sobresalientes en percepción, razonamiento y acción, lo que lo hace ideal para desarrollar aplicaciones sofisticadas de IA incorporada.\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cimg alt=\"coche robot con inteligencia artificial incorporada\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/14AI_2.jpg?v=1762937553\" class=\"downImg\"\u003e\u003cimg class=\"mainImg pc\" alt=\"kit de robot de aprendizaje con modelo de ia grande\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/17ai.jpg?v=1762937553\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eCaracterísticas clave de ROS\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg class=\"img-t pc\" alt=\"mapeo y localización SLAM de coche robot\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/18_1_c990707f-d4cd-4a90-870c-c474c482829d.jpg?v=1762937852\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cimg class=\"mainImg\" alt=\"mapeo y localización SLAM de coche robot\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/19_2636d047-2776-4310-9408-ebaeda06890b.jpg?v=1762937857\"\u003e\u003cimg class=\"img-t pc\" alt=\"Cámara de profundidad 3D: genera mapas de profundidad y nubes de puntos para una distancia, volumen y mapeo de color 3D precisos con fusión LiDAR\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/20_2_2910fe3a-dab9-4364-b836-0be8a41bedd4.jpg?v=1762937852\"\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" alt=\"Cámara de profundidad 3D: genera mapas de profundidad y nubes de puntos para una distancia, volumen y mapeo de color 3D precisos con fusión LiDAR\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/21_a56f7108-f120-47a0-9d11-9678e0b88c88.jpg?v=1762937857\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" alt=\"YOLO26 en ROSOrin: modelo integrado para detección, segmentación, pose y clasificación con guías completas de entrenamiento\/implementación\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/22YOLOv11.jpg?v=1763607556\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" alt=\"ROSOrin: visión IA con OpenCV y MediaPipe para reconocimiento multi-objeto en tiempo real y extracción de características\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/23ai.jpg?v=1762937855\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cimg class=\"mainImg\" alt=\"ROSOrin: seguimiento de objetivos en tiempo real con bloqueo pan-tilt y seguimiento inteligente basado en profundidad 3D\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/24ai.jpg?v=1762937856\"\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" alt=\"ROSOrin: matriz de 6 micrófonos para captación de voz, localización de sonido y control de voz basado en la nube con navegación LiDAR\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/25_6b91f38d-8cf4-4cf5-9b10-41051eda98b1.jpg?v=1762937857\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" alt=\"coche robot de conducción autónoma\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/26_16cc31b8-521a-45ee-9a3d-6e5c3d824676.jpg?v=1772709223\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eComparativa de robots con modelos de IA grandes\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg class=\"pc\" alt=\"coche robot hiwonder\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/27_f4fc1ae3-d533-4da9-a3e8-a57c6e028d64.jpg?v=1762938379\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"section-slides parameter-table\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"chassis-container pd-100 elevator\" id=\"level-2\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"table-head\"\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"parameter\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"parameter\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/30_5a264061-0d5a-43b8-878d-492397dc6300.jpg?v=1762938379\" alt=\"Método de control del robot\" class=\"mainImg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"parameter\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/31_1_e17dbb73-7d7d-45d2-9760-0ee02ecd7d1d.jpg?v=1772784539\" alt=\"Controlador de robot Hiwonder\" class=\"mainImg\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/32_2.jpg?v=1762938378\" alt=\"coche robot Hiwonder ROSOrin\" class=\"mainImg\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/33_3.jpg?v=1763201239\" alt=\"coche robot Hiwonder ROSOrin\" class=\"mainImg\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/34_1.jpg?v=1762938960\" alt=\"coche robot con cámara de profundidad y visión IA\" class=\"img-t pc\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/35_2_aeb45d5c-6699-480d-9928-9785c168f1f7.jpg?v=1762938960\" alt=\"robot ros slam lidar\" class=\"mainImg pc\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/36_3.jpg?v=1762938960\" alt=\"control de voz de coche robot ia\" class=\"pc\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/35_8b6a0af4-c4d4-4753-87a7-5fd289ee8e04.jpg?v=1751614373\" alt=\"control de voz de coche robot ia\" class=\"img-t\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/37_4.jpg?v=1762938960\" alt=\"control de voz de coche robot ia\" class=\"img-t pc\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/38_5.jpg?v=1762938960\" alt=\"RRC Lite: controlador con tecnología STM32, IMU, soporte para múltiples motores y control por comando serial\" class=\"img-t pc\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/39_1fded97b-a329-4030-a220-46b1eb9c3732.jpg?v=1762945627\" width=\"374\" height=\"49\" style=\"float: left;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ctable style=\"width: 95%; margin: auto;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; vertical-align: top; border: 0px; width: 24.8727%;\"\u003e\n\n\u003cimg class=\"a-section-image\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/17.1_1.jpg?v=1727248576\"\u003e\n\u003ch4\u003eCubierta trasera envuelta\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003ePuede proteger eficazmente el circuito de la PCB y el anillo magnético en el extremo del motor de las influencias externas, mejorando eficazmente la seguridad y la vida útil del motor.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; vertical-align: top; border: 0px; width: 24.7001%;\"\u003e\n\n\u003cimg class=\"a-section-image\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/17.2_2.jpg?v=1727248576\"\u003e\n\u003ch4\u003eMotor de escobillas de imán permanente\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp class=\"description\"\u003eEl motor de CC de imán permanente tiene una velocidad de respuesta de arranque rápida, un gran par de arranque y un cambio de velocidad suave.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; vertical-align: top; border: 0px; width: 24.6982%;\"\u003e\n\n\u003cimg class=\"a-section-image\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/17.3_3.jpg?v=1727248577\"\u003e\n\u003ch4\u003eCodificador magnético de alta precisión\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp class=\"description\"\u003eEl motor de CC de imán permanente tiene una velocidad de respuesta de arranque rápida, un gran par de arranque y un cambio de velocidad suave.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; vertical-align: top; border: 0px; width: 24.6982%;\"\u003e\n\n\u003cimg alt=\"coche robot con motorreductor codificador\" class=\"a-section-image\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/40.4_4.jpg?v=1762938960\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003ch4\u003eAdaptación a varios escenarios\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003eLa baja velocidad de relación 1:90 y el alto par de 15kg.cm permiten que el motor se adapte a chasis de coche fabricados con diversos materiales.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ctable style=\"width: 95%; margin: auto;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; vertical-align: top; border: 0px; width: 49.7473%;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/41.1_eac5b926-5567-43a2-9d75-be13286ef2f9.jpg?v=1762946382\" class=\"border\" alt=\"\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003ch4\u003eMotorreductor con codificador Hall\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003eEl disco de código de medición de velocidad Hall es un módulo de medición de velocidad que utiliza codificadores de sensor Hall. Equipado con un fuerte disco magnético, genera señales de pulso de salida de fase AB, permitiendo la detección de la dirección y velocidad de rotación del motor.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; vertical-align: top; border: 0px; width: 49.9275%;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/19.2.jpg?v=1750848403\" class=\"border\" alt=\"\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003ch4\u003eRueda Mecanum\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003eLa rueda mecanum tiene una estructura compacta y un movimiento flexible, admite un movimiento integral de 360° y permite el movimiento lateral completo del coche.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"parameter\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"parameter\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/43_2.jpg?v=1762939652\" alt=\"kit de robótica educativa\" class=\"mainImg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"parameter\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2 class=\"parameter\" style=\"text-align: center;\"\u003eParámetros de especificación\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eModelo de máquina\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eVersión chasis Mecanum (Estándar)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eVersión chasis Ackerman (Estándar)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eVersión chasis diferencial de cuatro ruedas (Estándar)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eDimensiones del producto\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003e277 × 212 × 166 mm\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003e277 × 204 × 169 mm\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003e277 × 204 × 166 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003ePeso del producto\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003e2.66 kg\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003e2.15 kg\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003e2.26 kg\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eMotor\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eMotorreductor de metal 520\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eCodificador\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eCodificador de cuadratura AB de alta precisión\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eMaterial del chasis\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eChasis de aleación de aluminio totalmente metálico con acabado anodizado\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eControlador ROS\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003ePlaca Jetson Nano \/ Jetson Orin Nano \/ Jetson Orin NX \/ Raspberry Pi 5\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003ePlaca de expansión multifunción\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eControlador de robot ROS STM32, placa de expansión multifunción Jetson\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eMétodo de control\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eControl por App, control por mando inalámbrico, control por software de PC\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eCámara de profundidad\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eCámara de profundidad 3D Aurora 930 Pro\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eLiDAR\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eLiDAR TOF MS200\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eBatería\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eBatería de litio de 11.1V 6000mAh 3C\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eAudio \/ Captación\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eCaja de interacción de voz IA WonderEcho Pro \/ módulo de matriz de 6 micrófonos\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eSistema operativo\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eUbuntu 18.04 LTS + ROS Melodic \/ Ubuntu 22.04 \/ ROS2 Humble\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eSoftware\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eApp iOS \/ Android\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eMétodo de comunicación\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eWiFi \/ Ethernet\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eHerramientas de programación\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003ePython \/ C \/ C++ \/ JavaScript\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eAlmacenamiento\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eTarjeta TF de 64G (Jetson Nano, Raspberry Pi 5)\u003cbr\u003eTarjeta TF de 128G (Jetson Orin Nano)\u003cbr\u003eSSD de 128G (Jetson Orin NX)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eModelo de servo\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eLD-1501MG\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eMapa \/ Accesorios\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eMapa sandbox de IA para conducción autónoma, semáforos, señales de tráfico\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eTutoriales\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; text-align: center;\"\u003eTutoriales completos, código fuente ROS, imagen del sistema, software de soporte\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eDiagrama dimensional\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg class=\"noDesc\" alt=\"Hiwonder ROSOrin robot car\" 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