{"product_id":"hiwonder-rospug-professional-quadruped-robotic-platform","title":"Perro robot biónico cuadrúpedo Hiwonder ROSPug impulsado por Jetson Nano, código abierto ROS, programación en Python","description":"\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg class=\"mainImg pc\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/0_9cbff642-e43f-4f56-a097-11d556e91cee.jpg?v=1746843108\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eHiwonder ROSPug es un perro robot cuadrúpedo inteligente construido sobre el Sistema Operativo de Robot (ROS). Está equipado con 12 servomotores de bus serie de alto voltaje y fuerte magnetismo, e integra una gama de componentes de alto rendimiento, incluyendo el controlador NVIDIA Jetson Nano, Lidar TOF, cámara HD, sensor IMU, pantalla OLED y más. Gracias a su algoritmo de cinemática de equilibrio dinámico de desarrollo propio, puede cambiar sin problemas entre múltiples tipos de marcha.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eROSPug es compatible con la simulación en Gazebo, lo que proporciona a los usuarios una plataforma valiosa para aprender y validar algoritmos de cinemática cuadrúpeda y planificación de rutas. Gracias a la robusta potencia informática de su controlador, ROSPug puede realizar tareas como navegación con mapeo SLAM, planificación de rutas, evitación dinámica de obstáculos, escalada, superación de obstáculos y muchas otras aplicaciones. También ofrecemos soluciones para la expansión de las capacidades de ROSPug, incluyendo aprendizaje profundo, visión artificial y otros proyectos de desarrollo para satisfacer las necesidades específicas de los usuarios.\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug2.png?v=1699186341\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug3.png?v=1699186706\" alt=\"\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eApariencia original, diseño innovador\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 90%; margin: auto;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 40%; border: 0px; height: 0px;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 20%; border: 0px; height: 0px;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 40%; border: 0px; height: 0px;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; width: 40%;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eEstructura de aleación de aluminio de 12 grados de libertad\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003eROSPug emplea 12 servos de alto rendimiento, distribuidos en las articulaciones del codo, el hombro y la cadera de cada pata, imitando de cerca la postura de un animal cuadrúpedo real. Todo su cuerpo está fabricado en aleación de aluminio, con la articulación de la pantorrilla reforzada por rodamientos metálicos, lo que garantiza un peso reducido y una gran resistencia.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle;\" colspan=\"2\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug4.png?v=1699190016\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle;\" colspan=\"2\"\u003e\n\n\u003ch2\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug5.png?v=1699190031\"\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; width: 40%;\"\u003e\n\n\u003ch2\u003eEstructura de enlace, eficiencia articular mejorada\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003eROSPug cuenta con un diseño de estructura de enlace que mejora la velocidad de la articulación de la pantorrilla y asegura un movimiento fluido sin interferencias, ampliando así el rango de rotación de la pata.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eCinemática inversa - Planificación de MARCHAS\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\"\u003e1. Admite marchas de caminata, paso suave y trote\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eLas marchas de caminata, paso suave y trote se pueden lograr ajustando con precisión el tiempo de contacto con el suelo, el tiempo de elevación, la altura de elevación de cada pata y el tiempo de cambio entre las patas delanteras y traseras.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug6.png?v=1699192328\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\"\u003e2. Cinemática inversa de enlace\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eROSPug viene con un software de PC visual para la edición de acciones, permitiendo a los usuarios definir las coordenadas finales para cada pata. El robot utiliza entonces un algoritmo de cinemática inversa para calcular los ángulos de cada servo, creando un perfil de movimiento que permite a sus pies alcanzar las ubicaciones objetivo deseadas.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug7.png?v=1699193679\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\"\u003e3. Altura de caminata, velocidad y postura ajustables\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eLa altura, inclinación, ángulo de cabeceo (pitch) y ángulo de balanceo (roll) de ROSPug pueden ajustarse libremente. Los usuarios pueden ajustar colectivamente estas variables para lograr movimientos tanto de caminata como de giro.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug8.png?v=1699193809\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003ch4 style=\"text-align: center;\"\u003e4. Movimiento superpuesto multipostura\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eROSPug puede combinar varias marchas dentro de un movimiento. Su altura e inclinación se pueden ajustar dinámicamente mientras está en movimiento, y puede ejecutar giros mientras camina. Los usuarios tienen la flexibilidad de ajustar colectivamente estos parámetros.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug9.png?v=1699194188\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h3\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\"\u003e5. Proporciona función de cinemática inversa y software de depuración\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003ePara ayudar a los usuarios a explorar las capacidades de ROSPug, ofrecemos un análisis detallado de la cinemática cuadrúpeda, funciones de cinemática inversa basadas en ROS y software de depuración de parámetros. Estos recursos facilitarán su investigación en cinemática robótica y agilizarán el proceso de desarrollo.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug10.png?v=1699194373\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eSensor de postura IMU integrado\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"margin: auto; width: 80%;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; text-align: right;\"\u003e\n\n\u003ch4\u003eAuto-equilibrio de postura con IMU\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003eROSPug integra un sensor IMU capaz de monitorizar la postura en tiempo real y adquirir datos para el control de bucle cerrado. Independientemente de la inclinación del plano, ROSPug puede ajustar rápidamente sus articulaciones para mantener el equilibrio.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; text-align: left;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug11.png?v=1699194703\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; text-align: right;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug12.png?v=1699194757\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; text-align: left;\"\u003e\n\n\u003ch4\u003eCorrección del ángulo de guiñada con IMU\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003eCuando el ángulo de guiñada (yaw) de ROSPug cambia debido a fuerzas externas durante el movimiento, su algoritmo interno ajustará automáticamente la velocidad de las patas de ROSPug para restaurarlo al valor inicial.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 80%; margin: auto; padding: 10px 10px 10px 10px; border: 0px solid #000; border-radius: 20px; -moz-border-radius: 15px; background-color: white; vertical-align: middle;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eLidar para navegación con mapeo SLAM\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 80%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eROSPug está equipado con un Lidar TOF que escanea el entorno de forma láser a 360 grados. Esto permite funciones avanzadas como la navegación con mapeo, planificación de rutas, evitación dinámica de obstáculos y muchas otras aplicaciones basadas en SLAM. Además, puede utilizar el Lidar para realizar tareas interesantes, incluyendo seguimiento por Lidar y vigilancia por Lidar.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug13.png?v=1699195214\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 0px; text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch3\u003eNavegación con mapeo Lidar\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 80%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eEl Lidar TOF emplea algoritmos de mapeo como Gmapping, Hector, Karto y otros para fines de creación de mapas. Además, es compatible con navegación por puntos fijos, navegación multipunto y planificación de rutas TEB.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug14.png?v=1699196045\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 0px; text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch3\u003eNavegación multipunto y evitación dinámica de obstáculos\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 80%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eEl Lidar TOF puede detectar los alrededores en tiempo real, lo que permite a ROSPug planificar rutas dinámicamente y evitar obstáculos al ejecutar la navegación multipunto.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug15_494800d2-ce1e-42de-9574-380711920f43.png?v=1699196295\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch3\u003eVigilancia por Lidar\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003eROSPug utiliza el Lidar TOF para escanear el área asegurada. Al detectar un intruso, girará automáticamente hacia él y activará una alarma.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug16.png?v=1699196956\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug17.png?v=1699197118\" alt=\"\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch3\u003eSeguimiento por Lidar\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003eROSPug puede trabajar con el Lidar para escanear y posteriormente seguir un objetivo en movimiento delante de él.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eReconocimiento y seguimiento guiado por visión\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eLa cabeza de ROSPug está cargada con una cámara gran angular HD, lo que le permite reconocer y localizar objetivos para una amplia gama de atractivos juegos de IA. Estos incluyen actividades como reconocimiento de color, navegación autónoma, reconocimiento de etiquetas, seguimiento de objetivos KCF y otros diversos.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug18.png?v=1699485112\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eRendimiento de movimiento mejorado, tecnología actualizada\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 80%; margin: auto;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 0px; vertical-align: top; text-align: center;\"\u003e \u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug19.png?v=1699485823\"\u003e\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; text-align: left;\"\u003e\n\n\u003ch3\u003eSeguimiento de línea PID autónomo\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003eAl utilizar el algoritmo PID para el cálculo y emplear el reconocimiento basado en cámara, ROSPug puede cambiar su marcha para seguir la línea con éxito.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; text-align: right;\"\u003e\n\n\u003ch3\u003ePaso por altura reducida\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003eAl identificar la altura y ubicación de una puerta, ROSPug ajusta su propia altura para pasar a través de ella.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 0px; vertical-align: top; text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug20.png?v=1699485841\" alt=\"\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 0px; vertical-align: top; text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug21.png?v=1699485858\" alt=\"\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; text-align: left;\"\u003e\n\n\u003ch3\u003eSubida de escaleras\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003eROSPug destaca en el uso de su visión para detectar con precisión escaleras por delante, permitiéndole navegar tanto subiendo como bajando escaleras.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; vertical-align: middle; text-align: right;\"\u003e\n\n\u003ch3\u003eDisparo de balón\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003eROSPug utiliza OpenCV para determinar la posición del balón y emplea un algoritmo PID para el seguimiento del balón en tiempo real. Este enfoque le permite ajustar su marcha para lograr un disparo preciso, considerando la distancia desde el objetivo y la ubicación del mismo.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 0px; vertical-align: top; text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug22.png?v=1699485875\" alt=\"\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eDesarrollo con MediaPipe - Captura de acciones\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eDesarrollado sobre el algoritmo MediaPipe, ROSPug puede identificar rasgos del cuerpo humano, facilitando interacciones como detección de rostros, reconocimiento de emociones, reconocimiento de gestos y reconocimiento del cuerpo humano, entre otros.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug23.png?v=1699486726\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eControl remoto multiplataforma\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\"\u003eControl por App (Android \/ iOS)\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eLa aplicación es compatible tanto con sistemas iOS como Android, ofreciendo una amplia gama de juegos de IA y transmisiones en vivo de la cámara en primera persona.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug24.png?v=1699487041\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eSoftware de edición de grupos de acciones\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\"\u003eDepurar acción en software de PC -\u0026gt; Guardarla en el panel de control -\u0026gt; El terminal de control configura el comando de control\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eUsando software de PC gráfico, puede controlar los servos sin esfuerzo y personalizar acciones simplemente arrastrando deslizadores, sin necesidad de programación.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug25.png?v=1699487479\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eDestacados del hardware\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug26.webp?v=1699492348\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug27.webp?v=1699493629\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug28.webp?v=1699493781\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug29.webp?v=1699493854\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug30.webp?v=1699493973\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug31.webp?v=1699494095\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug32_bf7ecc67-c210-4cf7-a57b-39dd9613d385.webp?v=1699495479\" alt=\"\"\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eSistema Operativo de Robot (ROS) \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch4\u003e\u003cspan style=\"color: #8b0605;\"\u003eMarco de comunicación robótica popular a nivel mundial\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eROS es un meta sistema operativo de código abierto para robots. Proporciona servicios básicos, como abstracción de hardware, control de dispositivos de bajo nivel, implementación de funcionalidades de uso común, paso de mensajes entre procesos y gestión de paquetes. Además, ofrece las herramientas y funciones de biblioteca necesarias para obtener, compilar, escribir y ejecutar código a través de computadoras. Su objetivo es proporcionar soporte de reutilización de código para la investigación y el desarrollo robótico.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug33.webp?v=1699495875\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2\u003eSimulación en Gazebo\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center; width: 70%; margin: auto; padding: 2px 0px 0px 0px; border: 0px solid #000;\"\u003e\n\n\u003cp\u003eROSPug utiliza el marco ROS y ofrece soporte para la simulación en Gazebo. Gazebo proporciona un enfoque novedoso para controlar ROSPug y validar algoritmos dentro de un entorno simulado, reduciendo la necesidad de experimentos físicos y mejorando la eficiencia.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/ROSpug34.webp?v=1699496074\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2\u003eLista de empaque de ROSPug\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg class=\"mainImg pc\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/22_fa75b450-4cb2-487f-964b-a603c0a6f13b.jpg?v=1746843906\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"HiWonder","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47315026870589,"sku":"HIWND-380","price":172549.99,"currency_code":"INR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/b8421501ceee8ed8defa49d79fc692df_02186546-f574-49b6-9dea-c003dd05e9d3.webp?v=1773382064","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/es\/products\/hiwonder-rospug-professional-quadruped-robotic-platform","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}