{"product_id":"imu-inertial-navigation-module-ros1-ros2","title":"Módulo de navegación inercial IMU ROS1\/ROS2","description":"\u003cp\u003e\u003ciframe title=\"Módulo de navegación inercial IMU de 10 ejes para robots ROS1\/ROS2\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/NCKykdmc1Wo\" height=\"470\" width=\"833\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/1.IMU.jpg?v=1701243578\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"descItem\"\u003e\n\n\u003cp class=\"desc\"\u003eEl módulo de navegación inercial IM10A es un sistema avanzado de medición de movimiento y postura tridimensional que utiliza tecnología MEMS. Consta de un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes, un magnetómetro de tres ejes y un barómetro. Con un motor de algoritmo central de dinámica de postura integrado y un sofisticado algoritmo de fusión de filtro de Kalman, el IM10A ofrece datos de ángulo de postura de tres ejes altamente precisos, dinámicos y compensados en tiempo real.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp class=\"desc multi-desc\"\u003eEl módulo admite la transmisión de datos en tiempo real con una frecuencia de actualización de hasta 200 Hz y es compatible con datos GNSS para posicionamiento fusionado. Proporcionamos a los usuarios software de PC, instrucciones operativas, manuales de desarrollo y los códigos de desarrollo necesarios, lo que agiliza el proceso de investigación y desarrollo para usuarios con diversos requisitos.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"float: none;\" alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/2.1_7557538d-6c4c-4c93-be1b-e8ecc644447c.jpg?v=1701246220\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ctable style=\"width: 90%; margin: auto;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/3.1_a3c5afbe-5e1d-4f7e-89c1-3c916c4ab3ea.jpg?v=1701243578\" class=\"a-section-image border\"\u003e\n\u003ch3\u003eCompatible con sistemas ROS1 y ROS2\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003eEl módulo IM10A es compatible con sistemas ROS1 y ROS2, y la frecuencia de salida de datos alcanza hasta los 200 Hz. Proporcionamos paquetes de funciones para sistemas duales y tutoriales de uso para ayudar a los usuarios a comenzar rápidamente.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/3.2_d82a7eaf-4d89-4c58-8ce4-59c05f530b1a.jpg?v=1701243578\" class=\"a-section-image border\"\u003e\n\u003ch3\u003eSensor de postura de 10 ejes\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003eEl módulo de navegación inercial IM10A tiene integrados un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes, un magnetómetro de tres ejes y un barómetro.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/3.3_99c04fa1-00f1-41ba-8945-ded13da779e0.jpg?v=1701243578\" class=\"a-section-image border\"\u003e\n\u003ch3\u003eBarómetro integrado para medición de altitud\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003eEl módulo IM10A cuenta con un barómetro integrado que puede medir la altitud actual, así como integrar y calcular datos de navegación para emitir datos de presión atmosférica.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg class=\"mainImg\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/3.4_3a56ff2b-89fa-4ff8-b9e9-eef768bec8cc.jpg?v=1701243689\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ctable style=\"width: 90%; margin: auto;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/3.5_99d347d5-e02d-4c32-b302-f8edf0daff24.jpg?v=1701243690\" class=\"a-section-image border\"\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"head\"\u003eSalida de datos enriquecida\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"description\"\u003eLa frecuencia de salida de datos sin procesar del sensor es de 200 Hz: datos del acelerómetro de tres ejes, giroscopio de tres ejes y magnetómetro de tres ejes. Frecuencia de salida de datos de navegación calculados por fusión de 200 Hz: ángulos de Euler, cuaterniones, presión atmosférica, posición (combinada con GNSS) y velocidad.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/3.6_b8ce32a2-3350-45c8-8a61-8851c311d553.jpg?v=1701245968\" class=\"a-section-image border\"\u003e\n\u003ch2 class=\"head\" style=\"text-align: center;\"\u003eCarcasa metálica de alta precisión \u003cbr\u003edesmontable (CNC)\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"description\" style=\"text-align: center;\"\u003eLa carcasa metálica de alta precisión CNC garantiza un buen rendimiento de disipación de calor y un largo período de funcionamiento estable. La carcasa metálica se puede desmontar fácilmente, lo que permite la comunicación a través de pines TTL\/I2C.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/3.7.jpg?v=1701243690\" class=\"a-section-image border\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\u003ch2 class=\"head\" style=\"text-align: center;\"\u003eSoporte para múltiples métodos de comunicación\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"description\" style=\"text-align: center;\"\u003eEl módulo IM10A admite múltiples métodos de comunicación como USB, UART e I2C, y está equipado con un puerto Type-C estándar.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003ctable style=\"width: 90%; margin: auto;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 40%; border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/2._aba0370e-92c1-418d-91ee-200f0db7cccf.jpg?v=1701243762\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"a-spacing-mini\" style=\"text-align: left;\"\u003eCaracterísticas\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eSalida de ángulo estable, ángulo de guiñada: 0.5″RMS, postura: 0.1*RMS\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eTecnología de calibración automática del giroscopio\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eCalibración de polarización del giroscopio, calibración de aceleración, calibración del magnetómetro\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eSolucionador de postura integrado\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003ePuerto serie TTL, puerto de comunicación I2C\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eSalida de ángulo estable y continua de 360°\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eBarómetro integrado para medición de altitud\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eRecepción de datos GPS serie de acuerdo con el estándar NMEA-0183 para establecer una unidad de navegación GPS-IMU integrada\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003ctable style=\"width: 90%; margin: auto;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/4.1_b0e80f9d-de55-4f9a-8d1e-c306fdb42c65.jpg?v=1701243774\"\u003e\n\u003ch2 class=\"head\"\u003eProporciona rutinas de cálculo para STM32\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003eAdmite la conexión con datos de la solución STM32 y la visualización de los datos actuales de IMU y ángulos de postura.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/4.2_9110ea28-9fd0-463a-b14f-59461793783e.jpg?v=1701243774\"\u003e\n\u003ch2 class=\"head\"\u003eProporciona rutinas de cálculo para Arduino\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003ePermite la salida de datos sin procesar de 9 ejes, velocidad angular, ángulos y otra información. Los datos son directamente accesibles a través del monitor de puerto serie de Arduino IDE y se pueden utilizar con un cableado mínimo.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/5.__01.jpg?v=1701243777\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"lonely-head\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"lonely-head\"\u003eCaracterísticas del producto\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"width: 90%; margin: auto;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/6.1_24efe6a8-b2fa-4e1d-86bc-c33bb2e87a82.jpg?v=1701244023\"\u003e\n\u003ch3\u003eVisualización de datos en gráfico\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003eEl módulo puede actualizar los datos en tiempo real, mostrarlos gráficamente y registrar la información.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/6.2_56d7842c-f490-4a08-8118-d7fca6343819.jpg?v=1701244023\"\u003e\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\"\u003eVisualización de modelo 3D\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003eEl módulo puede representar su postura actual utilizando un modelo 3D.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/6.3_397d51b8-a58a-4b3d-b322-8a5007dd79aa.jpg?v=1701244023\"\u003e\n\u003ch3\u003eVelocidad de transmisión ajustable\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003eLa velocidad de transmisión inicial está establecida en 9600 bps, pero se puede ajustar a otros valores como 115200 bps, 921600 bps u otras tasas personalizadas.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/6.4_74606303-eb18-4173-a921-63c2d2c1f7f9.jpg?v=1701244023\"\u003e\n\u003ch3\u003eUnidad de medición inercial de alta precisión\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003ePuede proporcionar datos consistentes sobre el giroscopio, acelerómetro, magnetómetro, ángulos de Euler, cuaterniones y otra información.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/6.5_979570b5-5fd9-44b6-adce-fe7d6fc069c2.jpg?v=1701244455\"\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eBarómetro para lectura de presión y altura\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003eEl módulo incluye un barómetro integrado capaz de medir tanto la presión atmosférica como la altura.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/cdn.shopifycdn.net\/s\/files\/1\/0084\/2799\/5187\/files\/6.6.jpg?v=1701244456\"\u003e\n\u003ch3\u003eMedición con respuesta rápida\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003ePuede proporcionar una respuesta sensible, un funcionamiento estable y mediciones precisas.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2 class=\"lonely-head\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 class=\"lonely-head\" style=\"text-align: center;\"\u003eParámetros del producto\u003c\/h2\u003e\n\u003ch3 class=\"secHead\"\u003e\u003cspan style=\"color: #c20000;\"\u003eParámetros básicos\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"imageItem pc\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"a-column a-span6\"\u003e\n\n\u003ctable class=\"a-bordered noBottomBorder\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eParámetro\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eNota\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eParámetro\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eNota\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"bgcl\"\u003e\u003cspan\u003ePuerto de comunicación serie\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eValor predeterminado: 9600 bps. Se puede ajustar entre 4800 bps y 921600 bps.\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eDatos de salida\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eReloj en chip, aceleración de 3 ejes, velocidad angular de 3 ejes, campo magnético de 3 ejes, ángulo de 3 ejes, cuaternión, estado del puerto, presión y altura\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eAsistencia externa\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eConecte el módulo GPS al puerto D1 para generar la unidad de navegación inercial\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003ePuerto I2C\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eEl I2C de hardware admite un máximo de 400 KHz, mientras que el I2C de software admite un máximo de 100 KHz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eVelocidad de salida\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e10 Hz por defecto. Se puede configurar entre 0.2 y 200 Hz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eVoltaje de trabajo\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e5 V o 3.3 V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eTemperatura de funcionamiento\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-40 a 85℃\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eCorriente de trabajo\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e12 mA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eTemperatura de almacenamiento\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-40 a 100℃\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eDuración de inicio\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e1000 ms\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eResistencia a golpes\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e20 kg\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eSoporte\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eROS1\/ ROS2\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eDispositivo de soporte\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003ePC, Raspberry Pi, controladores de la serie NVIDIA Jetson, microcontrolador STM32 y más\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eSistema compatible con software de PC\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eWindows\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eTamaño\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eSin carcasa: 42.2*29.6 mm; Con carcasa: 49.5*59.5*11.7 mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003ePeso\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eSin carcasa: 5.7 g; Con carcasa: 50 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"imageContainer\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"imageItem\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"a-column a-span6\"\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003e\u003cspan style=\"color: #c20001;\"\u003eParámetros del acelerómetro\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable class=\"a-bordered noBottomBorder\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eParámetro\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eCondición\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eValor clásico\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eRango\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e±16 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eResolución\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e±16 g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e0.0005 (g\/LSB)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eRuido RMS\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eancho de banda = 100 Hz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e0.75-1 mg-rms\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eDeriva cero\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eColocado horizontalmente\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e±20-40 mg\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eDeriva térmica\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-40 a +85℃\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e±0.15 mg\/℃\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eAncho de banda\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e5-256 Hz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"imageDescContainer\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"head\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"imageItem\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"a-column a-span6\"\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3\u003e\u003cspan style=\"color: #c20000;\"\u003eParámetros del giroscopio\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable class=\"a-bordered noBottomBorder\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eParámetro\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eCondición\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eValor clásico\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eRango\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e±2000°\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eResolución\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e±2000°\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e0.061(°\/s)\/(LSB)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eRuido RMS\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eancho de banda = 100 Hz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e0.028-0.07(°\/s)-rms\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eDeriva cero\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eColocado horizontalmente\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e±0.5-1°\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eDeriva térmica\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-40 a +85℃\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e±0.005 a 0.015(°\/s)\/℃\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eAncho de banda\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e5-256 Hz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"imageDescContainer\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"head\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"imageContainer\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"imageItem\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"a-column a-span6\"\u003e\n\n\u003ch3\u003e\u003cspan style=\"color: #c20000;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ch3\u003e\u003cspan style=\"color: #c20000;\"\u003eParámetros del magnetómetro\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ctable class=\"a-bordered noBottomBorder\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eParámetro\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eCondición\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eValor clásico\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eRango\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e±2 Gauss\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eResolución\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e±2 Gauss\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e0.0667 mGauss\/LSB\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"imageDescContainer\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"head\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3 class=\"head\"\u003e\u003cspan style=\"color: #c20001;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ch3 class=\"head\"\u003e\u003cspan style=\"color: #c20001;\"\u003eParámetros del barómetro\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"imageItem\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"a-column a-span6\"\u003e\n\n\u003ctable class=\"a-bordered noBottomBorder\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eParámetro\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eCondición\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eValor clásico\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eRango\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e300-1100hPa\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eRuido RMS\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eModo estándar\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e0.5Pa-RMS\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003ePrecisión relativa\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e±0.06hPa\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"imageDescContainer\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"head\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3 class=\"head\"\u003e\u003cspan style=\"color: #c20000;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ch3 class=\"head\"\u003e\u003cspan style=\"color: #c20000;\"\u003eParámetros de ángulo de cabeceo y alabeo\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"imageContainer\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"imageItem\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"a-column a-span6\"\u003e\n\n\u003ctable class=\"a-bordered noBottomBorder\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eParámetro\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eCondición\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eValor clásico\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eRango\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003ex: ±180°; y: ±90°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003ePrecisión de inclinación\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eEstática\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e0.1°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003ePrecisión de inclinación\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eDinámica\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e0.5°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eResolución\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eColocado horizontalmente\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e0.0055°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eDeriva térmica\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-40~+85℃\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e±0.5~1°\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"imageDescContainer\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"head\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3 class=\"head\"\u003e\u003cspan style=\"color: #c20001;\"\u003eParámetros de ángulo de guiñada\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"imageItem\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"a-column a-span6\"\u003e\n\n\u003ctable class=\"a-bordered noBottomBorder\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eParámetro\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eCondición\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eValor clásico\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eRango\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eZ: ±180°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003ePrecisión de guiñada\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eAlgoritmo de 9 ejes, calibración de campo magnético, dinámica\/estática\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e0.1° (libre de interferencia magnética)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003ePrecisión de guiñada\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eAlgoritmo de 6 ejes, estática\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e0.5° (acumulación dinámica de errores integrales)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eResolución\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eColocado horizontalmente\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e0.0055°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"imageDescContainer\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"head\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pc\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"head Packing-head\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"head Packing-head\" style=\"text-align: center;\"\u003eMódulo de navegación inercial IMU de 10 ejes\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch3 class=\"secHead\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: #c20000;\"\u003e(Sin carcasa)\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/IMU_Navigation_Module_Yahboom_ShippingList_01_2048x2048_14da1133-149d-43ce-a41f-50699cd42782.webp?v=1751699186\" alt=\"\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pc\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cbr\u003e\n\u003cdiv class=\"head Packing-head\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 class=\"head Packing-head\" style=\"text-align: center;\"\u003eMódulo de navegación inercial IMU de 10 ejes\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch3 class=\"secHead\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: #c20001;\"\u003e(Con carcasa metálica)\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/IMU_Navigation_Module_Yahboom_ShippingList_02_1024x1024_4859f2cb-5d2f-4624-80a0-8fec22860eed.webp?v=1751699465\" alt=\"\"\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2\u003eMódulo de navegación inercial IMU de 10 ejes + Módulo de posicionamiento GPS\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/IMU_Navigation_Module_Yahboom_ShippingList_03_2048x2048_8da59a75-18f4-477a-bade-179e884abaaa.webp?v=1751699280\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eElemento\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eEspecificación\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003ePuerto de comunicación serie\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eValor predeterminado: 9600bps. Puede ajustarse entre 4800bps y 921600bps.\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eAsistencia externa\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eConecte el módulo GPS al puerto D1 para generar una unidad de navegación inercial\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eVelocidad de salida\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e10Hz por defecto. Se puede configurar de 0.2 a 200Hz\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTemperatura de funcionamiento\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e-40-85℃\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eTemperatura de almacenamiento\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e-40-100℃\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eResistencia a impactos\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e20kg\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eDispositivo compatible\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003ePC, Raspberry Pi, controladores serie NVIDIA Jetson, microcontrolador STM32 y más\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eTamaño\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eSin carcasa: 42.2*29.6mm; Con carcasa: 49.5*59.5*11.7mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eDatos de salida\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eReloj en chip, aceleración de 3 ejes, velocidad angular de 3 ejes, campo magnético de 3 ejes, ángulo de 3 ejes, cuaternión, estado del puerto, presión y altitud\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003ePuerto I2C\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eEl I2C de hardware admite un máximo de 400KHz, mientras que el I2C de software admite un máximo de 100KHz\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eVoltaje de trabajo\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e5V o 3.3V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eCorriente de trabajo\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e12mA\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eDuración del arranque\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003e1000ms\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eSoporte\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eROS1\/ ROS2\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eSistema compatible con software para PC\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eWindows\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd\u003eSin carcasa: 5.7g; Con carcasa: 50g\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"HiWonder","offers":[{"title":"Without Shell \/ Without GPS","offer_id":48424711946557,"sku":"RAA1011","price":9999.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Without Shell \/ With GPS","offer_id":48980649673021,"sku":"RAA1011+GPS","price":12249.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"With Metal Shell \/ Without GPS","offer_id":48424711979325,"sku":"RAA1011M","price":11249.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"With Metal Shell \/ With GPS","offer_id":48980649705789,"sku":"RAA1011M+GPS","price":13499.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/49999727674f42ada4f769fca3313166_jpg.webp?v=1713152456","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/es\/products\/imu-inertial-navigation-module-ros1-ros2","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}