Entonces, ¿qué son GMSL y FAKRA?
GMSL es un estándar de bus de datos en serie de alta velocidad desarrollado por Maxim Integrated a principios de la década de 2000. La tecnología GMSL fue diseñada para satisfacer la creciente demanda de transferencia de datos de gran ancho de banda en aplicaciones automotrices y otras aplicaciones industriales.
Los primeros dispositivos GMSL se utilizaban principalmente en subsistemas automotrices de ancho de banda relativamente bajo, como cámaras de visión trasera y sistemas de infoentretenimiento. Estos primeros dispositivos eran capaces de alcanzar velocidades de transferencia de datos de hasta 3 Gbps.
El estándar GMSL evolucionó para mantenerse al día con la creciente demanda de transferencia de datos de alta velocidad en una gama más amplia de aplicaciones. GMSL2 aumentó la velocidad de transferencia de datos a 6 Gbps y permitió funciones avanzadas como la alimentación a través del cable (Power Over Cable). GMSL2 permite la gran cantidad de cámaras, radares, LiDAR y otros sensores necesarios para implementar la funcionalidad ADAS (Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor) en automóviles modernos y vehículos autónomos.
FAKRA es un tipo de conector comúnmente utilizado en aplicaciones automotrices, industriales y otras aplicaciones críticas donde se necesita transmitir datos de gran ancho de banda y energía entre dispositivos. Los conectores FAKRA son pequeños, duraderos y están diseñados para minimizar la interferencia electromagnética (EMI), que puede causar problemas con los datos de los sensores y las señales de control. FAKRA es, esencialmente, un conector SMB (SubMiniature version B) fácil de desconectar. Imagine un conector SMB sin rosca y con un sistema de bloqueo rápido tipo rampa.
Los conectores FAKRA se utilizan normalmente en aplicaciones donde el espacio es limitado, como en automóviles, drones y otros dispositivos móviles. Diseñados para ser compactos y fáciles de instalar, son resistentes a las vibraciones y a temperaturas extremas.
¿Por qué son importantes GMSL/FAKRA para el futuro de la robótica?
Para la transferencia de datos de alta velocidad en una amplia gama de aplicaciones, GMSL/FAKRA ofrecen soluciones fiables y eficientes. Cuentan con un fuerte respaldo de la industria, particularmente en el campo de los vehículos autónomos y la robótica.
El protocolo de alto rendimiento GMSL admite múltiples flujos a través de un solo cable coaxial de hasta 15 m de longitud. Al comparar esto con el enfoque tradicional de USB y Ethernet, la combinación de GMSL y FAKRA proporciona un rendimiento significativamente mayor y una arquitectura de diseño más versátil con menos problemas de ruido e interferencias. Las interfaces USB en aplicaciones robóticas pueden resultar problemáticas para la enumeración rápida de nuevos dispositivos que necesitan ser conectados/desconectados con frecuencia. Las vibraciones o una desconexión momentánea a menudo pueden provocar problemas de reenumeración y problemas de fiabilidad. GMSL/FAKRA, por otro lado, está diseñado para entornos automotrices y no sufre estos déficits de enumeración.
Especificaciones técnicas
Nota: La D457 tiene un chip serializador Maxim integrado. Se necesita un deserializador Maxim en el lado del host para decodificar los flujos.
| Entorno de uso |
Interior/Exterior |
| Tecnología de sensor de imagen |
Obturador global (Global Shutter) |
| Rango ideal |
0,6 m a 6 m |
| Tecnología de profundidad |
Estereoscópica |
| Distancia mínima de profundidad (Min-Z) a resolución máxima |
~52 cm |
| Precisión de profundidad |
<2% a 4 m |
| Campo de visión de profundidad (FOV) |
87° × 58° |
| Resolución de salida del flujo de profundidad |
Hasta 1280 × 720 |
| Velocidad de fotogramas de salida del flujo de profundidad |
Hasta 90 fps |
| Resolución de fotogramas RGB |
1280 × 800 |
| Velocidad de fotogramas RGB |
30 fps |
| Tecnología de sensor RGB |
Obturador global (Global Shutter) |
| FOV del sensor RGB |
90° × 65° |
| Resolución del sensor RGB |
1 MP |
| Módulo de cámara |
Módulo Intel RealSense D450 |
| Placa de procesador de visión |
Procesador de visión Intel RealSense D4 |
| Factor de forma |
Periférico de cámara |
Dimensiones de la cámara
(Largo × Alto × Profundidad) |
124 mm × 29 mm × 36 mm |
| Conectores |
GMSL/FAKRA |
| Mecanismo de montaje |
– Un punto de montaje de rosca UNC 1/4‑20
– Dos puntos de montaje de rosca M4
– Trípode |
