Kit JetRacer AI Versión Profesional
Satisface las necesidades de verificación de algoritmos de investigación científica en diversos campos como mapeo Lidar, navegación autónoma, conducción autónoma, voz inteligente, detección de objetivos, reconocimiento facial, etc. No solo es compatible con el software del proyecto de código abierto N-VIDIA JetRacer, sino que también ha sido mejorado en su totalidad en cuanto a hardware con un mejor rendimiento.
Nota: Se ha anunciado oficialmente que el NVIDIA Jetson Nano llegará al final de su vida útil (EOL) a partir de enero de 2026. La disponibilidad a largo plazo, las futuras actualizaciones de software y el soporte extendido serán limitados.
| KIT JETRACER | KIT JETRACER ROS | |
|---|---|---|
| APARIENCIA |  |
 |
| MICROCONTROLADOR | N/A | Chip Raspberry Pi RP2040 |
| MOTOR | Motor de engranajes CC 37-520 Tasa de reducción 1:10 Velocidad en vacío 740 RPM |
Motor con encoder metálico 37-520 Tasa de reducción 1:30 Velocidad en vacío 333 RPM |
| ENCODER DEL MOTOR | N/A | Sensor de velocidad Hall de fase AB de 11 cables, admite odometría de ruedas |
| SENSOR IMU | N/A | MPU9250 |
| LIDAR | N/A | RPLIDAR A1 |
| INTERFAZ DE AUDIO | N/A | Un altavoz, micrófonos duales, admite voz inteligente |
| NAVEGACIÓN DE MAPEO | No admite | Admite |
El controlador principal utiliza el Jetson Nano Dev Kit, ofrece dos opciones de versión: N-VIDIA Jetson Nano Developer Kit (B01) y Waveshare Jetson Nano Dev Kit. Ambos kits tienen un rendimiento y apariencia casi idénticos, con la excepción de que el Waveshare Jetson Nano Dev Kit adopta una versión de 16 GB eMMC del módulo Jetson Nano. El Jetson Nano Dev Kit está equipado con 4 GB de memoria y tiene un mejor rendimiento, encargado de la Inteligencia Artificial (IA), el procesamiento de voz, el procesamiento visual, el mapeo y la navegación, etc.
El subcontrolador utiliza el microcontrolador de doble núcleo Raspberry Pi RP2040, que tiene un mejor rendimiento en tiempo real y una mayor precisión de control, y es responsable de la recopilación de datos de actitud y el control de movimiento.
ROS (Robot Operation System) es un sistema operativo de código abierto que incluye una colección de bibliotecas de software y herramientas para el diseño de robots. Proporciona los servicios que se esperan de un sistema operativo, incluyendo abstracción de hardware, control de dispositivos de capa inferior, implementación de funciones comunes, transferencia de mensajes entre procesos y gestión de paquetes. ROS simplifica el diseño de robots y es el marco de software para robots más importante del mundo.
El kit JetRacer ROS AI es un coche de carreras autónomo con IA impulsado por N-VIDIA Jetson Nano. Mediante programación interactiva a través de un navegador web, permite el procesamiento de alta velocidad de fotogramas debido a la optimización de torch2trt (traductor de PyTorch a TensorRT), de modo que se puede lograr fácilmente una conducción autónoma de seguimiento de líneas más rápida.
Educación en IA para preparatoria, coche inteligente de carreras
Aprendizaje profundo | Coche de conducción autónoma
DonKeyCar utiliza el marco de red neuronal de aprendizaje profundo Keras/TensorFlow, junto con la biblioteca de visión artificial OpenCV, para lograr la conducción autónoma.
Admite navegación de un solo punto, navegación de patrulla multipunto y mapeo mientras navega
Navegación de un solo punto
Después de publicar la posición objetivo de navegación, el robot planificará automáticamente la ruta para navegar hasta dicha posición.
Navegación de patrulla multipunto
Agregue puntos de navegación; el robot recorrerá y navegará entre ellos.
Mapeo mientras navega
Después de publicar la posición objetivo de navegación, el robot explorará automáticamente la ruta hacia dicho punto y la publicará mientras escanea el mapa.
Integra la biblioteca de visión OpenCV, con amplias demostraciones de algoritmos
Visión AR |
Detección facial |
Seguimiento de objetos |
Reconocimiento de color |
Detección de movimiento |
Seguimiento de líneas por visión |
Detección de contornos |
Calibración de imagen |
Admite intercomunicador de voz remoto, síntesis de voz, detección de voz, reconocimiento de voz, interacción de voz hombre-computadora
Transmisión de voz en tiempo real entre la computadora y el robot, permite comunicación remota bidireccional
Convierte texto a voces naturales y fluidas y reproduce
Envíe un tema de texto al robot y podrá escucharlo hablar
Detecta el sonido de la transmisión de audio y elimina la parte muda
Solo toma la parte que habla la persona
Escobillas de carbón de alta calidad, estructura de engranajes totalmente metálica, alta precisión, bajo ruido de funcionamiento, encoder de velocidad Hall de fase AB de 11 cables, admite control de velocidad PID de bucle cerrado para calcular la información del odómetro de la rueda
Sensor de actitud de movimiento de 9 ejes de alta precisión incorporado, que utiliza el filtro de Kalman extendido para combinar los datos del odómetro de la rueda y la IMU, puede producir una actitud del robot de mayor precisión
El kit JetRacer ROS AI adopta una estructura de dirección tipo Ackerman con dirección mediante servo en las ruedas delanteras combinada con dirección diferencial en las ruedas traseras. Proporciona un análisis detallado del modelo cinemático, utiliza ajuste polinómico para emitir el ángulo de dirección, lo que hace que el ángulo de dirección sea más preciso.
Escaneo y medición de 360 grados del entorno circundante para obtener un mapa de contorno alrededor del robot
Sensor IMX219, resolución de 3280 × 2464
Adecuado para desarrollo de visión OpenCV, reconocimiento de objetos, seguimiento de objetivos, conducción automática y otras funciones de IA
Integra dos micrófonos de silicio MEMS de alta calidad y un altavoz para grabación y reproducción estéreo. Así, el robot también tiene "oídos" y "boca" que pueden "escuchar" y "hablar". Realice fácilmente una interacción de voz inteligente
Circuito de protección de batería integrado para evitar sobrecargas, descargas excesivas, sobrecorriente, cortocircuitos, inversión de polaridad y para equilibrar la carga. Hace que su funcionamiento sea más estable y seguro. Circuito de detección de batería incorporado, OLED integrado para mostrar en tiempo real el voltaje, la corriente y la capacidad restante de la batería.
Peso: 1.861 kg
Peso real: 1.4960 kg
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Satisface las necesidades de verificación de algoritmos de investigación científica en diversos campos como mapeo Lidar, navegación autónoma, conducción autónoma, voz inteligente, detección de objetivos, reconocimiento facial, etc. No solo es compatible con el software del proyecto de código abierto N-VIDIA JetRacer, sino que también ha sido mejorado en su totalidad en cuanto a hardware con un mejor rendimiento.
Nota: Se ha anunciado oficialmente que el NVIDIA Jetson Nano llegará al final de su vida útil (EOL) a partir de enero de 2026. La disponibilidad a largo plazo, las futuras actualizaciones de software y el soporte extendido serán limitados.
| KIT JETRACER | KIT JETRACER ROS | |
|---|---|---|
| APARIENCIA | |
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| MICROCONTROLADOR | N/A | Chip Raspberry Pi RP2040 |
| MOTOR | Motor de engranajes CC 37-520 Tasa de reducción 1:10 Velocidad en vacío 740 RPM |
Motor con encoder metálico 37-520 Tasa de reducción 1:30 Velocidad en vacío 333 RPM |
| ENCODER DEL MOTOR | N/A | Sensor de velocidad Hall de fase AB de 11 cables, admite odometría de ruedas |
| SENSOR IMU | N/A | MPU9250 |
| LIDAR | N/A | RPLIDAR A1 |
| INTERFAZ DE AUDIO | N/A | Un altavoz, micrófonos duales, admite voz inteligente |
| NAVEGACIÓN DE MAPEO | No admite | Admite |
El controlador principal utiliza el Jetson Nano Dev Kit, ofrece dos opciones de versión: N-VIDIA Jetson Nano Developer Kit (B01) y Waveshare Jetson Nano Dev Kit. Ambos kits tienen un rendimiento y apariencia casi idénticos, con la excepción de que el Waveshare Jetson Nano Dev Kit adopta una versión de 16 GB eMMC del módulo Jetson Nano. El Jetson Nano Dev Kit está equipado con 4 GB de memoria y tiene un mejor rendimiento, encargado de la Inteligencia Artificial (IA), el procesamiento de voz, el procesamiento visual, el mapeo y la navegación, etc.
El subcontrolador utiliza el microcontrolador de doble núcleo Raspberry Pi RP2040, que tiene un mejor rendimiento en tiempo real y una mayor precisión de control, y es responsable de la recopilación de datos de actitud y el control de movimiento.
ROS (Robot Operation System) es un sistema operativo de código abierto que incluye una colección de bibliotecas de software y herramientas para el diseño de robots. Proporciona los servicios que se esperan de un sistema operativo, incluyendo abstracción de hardware, control de dispositivos de capa inferior, implementación de funciones comunes, transferencia de mensajes entre procesos y gestión de paquetes. ROS simplifica el diseño de robots y es el marco de software para robots más importante del mundo.
El kit JetRacer ROS AI es un coche de carreras autónomo con IA impulsado por N-VIDIA Jetson Nano. Mediante programación interactiva a través de un navegador web, permite el procesamiento de alta velocidad de fotogramas debido a la optimización de torch2trt (traductor de PyTorch a TensorRT), de modo que se puede lograr fácilmente una conducción autónoma de seguimiento de líneas más rápida.
Educación en IA para preparatoria, coche inteligente de carreras
Aprendizaje profundo | Coche de conducción autónoma
DonKeyCar utiliza el marco de red neuronal de aprendizaje profundo Keras/TensorFlow, junto con la biblioteca de visión artificial OpenCV, para lograr la conducción autónoma.
Admite navegación de un solo punto, navegación de patrulla multipunto y mapeo mientras navega
Navegación de un solo punto
Después de publicar la posición objetivo de navegación, el robot planificará automáticamente la ruta para navegar hasta dicha posición.
Navegación de patrulla multipunto
Agregue puntos de navegación; el robot recorrerá y navegará entre ellos.
Mapeo mientras navega
Después de publicar la posición objetivo de navegación, el robot explorará automáticamente la ruta hacia dicho punto y la publicará mientras escanea el mapa.
Integra la biblioteca de visión OpenCV, con amplias demostraciones de algoritmos
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Visión AR |
Detección facial |
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Seguimiento de objetos |
Reconocimiento de color |
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Detección de movimiento |
Seguimiento de líneas por visión |
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Detección de contornos |
Calibración de imagen |
Admite intercomunicador de voz remoto, síntesis de voz, detección de voz, reconocimiento de voz, interacción de voz hombre-computadora
Transmisión de voz en tiempo real entre la computadora y el robot, permite comunicación remota bidireccional
Convierte texto a voces naturales y fluidas y reproduce
Envíe un tema de texto al robot y podrá escucharlo hablar
Detecta el sonido de la transmisión de audio y elimina la parte muda
Solo toma la parte que habla la persona
Escobillas de carbón de alta calidad, estructura de engranajes totalmente metálica, alta precisión, bajo ruido de funcionamiento, encoder de velocidad Hall de fase AB de 11 cables, admite control de velocidad PID de bucle cerrado para calcular la información del odómetro de la rueda
Sensor de actitud de movimiento de 9 ejes de alta precisión incorporado, que utiliza el filtro de Kalman extendido para combinar los datos del odómetro de la rueda y la IMU, puede producir una actitud del robot de mayor precisión
El kit JetRacer ROS AI adopta una estructura de dirección tipo Ackerman con dirección mediante servo en las ruedas delanteras combinada con dirección diferencial en las ruedas traseras. Proporciona un análisis detallado del modelo cinemático, utiliza ajuste polinómico para emitir el ángulo de dirección, lo que hace que el ángulo de dirección sea más preciso.
Escaneo y medición de 360 grados del entorno circundante para obtener un mapa de contorno alrededor del robot
Sensor IMX219, resolución de 3280 × 2464
Adecuado para desarrollo de visión OpenCV, reconocimiento de objetos, seguimiento de objetivos, conducción automática y otras funciones de IA
Integra dos micrófonos de silicio MEMS de alta calidad y un altavoz para grabación y reproducción estéreo. Así, el robot también tiene "oídos" y "boca" que pueden "escuchar" y "hablar". Realice fácilmente una interacción de voz inteligente
Circuito de protección de batería integrado para evitar sobrecargas, descargas excesivas, sobrecorriente, cortocircuitos, inversión de polaridad y para equilibrar la carga. Hace que su funcionamiento sea más estable y seguro. Circuito de detección de batería incorporado, OLED integrado para mostrar en tiempo real el voltaje, la corriente y la capacidad restante de la batería.
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