ESP32-S3 Smart 86 Box Development Board, Supports 2.4GHz Wi-Fi And Bluetooth BLE 5
Thank you for the lighting fast support and delivery, product was properly packed and zero damage.
Thanks for the support
Ask AI about this product
Robot JetRacer ROS AI
Kit JetRacer AI Versión Profesional
Satisface las necesidades de verificación de algoritmos de investigación científica en diversos campos como mapeo Lidar, navegación autónoma, conducción autónoma, voz inteligente, detección de objetivos, reconocimiento facial, etc. No solo es compatible con el software del proyecto de código abierto N-VIDIA JetRacer, sino que también ha sido mejorado en su totalidad en cuanto a hardware con un mejor rendimiento.
Nota: Se ha anunciado oficialmente que el NVIDIA Jetson Nano llegará al final de su vida útil (EOL) a partir de enero de 2026. La disponibilidad a largo plazo, las futuras actualizaciones de software y el soporte extendido serán limitados.
| KIT JETRACER | KIT JETRACER ROS | |
|---|---|---|
| APARIENCIA |  |
 |
| MICROCONTROLADOR | N/A | Chip Raspberry Pi RP2040 |
| MOTOR | Motor de engranajes CC 37-520 Tasa de reducción 1:10 Velocidad en vacío 740 RPM |
Motor con encoder metálico 37-520 Tasa de reducción 1:30 Velocidad en vacío 333 RPM |
| ENCODER DEL MOTOR | N/A | Sensor de velocidad Hall de fase AB de 11 cables, admite odometría de ruedas |
| SENSOR IMU | N/A | MPU9250 |
| LIDAR | N/A | RPLIDAR A1 |
| INTERFAZ DE AUDIO | N/A | Un altavoz, micrófonos duales, admite voz inteligente |
| NAVEGACIÓN DE MAPEO | No admite | Admite |
Diseño inteligente de doble controlador
El controlador principal utiliza el Jetson Nano Dev Kit, ofrece dos opciones de versión: N-VIDIA Jetson Nano Developer Kit (B01) y Waveshare Jetson Nano Dev Kit. Ambos kits tienen un rendimiento y apariencia casi idénticos, con la excepción de que el Waveshare Jetson Nano Dev Kit adopta una versión de 16 GB eMMC del módulo Jetson Nano. El Jetson Nano Dev Kit está equipado con 4 GB de memoria y tiene un mejor rendimiento, encargado de la Inteligencia Artificial (IA), el procesamiento de voz, el procesamiento visual, el mapeo y la navegación, etc.
El subcontrolador utiliza el microcontrolador de doble núcleo Raspberry Pi RP2040, que tiene un mejor rendimiento en tiempo real y una mayor precisión de control, y es responsable de la recopilación de datos de actitud y el control de movimiento.
Adopta comunicación USB, velocidad de transmisión más rápida que el UART
Desarrollado basado en ROS
ROS (Robot Operation System) es un sistema operativo de código abierto que incluye una colección de bibliotecas de software y herramientas para el diseño de robots. Proporciona los servicios que se esperan de un sistema operativo, incluyendo abstracción de hardware, control de dispositivos de capa inferior, implementación de funciones comunes, transferencia de mensajes entre procesos y gestión de paquetes. ROS simplifica el diseño de robots y es el marco de software para robots más importante del mundo.
Admite control de modo esclavo I2C
Completamente compatible con la demostración original de JetRacer
El kit JetRacer ROS AI es un coche de carreras autónomo con IA impulsado por N-VIDIA Jetson Nano. Mediante programación interactiva a través de un navegador web, permite el procesamiento de alta velocidad de fotogramas debido a la optimización de torch2trt (traductor de PyTorch a TensorRT), de modo que se puede lograr fácilmente una conducción autónoma de seguimiento de líneas más rápida.
Educación en IA para preparatoria, coche inteligente de carreras
Proyecto de código abierto DonKeyCar
Aprendizaje profundo | Coche de conducción autónoma
DonKeyCar utiliza el marco de red neuronal de aprendizaje profundo Keras/TensorFlow, junto con la biblioteca de visión artificial OpenCV, para lograr la conducción autónoma.
Mapeo Lidar SLAM
Mapeo con odómetro, IMU, Lidar, EKF, etc.
Admite algoritmos de mapeo Gmapping, Hector, Karto y Cartographer
Planificación de rutas, navegación autónoma,
evasión de obstáculos dinámica
Localización adaptativa de Monte Carlo (AMCL) | Navegación autónoma Move_base
Admite navegación de un solo punto, navegación de patrulla multipunto y mapeo mientras navega
Navegación de un solo punto
Después de publicar la posición objetivo de navegación, el robot planificará automáticamente la ruta para navegar hasta dicha posición.
Navegación de patrulla multipunto
Agregue puntos de navegación; el robot recorrerá y navegará entre ellos.
Mapeo mientras navega
Después de publicar la posición objetivo de navegación, el robot explorará automáticamente la ruta hacia dicho punto y la publicará mientras escanea el mapa.
Procesamiento de visión OpenCV
Integra la biblioteca de visión OpenCV, con amplias demostraciones de algoritmos
Visión AR |
Detección facial |
Seguimiento de objetos |
Reconocimiento de color |
Detección de movimiento |
Seguimiento de líneas por visión |
Detección de contornos |
Calibración de imagen |
Procesamiento de voz inteligente, interacción humano-robot
Admite intercomunicador de voz remoto, síntesis de voz, detección de voz, reconocimiento de voz, interacción de voz hombre-computadora
Transmisión de voz remota en tiempo real, permitiendo que los robots entreguen conversaciones
Transmisión de voz en tiempo real entre la computadora y el robot, permite comunicación remota bidireccional
Reproducción por síntesis de voz, deje que el robot hable
Convierte texto a voces naturales y fluidas y reproduce
Envíe un tema de texto al robot y podrá escucharlo hablar
Detección de voz, que el robot sepa que estoy hablando
Detecta el sonido de la transmisión de audio y elimina la parte muda
Solo toma la parte que habla la persona
Reconocimiento de voz, deje que el robot entienda lo que digo
Reconoce audio como texto
Diagrama de bloques
Motor de engranajes CC con encoder de alta potencia
Escobillas de carbón de alta calidad, estructura de engranajes totalmente metálica, alta precisión, bajo ruido de funcionamiento, encoder de velocidad Hall de fase AB de 11 cables, admite control de velocidad PID de bucle cerrado para calcular la información del odómetro de la rueda
Sensor IMU
Sensor de actitud de movimiento de 9 ejes de alta precisión incorporado, que utiliza el filtro de Kalman extendido para combinar los datos del odómetro de la rueda y la IMU, puede producir una actitud del robot de mayor precisión
Adopta una estructura de dirección tipo Ackerman
El kit JetRacer ROS AI adopta una estructura de dirección tipo Ackerman con dirección mediante servo en las ruedas delanteras combinada con dirección diferencial en las ruedas traseras. Proporciona un análisis detallado del modelo cinemático, utiliza ajuste polinómico para emitir el ángulo de dirección, lo que hace que el ángulo de dirección sea más preciso.
Lidar de medición láser de 360 grados
Escaneo y medición de 360 grados del entorno circundante para obtener un mapa de contorno alrededor del robot
Cámara de 8 MP con FOV de 160
Sensor IMX219, resolución de 3280 × 2464
Adecuado para desarrollo de visión OpenCV, reconocimiento de objetos, seguimiento de objetivos, conducción automática y otras funciones de IA
Uso de chip de audio USB
Integra dos micrófonos de silicio MEMS de alta calidad y un altavoz para grabación y reproducción estéreo. Así, el robot también tiene "oídos" y "boca" que pueden "escuchar" y "hablar". Realice fácilmente una interacción de voz inteligente
Diseño de circuito seguro y estable
Circuito de protección de batería integrado para evitar sobrecargas, descargas excesivas, sobrecorriente, cortocircuitos, inversión de polaridad y para equilibrar la carga. Hace que su funcionamiento sea más estable y seguro. Circuito de detección de batería incorporado, OLED integrado para mostrar en tiempo real el voltaje, la corriente y la capacidad restante de la batería.
Estructura del producto
Placa de expansión altamente integrada
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
- Las baterías de iones de litio y polímero de litio son bastante inestables. Pueden causar incendios, lesiones personales o daños a la propiedad si no se recargan o utilizan correctamente.
- No conecte los polos a la inversa al recargar o descargar la batería. No utilice cargadores o paneles de carga de baja calidad para recargar la batería.
- No mezcle baterías viejas con nuevas ni utilice baterías de diferentes marcas.
- Al comprar baterías de litio, asegúrese siempre de que las especificaciones de la batería sean compatibles con la placa de expansión. Elija baterías de fabricantes formales y asegúrese de que funcionen de forma estable y segura mediante pruebas de envejecimiento.
- Las baterías de litio tienen una vida útil limitada y se deteriorarán con el paso del tiempo. Deben reemplazarse por otras nuevas cuando alcancen el final de su vida útil o tras dos años de uso, lo que ocurra primero.
- Deben colocarse con cuidado y de forma adecuada, lejos de artículos inflamables y explosivos, fuera del alcance de los niños y evitando cualquier accidente de seguridad causado por un almacenamiento descuidado.
Dimensiones
Recursos
Wiki: www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit
El paquete contiene:
Peso: 1.861 kg
Peso real: 1.4960 kg
- Las baterías 18650 NO están incluidas
- Tenga en cuenta que la longitud de la batería DEBE ser inferior a 67 mm; algunas baterías con placa de protección que hay en el mercado NO son compatibles, más información
- OPCIONES Kit de desarrollo Jetson Nano
- OPCIONES Tarjeta TF 64 GB x 1
- OPCIONES Lector de tarjetas TF x 1
- Chasis JetRacer ROS x 1
- Pieza de acrílico x 1
- Soporte de cámara x 1
- Placa de expansión JetRacer ROS x 1
- RPLIDAR A1 x 1
- Cámara IMX219-160 x 1
- Wireless-AC8265 x 1
- Adaptador USB x 1
- Motor codificador de alta potencia x 2
- Tapa del motor x 1
- Montaje del servomotor x 1
- Servomotor MG996R x 1
- Neumático de 65 mm x 4
- Ventilador de refrigeración x 1
- Almohadilla de fieltro EVA 2 piezas x 1
- Mando inalámbrico x 1
- Cable PH2.0 6PIN x 2
- Antena 2 piezas x 2
- Adaptador IPEX a SMA 2 piezas x 1
- Cargador de batería 12.6V 2A x 1
- Paquete de herramientas y accesorios x 1
- Papel de tablero de ajedrez x 1
- Paquete de tornillos x 1
Nota: NVIDIA ha anunciado oficialmente el fin de vida útil (EOL) de Jetson Nano a partir de enero de 2026. La disponibilidad a largo plazo, las futuras actualizaciones de software y el soporte extendido serán limitados.
What is included with the kit and do I need to supply batteries?
The 18650 batteries are not included and must be supplied by you; battery length should be less than 67 mm. The kit includes the required hardware and options described in the product details.
How does the dual controller design work on this robot?
The host controller uses a Jetson Nano Dev Kit for AI, speech, perception and navigation, while the sub controller uses a Raspberry Pi RP2040 microcontroller for attitude data collection and motion control; USB communication provides faster data transfer.
Is this compatible with ROS and the JetRacer open source software?
Yes, it is fully compatible with the original JetRacer ROS AI Kit and ROS based software for mapping, navigation and perception tasks.
What mapping and navigation capabilities are supported?
It supports SLAM mapping with odometer, IMU and Lidar, and supports algorithms such as Gmapping, Hector, Karto and Cartographer; it offers single point and multi point navigation and mapping while navigating with move_base.
How can I program or interact with the robot?
Programming is done via a web browser interface, with torch2trt enabling high frame rate AI processing; it also offers OpenCV vision processing and remote speech transmission for interaction.
No reviews yet. Be the first to share your experience!
Add Post
For more discussion Click Here
Discover More In:
Category: View similar items (Robot)
Complete el siguiente formulario y nuestro equipo se pondrá en contacto con usted para ofrecerle precios por volumen.
Descripción
Ask AI about this product
Robot JetRacer ROS AI
Kit JetRacer AI Versión Profesional
Satisface las necesidades de verificación de algoritmos de investigación científica en diversos campos como mapeo Lidar, navegación autónoma, conducción autónoma, voz inteligente, detección de objetivos, reconocimiento facial, etc. No solo es compatible con el software del proyecto de código abierto N-VIDIA JetRacer, sino que también ha sido mejorado en su totalidad en cuanto a hardware con un mejor rendimiento.
Nota: Se ha anunciado oficialmente que el NVIDIA Jetson Nano llegará al final de su vida útil (EOL) a partir de enero de 2026. La disponibilidad a largo plazo, las futuras actualizaciones de software y el soporte extendido serán limitados.
| KIT JETRACER | KIT JETRACER ROS | |
|---|---|---|
| APARIENCIA | |
|
| MICROCONTROLADOR | N/A | Chip Raspberry Pi RP2040 |
| MOTOR | Motor de engranajes CC 37-520 Tasa de reducción 1:10 Velocidad en vacío 740 RPM |
Motor con encoder metálico 37-520 Tasa de reducción 1:30 Velocidad en vacío 333 RPM |
| ENCODER DEL MOTOR | N/A | Sensor de velocidad Hall de fase AB de 11 cables, admite odometría de ruedas |
| SENSOR IMU | N/A | MPU9250 |
| LIDAR | N/A | RPLIDAR A1 |
| INTERFAZ DE AUDIO | N/A | Un altavoz, micrófonos duales, admite voz inteligente |
| NAVEGACIÓN DE MAPEO | No admite | Admite |
Diseño inteligente de doble controlador
El controlador principal utiliza el Jetson Nano Dev Kit, ofrece dos opciones de versión: N-VIDIA Jetson Nano Developer Kit (B01) y Waveshare Jetson Nano Dev Kit. Ambos kits tienen un rendimiento y apariencia casi idénticos, con la excepción de que el Waveshare Jetson Nano Dev Kit adopta una versión de 16 GB eMMC del módulo Jetson Nano. El Jetson Nano Dev Kit está equipado con 4 GB de memoria y tiene un mejor rendimiento, encargado de la Inteligencia Artificial (IA), el procesamiento de voz, el procesamiento visual, el mapeo y la navegación, etc.
El subcontrolador utiliza el microcontrolador de doble núcleo Raspberry Pi RP2040, que tiene un mejor rendimiento en tiempo real y una mayor precisión de control, y es responsable de la recopilación de datos de actitud y el control de movimiento.
Adopta comunicación USB, velocidad de transmisión más rápida que el UART
Desarrollado basado en ROS
ROS (Robot Operation System) es un sistema operativo de código abierto que incluye una colección de bibliotecas de software y herramientas para el diseño de robots. Proporciona los servicios que se esperan de un sistema operativo, incluyendo abstracción de hardware, control de dispositivos de capa inferior, implementación de funciones comunes, transferencia de mensajes entre procesos y gestión de paquetes. ROS simplifica el diseño de robots y es el marco de software para robots más importante del mundo.
Admite control de modo esclavo I2C
Completamente compatible con la demostración original de JetRacer
El kit JetRacer ROS AI es un coche de carreras autónomo con IA impulsado por N-VIDIA Jetson Nano. Mediante programación interactiva a través de un navegador web, permite el procesamiento de alta velocidad de fotogramas debido a la optimización de torch2trt (traductor de PyTorch a TensorRT), de modo que se puede lograr fácilmente una conducción autónoma de seguimiento de líneas más rápida.
Educación en IA para preparatoria, coche inteligente de carreras
Proyecto de código abierto DonKeyCar
Aprendizaje profundo | Coche de conducción autónoma
DonKeyCar utiliza el marco de red neuronal de aprendizaje profundo Keras/TensorFlow, junto con la biblioteca de visión artificial OpenCV, para lograr la conducción autónoma.
Mapeo Lidar SLAM
Mapeo con odómetro, IMU, Lidar, EKF, etc.
Admite algoritmos de mapeo Gmapping, Hector, Karto y Cartographer
Planificación de rutas, navegación autónoma,
evasión de obstáculos dinámica
Localización adaptativa de Monte Carlo (AMCL) | Navegación autónoma Move_base
Admite navegación de un solo punto, navegación de patrulla multipunto y mapeo mientras navega
Navegación de un solo punto
Después de publicar la posición objetivo de navegación, el robot planificará automáticamente la ruta para navegar hasta dicha posición.
Navegación de patrulla multipunto
Agregue puntos de navegación; el robot recorrerá y navegará entre ellos.
Mapeo mientras navega
Después de publicar la posición objetivo de navegación, el robot explorará automáticamente la ruta hacia dicho punto y la publicará mientras escanea el mapa.
Procesamiento de visión OpenCV
Integra la biblioteca de visión OpenCV, con amplias demostraciones de algoritmos
|
Visión AR |
Detección facial |
|
Seguimiento de objetos |
Reconocimiento de color |
|
Detección de movimiento |
Seguimiento de líneas por visión |
|
Detección de contornos |
Calibración de imagen |
Procesamiento de voz inteligente, interacción humano-robot
Admite intercomunicador de voz remoto, síntesis de voz, detección de voz, reconocimiento de voz, interacción de voz hombre-computadora
Transmisión de voz remota en tiempo real, permitiendo que los robots entreguen conversaciones
Transmisión de voz en tiempo real entre la computadora y el robot, permite comunicación remota bidireccional
Reproducción por síntesis de voz, deje que el robot hable
Convierte texto a voces naturales y fluidas y reproduce
Envíe un tema de texto al robot y podrá escucharlo hablar
Detección de voz, que el robot sepa que estoy hablando
Detecta el sonido de la transmisión de audio y elimina la parte muda
Solo toma la parte que habla la persona
Reconocimiento de voz, deje que el robot entienda lo que digo
Reconoce audio como texto
Diagrama de bloques
Motor de engranajes CC con encoder de alta potencia
Escobillas de carbón de alta calidad, estructura de engranajes totalmente metálica, alta precisión, bajo ruido de funcionamiento, encoder de velocidad Hall de fase AB de 11 cables, admite control de velocidad PID de bucle cerrado para calcular la información del odómetro de la rueda
Sensor IMU
Sensor de actitud de movimiento de 9 ejes de alta precisión incorporado, que utiliza el filtro de Kalman extendido para combinar los datos del odómetro de la rueda y la IMU, puede producir una actitud del robot de mayor precisión
Adopta una estructura de dirección tipo Ackerman
El kit JetRacer ROS AI adopta una estructura de dirección tipo Ackerman con dirección mediante servo en las ruedas delanteras combinada con dirección diferencial en las ruedas traseras. Proporciona un análisis detallado del modelo cinemático, utiliza ajuste polinómico para emitir el ángulo de dirección, lo que hace que el ángulo de dirección sea más preciso.
Lidar de medición láser de 360 grados
Escaneo y medición de 360 grados del entorno circundante para obtener un mapa de contorno alrededor del robot
Cámara de 8 MP con FOV de 160
Sensor IMX219, resolución de 3280 × 2464
Adecuado para desarrollo de visión OpenCV, reconocimiento de objetos, seguimiento de objetivos, conducción automática y otras funciones de IA
Uso de chip de audio USB
Integra dos micrófonos de silicio MEMS de alta calidad y un altavoz para grabación y reproducción estéreo. Así, el robot también tiene "oídos" y "boca" que pueden "escuchar" y "hablar". Realice fácilmente una interacción de voz inteligente
Diseño de circuito seguro y estable
Circuito de protección de batería integrado para evitar sobrecargas, descargas excesivas, sobrecorriente, cortocircuitos, inversión de polaridad y para equilibrar la carga. Hace que su funcionamiento sea más estable y seguro. Circuito de detección de batería incorporado, OLED integrado para mostrar en tiempo real el voltaje, la corriente y la capacidad restante de la batería.
Estructura del producto
Placa de expansión altamente integrada
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
- Las baterías de iones de litio y polímero de litio son bastante inestables. Pueden causar incendios, lesiones personales o daños a la propiedad si no se recargan o utilizan correctamente.
- No conecte los polos a la inversa al recargar o descargar la batería. No utilice cargadores o paneles de carga de baja calidad para recargar la batería.
- No mezcle baterías viejas con nuevas ni utilice baterías de diferentes marcas.
- Al comprar baterías de litio, asegúrese siempre de que las especificaciones de la batería sean compatibles con la placa de expansión. Elija baterías de fabricantes formales y asegúrese de que funcionen de forma estable y segura mediante pruebas de envejecimiento.
- Las baterías de litio tienen una vida útil limitada y se deteriorarán con el paso del tiempo. Deben reemplazarse por otras nuevas cuando alcancen el final de su vida útil o tras dos años de uso, lo que ocurra primero.
- Deben colocarse con cuidado y de forma adecuada, lejos de artículos inflamables y explosivos, fuera del alcance de los niños y evitando cualquier accidente de seguridad causado por un almacenamiento descuidado.
Dimensiones
Recursos
Wiki: www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit
El paquete contiene:
Peso: 1.861 kg
Peso real: 1.4960 kg
- Las baterías 18650 NO están incluidas
- Tenga en cuenta que la longitud de la batería DEBE ser inferior a 67 mm; algunas baterías con placa de protección que hay en el mercado NO son compatibles, más información
- OPCIONES Kit de desarrollo Jetson Nano
- OPCIONES Tarjeta TF 64 GB x 1
- OPCIONES Lector de tarjetas TF x 1
- Chasis JetRacer ROS x 1
- Pieza de acrílico x 1
- Soporte de cámara x 1
- Placa de expansión JetRacer ROS x 1
- RPLIDAR A1 x 1
- Cámara IMX219-160 x 1
- Wireless-AC8265 x 1
- Adaptador USB x 1
- Motor codificador de alta potencia x 2
- Tapa del motor x 1
- Montaje del servomotor x 1
- Servomotor MG996R x 1
- Neumático de 65 mm x 4
- Ventilador de refrigeración x 1
- Almohadilla de fieltro EVA 2 piezas x 1
- Mando inalámbrico x 1
- Cable PH2.0 6PIN x 2
- Antena 2 piezas x 2
- Adaptador IPEX a SMA 2 piezas x 1
- Cargador de batería 12.6V 2A x 1
- Paquete de herramientas y accesorios x 1
- Papel de tablero de ajedrez x 1
- Paquete de tornillos x 1
Nota: NVIDIA ha anunciado oficialmente el fin de vida útil (EOL) de Jetson Nano a partir de enero de 2026. La disponibilidad a largo plazo, las futuras actualizaciones de software y el soporte extendido serán limitados.
Preguntas frecuentes
What is included with the kit and do I need to supply batteries?
The 18650 batteries are not included and must be supplied by you; battery length should be less than 67 mm. The kit includes the required hardware and options described in the product details.
How does the dual controller design work on this robot?
The host controller uses a Jetson Nano Dev Kit for AI, speech, perception and navigation, while the sub controller uses a Raspberry Pi RP2040 microcontroller for attitude data collection and motion control; USB communication provides faster data transfer.
Is this compatible with ROS and the JetRacer open source software?
Yes, it is fully compatible with the original JetRacer ROS AI Kit and ROS based software for mapping, navigation and perception tasks.
What mapping and navigation capabilities are supported?
It supports SLAM mapping with odometer, IMU and Lidar, and supports algorithms such as Gmapping, Hector, Karto and Cartographer; it offers single point and multi point navigation and mapping while navigating with move_base.
How can I program or interact with the robot?
Programming is done via a web browser interface, with torch2trt enabling high frame rate AI processing; it also offers OpenCV vision processing and remote speech transmission for interaction.
Reviews
No reviews yet. Be the first to share your experience!
Forum
Add Post
For more discussion Click Here
Productos similares
Discover More In:
Category: View similar items (Robot)
Pedido al por mayor
Complete el siguiente formulario y nuestro equipo se pondrá en contacto con usted para ofrecerle precios por volumen.
¿Requisitos personalizados?
Reúnete con nuestro equipo
Productos relacionados
Productos relacionados
