{"product_id":"microros-rpi5","title":"Coche robot MicroROS-Pi5 con ROS2 para Raspberry Pi 5 (ROS2-HUMBLE + Python3)","description":"\u003cp\u003eEste coche MicroROS-Pi5 ROS2 está desarrollado sobre la base de Raspberry Pi 5. Consta de una placa de expansión robótica Micro ROS con coprocesador ESP32, 4 motores con codificador 310, neumáticos de alta calidad, batería recargable de 7.4V y 2000mAh, lidar MS200, cámara de 2MP, cardán 2DOF y un chasis de aleación de aluminio. Adopta el entorno de desarrollo ROS2-HUMBLE y programación en Python3, y utiliza procesamiento de imágenes OpenCV y algoritmos de aprendizaje automático MediaPipe para lograr múltiples funciones como control de movimiento del robot, interacción visual mediante IA, navegación y mapeo SLAM, simulación en RViz y control de sincronización de múltiples máquinas. Los usuarios pueden controlarlo mediante una aplicación móvil, un controlador inalámbrico o el teclado de una computadora. Yahboom proporcionará a cada cliente materiales didácticos detallados, videos de instalación y soporte técnico profesional.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eCaracterísticas\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003eAdecuado para la placa Raspberry Pi 5. La última solución de alimentación puede proporcionar 5.1V\/5A para la RPi 5, asegurando que la interfaz USB proporcione corriente suficiente para liberar todo el potencial de la RPi 5.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003eUtiliza Raspberry Pi OS + ROS2-HUMBLE, con Python3 como lenguaje de programación.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003eEquipado con placa de expansión robótica ESP32-Micro ROS, motor con codificador 310, lidar MS200, cámara PTZ 2DOF, disipador térmico Cool cooler Pi 5 y otros dispositivos de hardware.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003eSe pueden realizar fácilmente el reconocimiento de gestos, seguimiento de color, detección de actitud mediante MediaPipe, navegación y mapeo con lidar, planificación de rutas, y seguimiento y evitación de obstáculos.\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003eLa carrocería del coche está fabricada en aleación de aluminio anodizado, combinada con un diseño estructural único, hermoso y duradero.\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003ciframe width=\"600\" height=\"420\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/x_MQeoQp2xI\" title=\"Raspberry Pi 5 ROS2 Robot Car(ROS2-HUMBLE + Python3)\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_01_33d4c8da-f706-4b84-9306-74f67054b187_2048x2048.jpg?v=1709033583\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0066\/9686\/1780\/files\/MicroROS_Car_Yahboom_02_2048x2048.jpg?v=1709033822\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg 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