* solo como referencia, por favor consulte el contenido del paquete para ver la lista de piezas detallada
La serie RoArm-M2 es un brazo robótico inteligente de 4 GDL diseñado para aplicaciones innovadoras. Adopta un diseño de estructura ligera con un peso total de menos de 900 g y una carga útil efectiva de 0,5 kg a 0,5 m; puede montarse de forma flexible en diversas plataformas móviles. Adopta una base omnidireccional de 360° combinada con tres articulaciones flexibles para crear un espacio de trabajo de 1 metro de diámetro.
El diseño de accionamiento directo de las articulaciones mejora la precisión de reposicionamiento y la fiabilidad estructural, con una innovadora tecnología de doble accionamiento que duplica el par de la articulación del hombro. El módulo de control principal MCU ESP32 integrado admite múltiples modos de control inalámbrico, proporciona interfaces de control y protocolos de comunicación enriquecidos para conectarse fácilmente a diversos dispositivos.
Proporciona una aplicación WEB multiplataforma y fácil de usar que integra un modo de control de coordenadas simple y visualizado, lo que facilita el inicio. Viene con tutoriales gráficos y de video completos para ayudarle a aprender y usarlo rápidamente. Compatible con ROS2 y varios equipos host, admite diversos modos de comunicación inalámbrica y cableada. Viene con una placa de expansión, admite la personalización del EoAT (herramienta de extremo de brazo) para cumplir con los requisitos de aplicaciones innovadoras.
La serie RoArm-M2 logra un equilibrio excelente entre peso ligero, facilidad de uso, capacidad de expansión e innovación abierta; es un brazo robótico multifuncional que integra control inteligente, interacción hombre-máquina y desarrollo personalizable. Ideal para aplicaciones que requieren una combinación de flexibilidad, capacidad de expansión y facilidad de uso.
Proporciona opciones para RoArm-M2-S / RoArm-M2-Pro. La versión mejorada RoArm-M2-Pro está equipada con servomotores de bus ST3235 totalmente metálicos, lo que ofrece un cuerpo más robusto y una holgura estable que no aumenta con el uso, mejorando la durabilidad del producto.
* No incluye el peso de la abrazadera de fijación al borde de la mesa (290g).
Cuerpo ligero con un peso total de menos de 900g, adopta fibra de carbono
y aleación de aluminio 5052 para garantizar la estabilidad bajo cargas pesadas,
adecuado para diversos chasis de robots móviles
Las articulaciones de HOMBRO y CODO admiten la instalación de bandas elásticas para asistir al brazo robótico, utilizando la contracción elástica de las bandas para compensar la influencia de la gravedad y aumentar la carga efectiva del brazo robótico.
* Nota: El control de transmisión no tiene limitación en el número de dispositivos controlados, mientras que el control de grupo permite hasta 20 dispositivos. Consulte la WIKI para obtener más detalles.
Proporciona múltiples esquemas de instalación y recursos de desarrollo secundario relacionados, adecuados para diferentes escenarios de uso y que se pueden integrar de manera flexible en sus proyectos y aplicaciones
|
|
| Grados de libertad (DOF) | 4 |
|---|---|
| ESPACIO DE TRABAJO | Diámetro horizontal: 1090 mm (máx., 360° omnidireccional), vertical: 798 mm (máx.) |
| VOLTAJE DE FUNCIONAMIENTO | Fuente de alimentación de 12V 5A, admite baterías de litio 3S (NO incluidas) |
| CAPACIDAD DE CARGA | 0.5 kg a 0.5 m |
| PRECISIÓN DE REPOSICIONAMIENTO | ≈±4 mm (bajo la misma carga) |
| VELOCIDAD DE ROTACIÓN DEL SERVO | 40 rpm (sin carga, sin límite de par) |
| RANGO DE FUNCIONAMIENTO | BASE-360°, HOMBRO-180°, CODO-180°, MANO-135°/270° |
| TIPO DE ACCIONAMIENTO | Servo de bus serie TTL, articulación de accionamiento directo |
| NÚMERO DE SERVOS | 5 |
| SENSOR DE ÁNGULO DE ARTICULACIÓN | Codificador magnético de 12 bits y 360° |
| PAR DEL SERVO | 30 kg·cm a 12V |
| INFORMACIÓN DE RETROALIMENTACIÓN DE LA ARTICULACIÓN | Estado del servo, ángulo de la articulación, velocidad de rotación, carga de la articulación, voltaje del servo, corriente del servo, temperatura del servo y modo de trabajo del servo |
| CONTROL PRINCIPAL | ESP32-WROOM-32 |
| CARACTERÍSTICAS DEL MÓDULO DE CONTROL PRINCIPAL | WiFi, BT, doble núcleo, 240 MHz |
| MODO DE CONTROL INALÁMBRICO | WiFi 2.4G, ESP-NOW |
| MODO DE CONTROL CABLEADO | USB, UART |
| MODO DE OPERACIÓN MANUAL | Interfaz de control WEB |
| MODO DE OPERACIÓN ANFITRIONA | UART/USB/ESP-NOW*/HTTP comunicación mediante comandos en formato de datos JSON (* no admite la obtención de información de retroalimentación si se utiliza la comunicación ESP-NOW) |
| COMPATIBILIDAD CON ANFITRIONES | Dispositivos con conexión USB, incluyendo Raspberry Pi, Jetson Orin Nano y PC. |
| FUNCIÓN EOAT | Función de pinza por defecto, se puede cambiar como un grado de libertad adicional |
| POTENCIA LED | ≤1.5W |
| TAMAÑO DE PANTALLA OLED | 0.91 pulgadas |
| OTRAS FUNCIONES | Interruptor de fuente de alimentación de 12V de 2 canales, IMU de 9 grados de libertad (DOF) |
| PESO DEL BRAZO ROBÓTICO | RoArm-M2-S: 826 ±15 g RoArm-M2-Pro: 873.3 ±15 g (sin incluir la pinza de fijación al borde de la mesa) |
| PESO DE LA PINZA DE FIJACIÓN AL BORDE DE LA MESA | 290 g ±10 g |
| GROSOR DE MESA ADMITIDO POR LA PINZA | <72 mm |
| DEMOSTRACIÓN | Control del sistema de coordenadas cartesianas 3D (control cinemático inverso); Control adaptativo de fuerza externa dinámica; Control de ángulo de articulación; Retroalimentación de información de operación; Operación del sistema de archivos FLASH; Grabación y reproducción de pasos; Control ESP-NOW; Modo de seguimiento (control manual guiado); Control LED; Control de encendido/apagado de fuente de alimentación de 12V; Ajustes de función WiFi; Configuración de tareas de inicio; Ajustes de servo de bus serie; Ajuste de modo de retroalimentación; Ajuste de modo EoAT, etc. (Nota: consulte la WIKI para obtener más detalles) |
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La serie RoArm-M2 es un brazo robótico inteligente de 4 GDL diseñado para aplicaciones innovadoras. Adopta un diseño de estructura ligera con un peso total de menos de 900 g y una carga útil efectiva de 0,5 kg a 0,5 m; puede montarse de forma flexible en diversas plataformas móviles. Adopta una base omnidireccional de 360° combinada con tres articulaciones flexibles para crear un espacio de trabajo de 1 metro de diámetro.
El diseño de accionamiento directo de las articulaciones mejora la precisión de reposicionamiento y la fiabilidad estructural, con una innovadora tecnología de doble accionamiento que duplica el par de la articulación del hombro. El módulo de control principal MCU ESP32 integrado admite múltiples modos de control inalámbrico, proporciona interfaces de control y protocolos de comunicación enriquecidos para conectarse fácilmente a diversos dispositivos.
Proporciona una aplicación WEB multiplataforma y fácil de usar que integra un modo de control de coordenadas simple y visualizado, lo que facilita el inicio. Viene con tutoriales gráficos y de video completos para ayudarle a aprender y usarlo rápidamente. Compatible con ROS2 y varios equipos host, admite diversos modos de comunicación inalámbrica y cableada. Viene con una placa de expansión, admite la personalización del EoAT (herramienta de extremo de brazo) para cumplir con los requisitos de aplicaciones innovadoras.
La serie RoArm-M2 logra un equilibrio excelente entre peso ligero, facilidad de uso, capacidad de expansión e innovación abierta; es un brazo robótico multifuncional que integra control inteligente, interacción hombre-máquina y desarrollo personalizable. Ideal para aplicaciones que requieren una combinación de flexibilidad, capacidad de expansión y facilidad de uso.
Proporciona opciones para RoArm-M2-S / RoArm-M2-Pro. La versión mejorada RoArm-M2-Pro está equipada con servomotores de bus ST3235 totalmente metálicos, lo que ofrece un cuerpo más robusto y una holgura estable que no aumenta con el uso, mejorando la durabilidad del producto.
* No incluye el peso de la abrazadera de fijación al borde de la mesa (290g).
Cuerpo ligero con un peso total de menos de 900g, adopta fibra de carbono
y aleación de aluminio 5052 para garantizar la estabilidad bajo cargas pesadas,
adecuado para diversos chasis de robots móviles
Las articulaciones de HOMBRO y CODO admiten la instalación de bandas elásticas para asistir al brazo robótico, utilizando la contracción elástica de las bandas para compensar la influencia de la gravedad y aumentar la carga efectiva del brazo robótico.
* Nota: El control de transmisión no tiene limitación en el número de dispositivos controlados, mientras que el control de grupo permite hasta 20 dispositivos. Consulte la WIKI para obtener más detalles.
Proporciona múltiples esquemas de instalación y recursos de desarrollo secundario relacionados, adecuados para diferentes escenarios de uso y que se pueden integrar de manera flexible en sus proyectos y aplicaciones
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| Grados de libertad (DOF) | 4 |
|---|---|
| ESPACIO DE TRABAJO | Diámetro horizontal: 1090 mm (máx., 360° omnidireccional), vertical: 798 mm (máx.) |
| VOLTAJE DE FUNCIONAMIENTO | Fuente de alimentación de 12V 5A, admite baterías de litio 3S (NO incluidas) |
| CAPACIDAD DE CARGA | 0.5 kg a 0.5 m |
| PRECISIÓN DE REPOSICIONAMIENTO | ≈±4 mm (bajo la misma carga) |
| VELOCIDAD DE ROTACIÓN DEL SERVO | 40 rpm (sin carga, sin límite de par) |
| RANGO DE FUNCIONAMIENTO | BASE-360°, HOMBRO-180°, CODO-180°, MANO-135°/270° |
| TIPO DE ACCIONAMIENTO | Servo de bus serie TTL, articulación de accionamiento directo |
| NÚMERO DE SERVOS | 5 |
| SENSOR DE ÁNGULO DE ARTICULACIÓN | Codificador magnético de 12 bits y 360° |
| PAR DEL SERVO | 30 kg·cm a 12V |
| INFORMACIÓN DE RETROALIMENTACIÓN DE LA ARTICULACIÓN | Estado del servo, ángulo de la articulación, velocidad de rotación, carga de la articulación, voltaje del servo, corriente del servo, temperatura del servo y modo de trabajo del servo |
| CONTROL PRINCIPAL | ESP32-WROOM-32 |
| CARACTERÍSTICAS DEL MÓDULO DE CONTROL PRINCIPAL | WiFi, BT, doble núcleo, 240 MHz |
| MODO DE CONTROL INALÁMBRICO | WiFi 2.4G, ESP-NOW |
| MODO DE CONTROL CABLEADO | USB, UART |
| MODO DE OPERACIÓN MANUAL | Interfaz de control WEB |
| MODO DE OPERACIÓN ANFITRIONA | UART/USB/ESP-NOW*/HTTP comunicación mediante comandos en formato de datos JSON (* no admite la obtención de información de retroalimentación si se utiliza la comunicación ESP-NOW) |
| COMPATIBILIDAD CON ANFITRIONES | Dispositivos con conexión USB, incluyendo Raspberry Pi, Jetson Orin Nano y PC. |
| FUNCIÓN EOAT | Función de pinza por defecto, se puede cambiar como un grado de libertad adicional |
| POTENCIA LED | ≤1.5W |
| TAMAÑO DE PANTALLA OLED | 0.91 pulgadas |
| OTRAS FUNCIONES | Interruptor de fuente de alimentación de 12V de 2 canales, IMU de 9 grados de libertad (DOF) |
| PESO DEL BRAZO ROBÓTICO | RoArm-M2-S: 826 ±15 g RoArm-M2-Pro: 873.3 ±15 g (sin incluir la pinza de fijación al borde de la mesa) |
| PESO DE LA PINZA DE FIJACIÓN AL BORDE DE LA MESA | 290 g ±10 g |
| GROSOR DE MESA ADMITIDO POR LA PINZA | <72 mm |
| DEMOSTRACIÓN | Control del sistema de coordenadas cartesianas 3D (control cinemático inverso); Control adaptativo de fuerza externa dinámica; Control de ángulo de articulación; Retroalimentación de información de operación; Operación del sistema de archivos FLASH; Grabación y reproducción de pasos; Control ESP-NOW; Modo de seguimiento (control manual guiado); Control LED; Control de encendido/apagado de fuente de alimentación de 12V; Ajustes de función WiFi; Configuración de tareas de inicio; Ajustes de servo de bus serie; Ajuste de modo de retroalimentación; Ajuste de modo EoAT, etc. (Nota: consulte la WIKI para obtener más detalles) |
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