{"product_id":"roarm-m2-s-desktop-robotic-arm-kit","title":"Kit de brazo robótico de escritorio RoArm-M2 de 4 grados de libertad (4DOF)","description":"\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eRoArm-M2\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch4 class=\"richDesc\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 0);\"\u003eBrazo robótico de 4 GDL con servomotores de bus serie de alto par\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 0);\"\u003eAdmite expansión flexible y desarrollo secundario\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-1.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp class=\"msg msg_warning\"\u003e\u003cem\u003e* solo como referencia, por favor consulte el contenido del paquete para ver la lista de piezas detallada\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-3.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"alignl pdTRBL\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eLa serie RoArm-M2\u003c\/strong\u003e es un brazo robótico inteligente de 4 GDL diseñado para aplicaciones innovadoras. Adopta un diseño de estructura ligera con un peso total de menos de 900 g y una carga útil efectiva de 0,5 kg a 0,5 m; puede montarse de forma flexible en diversas plataformas móviles. Adopta una base omnidireccional de 360° combinada con tres articulaciones flexibles para crear un espacio de trabajo de 1 metro de diámetro.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl diseño de accionamiento directo de las articulaciones mejora la precisión de reposicionamiento y la fiabilidad estructural, con una innovadora tecnología de doble accionamiento que duplica el par de la articulación del hombro. El módulo de control principal MCU ESP32 integrado admite múltiples modos de control inalámbrico, proporciona interfaces de control y protocolos de comunicación enriquecidos para conectarse fácilmente a diversos dispositivos.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eProporciona una aplicación WEB multiplataforma y fácil de usar que integra un modo de control de coordenadas simple y visualizado, lo que facilita el inicio. Viene con tutoriales gráficos y de video completos para ayudarle a aprender y usarlo rápidamente. Compatible con ROS2 y varios equipos host, admite diversos modos de comunicación inalámbrica y cableada. Viene con una placa de expansión, admite la personalización del EoAT (herramienta de extremo de brazo) para cumplir con los requisitos de aplicaciones innovadoras.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eLa serie RoArm-M2\u003c\/strong\u003e logra un equilibrio excelente entre peso ligero, facilidad de uso, capacidad de expansión e innovación abierta; es un brazo robótico multifuncional que integra control inteligente, interacción hombre-máquina y desarrollo personalizable. Ideal para aplicaciones que requieren una combinación de flexibilidad, capacidad de expansión y facilidad de uso.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv\u003e \u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eOpciones de versión\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\" style=\"text-align: center;\"\u003eProporciona opciones para RoArm-M2-S \/ RoArm-M2-Pro. La versión mejorada RoArm-M2-Pro está equipada con servomotores de bus ST3235 totalmente metálicos, lo que ofrece un cuerpo más robusto y una holgura estable que no aumenta con el uso, mejorando la durabilidad del producto.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-5.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eComparación de parámetros\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-6.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003e* No incluye el peso de la abrazadera de fijación al borde de la mesa (290g).\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv\u003e  \u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eMúltiples métodos de montaje del EoAT\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nEl EoAT admite varios métodos de montaje, \u003cbr\u003epuede usarse como pinza o como cuarto grado de libertad. \u003cbr\u003eProporciona archivos DXF y modelos 3D de código abierto para proyectos de bricolaje y desarrollo secundario\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-7.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eArticulaciones flexibles × Espacio omnidireccional\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nAdopta una base de rotación de 360° y articulaciones flexibles \u003cbr\u003epara crear un espacio operativo omnidireccional de 1 metro de diámetro, \u003cbr\u003epermitiendo que el EoAT se mueva libremente en todas las direcciones\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-9.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eFácil de controlar mediante\u003cbr\u003eaplicación web multiplataforma\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nNo requiere instalación de aplicaciones, acceso tras ingresar la dirección. \u003cbr\u003ePermite a los usuarios conectar y controlar el RoArm-M2 mediante teléfonos móviles, \u003cbr\u003etabletas y computadoras haciendo clic en los botones de la aplicación web. \u003cbr\u003eAdmite el desarrollo secundario de esta aplicación web de código abierto \u003cbr\u003epara personalizar la interfaz de usuario y añadir nuevas funciones.\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-11.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eCompletamente de código abierto para\u003cbr\u003edesarrollo secundario\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nCompletamente de código abierto para los códigos de control y documentos de interfaz de comunicación de la serie RoArm-M2, \u003cbr\u003eadmite múltiples idiomas y dispositivos para el desarrollo secundario. \u003cbr\u003eProporciona demostraciones modulares y tutoriales para usuarios principiantes, fácil de comenzar.\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-13.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eCuerpo ligero, excelente capacidad de carga\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eCuerpo ligero con un peso total de menos de 900g, adopta fibra de carbono \u003cbr\u003ey aleación de aluminio 5052 para garantizar la estabilidad bajo cargas pesadas, \u003cbr\u003eadecuado para diversos chasis de robots móviles\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-15.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eDiseño de accionamiento directo de la articulación\u003cbr\u003eprecisión de retroalimentación de hasta 0,088°\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nLa retroalimentación del ángulo de la articulación se puede obtener directamente a través de un codificador magnético de alta precisión de 12 bits \u003cbr\u003esin grupos de reducción, lo cual es más preciso, \u003cbr\u003ey la posición real del punto objetivo actual se puede calcular \u003cbr\u003ebasándose en la retroalimentación del ángulo de la articulación.\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-17.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eInnovadora tecnología de doble accionamiento\u003cbr\u003eduplica el par de la articulación del hombro\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 1);\"\u003eHemos desarrollado un algoritmo de control de doble accionamiento que permite a los dos servomotores en la articulación del hombro coordinar su par de salida de manera efectiva, mejorando significativamente\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 1);\"\u003ela potencia y la capacidad de carga total de la serie RoArm-M2\u003c\/span\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-19.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eLa pinza de accionamiento directo permite un control\u003cbr\u003ede fuerza preciso\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nEl diseño de la pinza de accionamiento directo permite un control preciso de la fuerza de sujeción en el programa, adecuado para sujetar objetos delicados sin aplicar fuerza excesiva\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-21.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eAdmite la instalación de bandas elásticas\u003cbr\u003epara compensar la influencia\u003cbr\u003ede la gravedad\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 0);\"\u003eLas articulaciones de HOMBRO y CODO admiten la instalación de bandas elásticas para asistir al brazo robótico, utilizando la contracción elástica de las bandas para compensar la influencia de la gravedad y aumentar la carga efectiva del brazo robótico.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" alt=\"\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-23.jpg\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eControl adaptativo de\u003cbr\u003efuerza externa dinámica\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nDespués de habilitar esta función, puede limitar el par máximo para cada articulación. Cuando la fuerza externa aplicada a la articulación excede el umbral de par (configurable), el brazo robótico girará en respuesta a la fuerza externa y volverá a la posición especificada cuando la fuerza externa disminuya por debajo del umbral de par.\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-25.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eGrabación automática con un clic\u003cbr\u003eFácil de crear acciones\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nRoArm-M2 puede guardar instrucciones JSON para el control del robot como archivos de tarea. Los archivos de tarea se pueden guardar en la memoria Flash del ESP32, que no se perderá en caso de pérdida de energía. El brazo robótico puede realizar operaciones complejas y repetitivas llamando a estos archivos de tarea.\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-27.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eAlcance el objetivo con precisión ingresando las coordenadas\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nCódigo abierto para el algoritmo de control de cinemática inversa en el sistema de coordenadas cartesianas tridimensionales. Después de ingresar la posición objetivo, el brazo del robot puede alcanzar con precisión el punto objetivo mediante el uso de la función de cinemática inversa para calcular el ángulo de rotación de cada articulación.\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-29.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eControl de velocidad de curva para\u003cbr\u003eun movimiento más suave\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nUtilizamos el algoritmo de control de velocidad de curva para que el brazo robótico se mueva de manera más suave y natural, sin oscilaciones durante el inicio y la detención\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-31.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eControl inalámbrico ESP-NOW\u003cbr\u003eColaboración remota de baja latencia\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nESP-NOW es un protocolo de comunicación inalámbrica ad hoc de baja latencia, sin necesidad de infraestructuras de red. Puede usar un brazo robótico para controlar de forma inalámbrica otros brazos robóticos, y los métodos de control se pueden configurar como control de transmisión, control de grupo y control uno a uno.\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-33.jpg\"\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cem\u003e* Nota: El control de transmisión no tiene limitación en el número de dispositivos controlados, mientras que el control de grupo permite hasta 20 dispositivos. Consulte la WIKI para obtener más detalles.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eAdmite control líder-seguidor \u003cbr\u003ebasado en ESP-NOW\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nEn el modo de control líder-seguidor, el brazo robótico líder enviará su información de ángulo de articulación a otros brazos robóticos a través de la comunicación ESP-NOW. Los otros brazos robóticos que están en modo seguidor ESP-NOW imitarán las mismas acciones que el líder en tiempo real.\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-35.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eMúltiples interfaces de control,\u003cbr\u003esoporte para múltiples dispositivos e idiomas\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nLa serie RoArm-M2 puede controlarse no solo mediante la aplicación WEB, sino que también admite el uso de otros controladores para enviar comandos JSON a través de solicitudes de red de protocolo HTTP, comunicación en serie o comunicación USB para controlar y obtener retroalimentación.\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-37.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eMúltiples métodos de instalación para \u003cbr\u003eintegrarse en su aplicación\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eProporciona múltiples esquemas de instalación y recursos de desarrollo secundario relacionados, adecuados para diferentes escenarios de uso y que se pueden integrar de manera flexible en sus proyectos y aplicaciones\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-39.jpg\" alt=\"\" style=\"float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eFácil de instalar diferentes periféricos\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nLa estructura principal del brazo superior adopta dos rieles de aluminio estándar europeo 1020, admite la instalación de periféricos adicionales a través de tuercas de ranura para satisfacer diferentes necesidades. Viene con tuercas y tornillos M4 correspondientes para una fácil instalación.\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-41.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eAdmite la instalación de una cámara\u003cbr\u003epara extender aplicaciones visuales\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nViene con un soporte para cámara y código abierto para los dibujos relacionados.\u003cbr\u003ePuede instalar directamente una cámara con el tamaño correspondiente u otras cámaras\u003cbr\u003econ un adaptador\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-43.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003ch4 class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eAdmite la expansión de diferentes EoAT\u003cbr\u003epara más funciones\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4 style=\"text-align: center;\"\u003eViene con una placa de expansión, fácil para que los usuarios expandan y reemplacen diferentes EoAT\u003cbr\u003epara obtener más funciones\u003c\/h4\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-45.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003e\u003c\/strong\u003ePlaca de control principal ESP32 integrada\u003c\/h2\u003e\n\nAdopta una potente MCU de control principal ESP32, admite múltiples protocolos de comunicación inalámbrica, con una gran cantidad de recursos de código abierto para ayudar al desarrollo secundario de aplicaciones innovadoras\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-47.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eCompatible con ROS2, proporciona\u003cbr\u003earchivo de establecimiento de modelo y admite\u003cbr\u003ecooperación entre múltiples dispositivos\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nProporciona nodos de comunicación de ROS2, \u003cbr\u003earchivo de descripción de modelo URDF y tutorial para principiantes de ROS2\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-49.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eRecursos tutoriales enriquecidos para\u003cbr\u003edesarrollo secundario\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nProporcionamos tutoriales y casos de unidad completos, que incluyen varias funciones \u003cbr\u003ey escenarios de aplicación comunes, \u003cbr\u003epara ayudar a los usuarios a comenzar rápidamente con el desarrollo secundario\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-51.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003cstrong\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003ePlaca controladora general para robots\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nInterfaces y recursos enriquecidos integrados para \u003cbr\u003edesarrollo innovador y expansión funcional\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-53.jpg\"\u003e\n\u003ctable style=\"width: 95%; margin: auto;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; vertical-align: top; border: 0px;\"\u003e\n\n\u003col\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eMódulo controlador ESP32-WROOM-32\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePuede desarrollarse usando Arduino IDE\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eConector WIFI IPEX1\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePara conectar la antena WIFI y aumentar la distancia de comunicación inalámbrica\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eInterfaz LIDAR\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eFunción de adaptador de radar integrada\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eInterfaz de expansión de periféricos I2C\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePara conectar con pantalla OLED u otros sensores I2C\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eBotón de reinicio\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePresione y suelte para reiniciar el ESP32\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eBotón de descarga\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eEl ESP32 entrará en modo de descarga después de encenderse\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eCircuito regulador de voltaje DC-DC de 5V\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eFuente de alimentación para computadoras anfitrionas como Raspberry Pi o Jetson Nano\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003ePuerto Tipo-C (LIDAR)\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eTransmisión de datos LIDAR\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003ePuerto Tipo-C (USB)\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eInterfaz de comunicación ESP32, para cargar programas al ESP32\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003ePuerto de alimentación XH2.54\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eAdmite entrada de CC de 7~13V, puede alimentar directamente los servos y motores de bus serie\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eINA219\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eChip de monitoreo de voltaje\/corriente\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eEncendido\/Apagado (Power ON\/OFF)\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eEncendido\/apagado de la fuente de alimentación externa\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eInterfaz de servo de bus serie ST3215\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePara conectar con el servo de bus serie ST3215\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eInterfaz de motor PH2.0 6P\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eInterfaz del grupo B para motor con codificador\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ol\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; vertical-align: top; border: 0px;\"\u003e\n\n\u003col start=\"15\"\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eInterfaz de motor PH2.0 6P\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eInterfaz del grupo A para motor con codificador\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eInterfaz de motor PH2.0 2P\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eInterfaz del grupo A para motor sin codificador\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eInterfaz de motor PH2.0 2P\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eInterfaz del grupo B para motor sin codificador\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eAK09918C\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eBrújula electrónica de 3 ejes\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eQMI8658C\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eSensor de movimiento de 6 ejes\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eTB6612FNG\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eChip de control de motor\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eCircuito de control de servo de bus serie\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePara controlar múltiples servos de bus serie ST3215 y obtener retroalimentación de los servos\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eRanura para tarjeta TF\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eSe puede utilizar para almacenar registros o configuraciones WIFI\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eCabezal GPIO de 40 pines\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePara conectar con Raspberry Pi u otras placas anfitrionas\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eCabezal extendido de 40 pines\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eFácil de usar los pines GPIO de Raspberry Pi u otras placas anfitrionas\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eCP-2102\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eUART a USB, para transmisión de datos de radar\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eCP-2102\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eUART a USB, para comunicación ESP32\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003e\n\n\u003cstrong\u003eCircuito de descarga automática\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003ePara cargar programas al ESP32 sin presionar los botones EN y BOOT\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ol\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ch4 class=\"pdT\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h4\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eRecursos integrados diversificados\u003cbr\u003eAdmite expansión de funciones\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\nCI de controlador de motor TB6612FNG integrado, \u003cbr\u003emonitoreo de voltaje de batería INA219 y sensor IMU de 9 ejes, \u003cbr\u003eadmite expansión de funciones e innovación\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-55.jpg\"\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-57.jpg\"\u003e\n\u003ch4 class=\"pdT\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h4\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eInteracción mediante arrastrar y soltar con el ratón\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 1);\"\u003eProporciona aplicaciones web y software de escritorio (programas de código abierto desarrollados en Python), admite la configuración de instrucciones de acción\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 1);\"\u003eal presionar y soltar el ratón\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 1);\"\u003epara controlar el brazo robótico de manera flexible\u003c\/span\u003e\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-59.jpg\"\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable style=\"margin: auto; width: 60%;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eGrados de libertad (DOF)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e4\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eESPACIO DE TRABAJO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eDiámetro horizontal: 1090 mm (máx., 360° omnidireccional), vertical: 798 mm (máx.)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eVOLTAJE DE FUNCIONAMIENTO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eFuente de alimentación de 12V 5A, admite baterías de litio 3S (NO incluidas)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eCAPACIDAD DE CARGA\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0.5 kg a 0.5 m\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePRECISIÓN DE REPOSICIONAMIENTO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e≈±4 mm (bajo la misma carga)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eVELOCIDAD DE ROTACIÓN DEL SERVO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e40 rpm (sin carga, sin límite de par)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eRANGO DE FUNCIONAMIENTO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eBASE-360°, HOMBRO-180°, CODO-180°, MANO-135°\/270°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eTIPO DE ACCIONAMIENTO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eServo de bus serie TTL, articulación de accionamiento directo\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eNÚMERO DE SERVOS\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e5\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eSENSOR DE ÁNGULO DE ARTICULACIÓN\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eCodificador magnético de 12 bits y 360°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePAR DEL SERVO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e30 kg·cm a 12V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eINFORMACIÓN DE RETROALIMENTACIÓN DE LA ARTICULACIÓN\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eEstado del servo, ángulo de la articulación, velocidad de rotación, carga de la articulación, voltaje del servo, corriente del servo, temperatura del servo y modo de trabajo del servo\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eCONTROL PRINCIPAL\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eESP32-WROOM-32\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eCARACTERÍSTICAS DEL MÓDULO DE CONTROL PRINCIPAL\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eWiFi, BT, doble núcleo, 240 MHz\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMODO DE CONTROL INALÁMBRICO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eWiFi 2.4G, ESP-NOW\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMODO DE CONTROL CABLEADO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eUSB, UART\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMODO DE OPERACIÓN MANUAL\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eInterfaz de control WEB\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eMODO DE OPERACIÓN ANFITRIONA\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eUART\/USB\/ESP-NOW*\/HTTP comunicación mediante comandos en formato de datos JSON (* no admite la obtención de información de retroalimentación si se utiliza la comunicación ESP-NOW)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eCOMPATIBILIDAD CON ANFITRIONES\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eDispositivos con conexión USB, incluyendo Raspberry Pi, Jetson Orin Nano y PC.\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eFUNCIÓN EOAT\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eFunción de pinza por defecto, se puede cambiar como un grado de libertad adicional\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePOTENCIA LED\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e≤1.5W\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eTAMAÑO DE PANTALLA OLED\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e0.91 pulgadas\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eOTRAS FUNCIONES\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eInterruptor de fuente de alimentación de 12V de 2 canales, IMU de 9 grados de libertad (DOF)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePESO DEL BRAZO ROBÓTICO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eRoArm-M2-S: 826 ±15 g\u003cbr\u003eRoArm-M2-Pro: 873.3 ±15 g\u003cbr\u003e(sin incluir la pinza de fijación al borde de la mesa)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePESO DE LA PINZA DE FIJACIÓN AL BORDE DE LA MESA\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e290 g ±10 g\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eGROSOR DE MESA ADMITIDO POR LA PINZA\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e\u0026lt;72 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eDEMOSTRACIÓN\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eControl del sistema de coordenadas cartesianas 3D (control cinemático inverso); Control adaptativo de fuerza externa dinámica; Control de ángulo de articulación; Retroalimentación de información de operación; Operación del sistema de archivos FLASH; Grabación y reproducción de pasos; Control ESP-NOW; Modo de seguimiento (control manual guiado); Control LED; Control de encendido\/apagado de fuente de alimentación de 12V; Ajustes de función WiFi; Configuración de tareas de inicio; Ajustes de servo de bus serie; Ajuste de modo de retroalimentación; Ajuste de modo EoAT, etc. (Nota: consulte la WIKI para obtener más detalles)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pdT\" style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003e \u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e\u003cstrong\u003eDimensiones\u003c\/strong\u003e\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-size.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: left;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: left;\"\u003eRecursos\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cstrong\u003eWIKI: \u003c\/strong\u003e\u003ca id=\"tab-wiki\" href=\"http:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/RoArm-M2-S\" target=\"_blank\"\u003ewww.waveshare.com\/wiki\/RoArm-M2-S\u003c\/a\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: left;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: left;\"\u003eContenido del paquete:\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eRoArm-M2-S\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-S-details-pack.jpg\" style=\"float: none;\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv class=\"sep0px\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2\u003eRoArm-M2-Pro\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: left;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/RoArm-M2-S\/RoArm-M2-Pro-details-pack.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"Waveshare","offers":[{"title":"RoArm-M2-S","offer_id":49836346179901,"sku":"WVSH0255","price":24199.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"RoArm-M2-Pro","offer_id":49836346212669,"sku":"WVSH0256","price":37099.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/roarm-m2-s-1_1.jpg?v=1705769868","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/es\/products\/roarm-m2-s-desktop-robotic-arm-kit","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}