{"product_id":"serial-bus-servo-driver","title":"Controlador de servomotor de bus serie","description":"\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch1 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003ePlaca controladora para servomotores de bus serie\u003c\/h1\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 0);\"\u003eDiseñada para servomotores de bus serie, integra fuente de alimentación y circuito de control para servomotores\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cimg style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Bus-Servo-Adapter-A\/Bus-Servo-Adapter-A-details-1.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eCaracterísticas\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv class=\"bgGrey alignl subBlock mgnTB\"\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\n\u003cli\u003eSoporta conexión a un host o MCU para controlar los servomotores de bus serie\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003ePermite controlar hasta 253 servomotores de bus serie de las series ST\/SC simultáneamente (requiere una fuente de alimentación suficiente)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eEntrada de voltaje de 9~12.6V (el voltaje de entrada y el del servomotor deben coincidir)\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eProporciona soluciones cómodas para el control de servomotores de bus serie\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eIntegra un circuito de control para asegurar el funcionamiento estable del servomotor de bus serie\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eTamaño compacto que ahorra espacio, adecuado para su integración en diversos proyectos con limitaciones de espacio\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable class=\"tabSty-2 alignl mgnTB\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eFUENTE DE ALIMENTACIÓN\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eDC 9~12.6V (servomotor serie ST)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eCONECTOR DE ALIMENTACIÓN\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eDC 5.5 × 2.1mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eINTERFAZ DE COMUNICACIÓN\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eUART\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eDIMENSIONES\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e42.00 × 33.00mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eTAMAÑO DEL ORIFICIO DE MONTAJE\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e2.50mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eESPACIADO ENTRE ORIFICIOS DE MONTAJE\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e37.00 × 28.00mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eEjemplos de aplicación\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cul class=\"alignl\"\u003e\n\n\u003cli\u003eLos servomotores proporcionarán diversas respuestas como posición, velocidad, bloqueo de par y modo de funcionamiento (modo servomotor, modo motor, etc.) para proyectos avanzados que requieran control automático de lazo cerrado\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eElección ideal para construir robots cuadrúpedos, hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieran múltiples servomotores\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003eTamaño compacto, adecuado para su integración en diversos proyectos con limitaciones de espacio\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Bus-Servo-Adapter-A\/Bus-Servo-Adapter-A-details-3.jpg\"\u003e\n\u003cp class=\"note\"\u003e* las imágenes aquí son SOLO para referencia\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richGridWrap richGridWrap-3c richGridWrap-valignTop mgnTB\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp class=\"msg msg_warning\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 1);\"\u003e\u003cem\u003e\u003cstrong\u003eNota:\u003c\/strong\u003e NO se recomienda utilizar servomotores de las series ST y SC juntos. Al utilizar diferentes modelos de la misma serie, preste atención a si la entrada de alimentación puede satisfacer los requisitos de todos los servomotores al mismo tiempo.\u003c\/em\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: left;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eControl de bus serie UART\u003c\/h2\u003e\n\u003cp class=\"richDesc\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003ePermite controlar hasta 253 servomotores de bus serie de las series SC\/ST simultáneamente, soporta la recepción del estado de funcionamiento y diversas retroalimentaciones de información de cada servomotor\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Bus-Servo-Adapter-A\/Bus-Servo-Adapter-A-details-8.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 0);\"\u003e\u003cem\u003e\u003cstrong\u003eNota:\u003c\/strong\u003e aunque un canal UART puede controlar hasta 253 servomotores de bus, debido a la alta potencia de los servomotores, es necesario considerar si la solución de alimentación es suficiente al utilizar demasiados servomotores.\u003c\/em\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eDos métodos de alimentación\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eConector de alimentación DC5521 integrado y terminal de tornillo para una fácil integración en proyectos existentes\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Bus-Servo-Adapter-A\/Bus-Servo-Adapter-A-details-9.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eSoporta control UART y USB\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch4 class=\"richDesc\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 1);\"\u003eCambio del modo de control seleccionando A o B mediante el jumper\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Bus-Servo-Adapter-A\/Bus-Servo-Adapter-A-details-11.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eFácil de usar con control USB\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 0);\"\u003eConecte la placa controladora al host mediante un cable USB para controlar fácilmente el servomotor de bus serie y recibir datos de retroalimentación, acelerando el proceso de creación de prototipos del proyecto\u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ctable style=\"width: 90%; margin: auto;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Bus-Servo-Adapter-A\/Bus-Servo-Adapter-A-details-13-1.jpg\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eConectar a Raspberry Pi 4B\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Bus-Servo-Adapter-A\/Bus-Servo-Adapter-A-details-13-2.jpg\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eConectar a Jetson Orin Nano\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Bus-Servo-Adapter-A\/Bus-Servo-Adapter-A-details-13-4.jpg\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eConectar a PC\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003ch2\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eAdecuado para más aplicaciones mediante UART\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 1);\"\u003eSoporta el control directo del servomotor de bus serie mediante comunicación UART, y proporciona un SDK compatible con varias plataformas de hardware. Por favor, consulte la Wiki del producto para más detalles\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003ctable style=\"width: 90%; margin: auto;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Bus-Servo-Adapter-A\/Bus-Servo-Adapter-A-details-15-1.jpg\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eConectar a Raspberry Pi Zero\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Bus-Servo-Adapter-A\/Bus-Servo-Adapter-A-details-15-2.jpg\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eConectar a placa de desarrollo ESP32\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Bus-Servo-Adapter-A\/Bus-Servo-Adapter-A-details-15-3.jpg\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eConectar a placa Arduino\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 0px; text-align: center; vertical-align: top;\"\u003e\n\n\u003cimg class=\"round1234\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Bus-Servo-Adapter-A\/Bus-Servo-Adapter-A-details-15-4.jpg\"\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eConectar a placa de desarrollo STM32\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp class=\"note\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(194, 0, 0);\"\u003e\u003cem\u003esolo para referencia, los servomotores, placas de control y hosts anteriores NO están incluidos.\u003c\/em\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eViene con recursos de desarrollo y manual\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Bus-Servo-Adapter-A\/Bus-Servo-Adapter-A-details-17.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eComponentes de la placa\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Bus-Servo-Adapter-A\/Bus-Servo-Adapter-A-details-intro.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\u003cdiv class=\"richGridWrap richGridWrap-valignTop richGridWrap-2c alignl subBlock bgGrey\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003col\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eConector de alimentación DC 5.5*2.1\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eTerminal de tornillo para fuente de alimentación\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eConector USB tipo C\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eJumper de cambio de modo de control\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eInterfaz de control de servomotor de bus serie\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli style=\"text-align: left;\"\u003eInterfaz de comunicación UART\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ol\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eDimensiones\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Bus-Servo-Adapter-A\/Bus-Servo-Adapter-A-details-size.jpg\" style=\"margin-bottom: 16px; float: none;\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\n\n\u003ch2\u003e \u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch2\u003eRecursos\u003c\/h2\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eWiki:\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"http:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/Bus_Servo_Adapter_(A)\" target=\"_blank\"\u003ewww.waveshare.com\/wiki\/Bus_Servo_Adapter_(A)\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003eEl paquete incluye:\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePeso:\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e0.016 kg\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cdiv class=\"std\"\u003e\n\n\u003cp\u003eBus Servo Adapter (A) x1\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/Bus-Servo-Adapter-A\/Bus-Servo-Adapter-A-details-pack.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n","brand":"Waveshare","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48873002631485,"sku":"WVSH0166","price":499.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/bus-servo-adapter-a-1.jpg?v=1717296677","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/es\/products\/serial-bus-servo-driver","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}