Sensor de proximidad infrarrojo Sharp (10-80 cm)

El sensor de distancia Sharp GP2Y0A21 es una excelente manera de añadir detección de obstáculos o detección de movimiento a su robot o cualquier otro proyecto. Con un rango de detección de 10 cm a 80 cm (4″ a 32″) y un voltaje analógico que indica la distancia, este sensor es muy fácil de usar.

Los sensores de distancia Sharp son una opción popular para muchos proyectos que requieren mediciones de distancia precisas. Este sensor IR es más económico que los telémetros de sonar, pero ofrece un rendimiento mucho mejor que otras alternativas IR. La conexión a la mayoría de los microcontroladores es sencilla: la salida analógica única se puede conectar a un convertidor analógico a digital para realizar mediciones de distancia, o la salida se puede conectar a un comparador para la detección de umbral. El rango de detección de esta versión es de aproximadamente 10 cm a 80 cm (4″ a 32″).

El GP2Y0A21 utiliza un conector JST PH de 3 pines que funciona con nuestros cables JST PH de 3 pines para sensores de distancia Sharp (no incluidos), como se muestra en la imagen superior a la derecha. 

Especificaciones

• Distancia de medición y detección: 10 a 80 cm
• Ángulo máximo permitido: > 40 °
• Voltaje de la fuente de alimentación: 4.5 a 5.5 V
• Consumo de energía promedio: 35 mA
• Consumo de energía pico: alrededor de 200 mA
• Frecuencia de actualización/ciclo: 25 Hz/40 ms
• Ruido de salida analógica: < 200 mV
• Menor influencia en el color de los objetos reflectantes, reflectividad
• Gama de tipos de salida de distancia/detección de distancia:
• Tipo de salida de distancia (voltaje analógico): GP2Y0A21YK
• Tipo de detección de distancia: GP2Y0D21YK
• Distancia de detección: 24 cm
• Ajustable dentro del rango de 10 a 80 cm [disponible opcionalmente])
• No requiere circuito de control externo
• Bajo costo

Recursos

Hoja de datos

Código de muestra

Tutorial