{"product_id":"st3215-series-serial-bus-servo","title":"Servomotor de bus serie serie ST3215, alta precisión y par, codificador magnético de 360 grados","description":"\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eServomotor de bus serie de la serie ST3215\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch4 class=\"richTitle\"\u003e\n\n\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003eCodificador magnético programable de alto par de 360°\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 0, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eOpciones de par de 30kg.cm@12V \/ 19.5kg.cm@7.4V\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cspan\u003e \u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-1.jpg\"\u003e\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable height=\"584\" style=\"border-collapse: collapse; width: 81.9643%; margin-left: auto; margin-right: auto; height: 646px;\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 36.6013%; height: 39.1875px;\"\u003e\u003cstrong\u003eTIPO DE PRODUCTO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 31.5904%; height: 39.1875px;\"\u003eServomotor de bus serie ST3215 \u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 32.0261%; height: 39.1875px;\"\u003eServomotor de bus serie ST3215-7.4V \u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 36.6013%; height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003ePAR\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 31.5904%; height: 19.5938px;\"\u003e30kg.cm @12V \u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 32.0261%; height: 19.5938px;\"\u003e19.5kg.cm @7.4V \u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 36.6013%; height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eÁNGULO DE ROTACIÓN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 63.6166%; height: 19.5938px;\"\u003e360° (0~4095) \u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 36.6013%; height: 39.1875px;\"\u003e\u003cstrong\u003eRESOLUCIÓN DEL SENSOR DE POSICIÓN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 63.6166%; height: 39.1875px;\"\u003e360° \/ 4096 \u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 36.6013%; height: 39.1875px;\"\u003e\u003cstrong\u003eÁNGULO LÍMITE MECÁNICO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 63.6166%; height: 39.1875px;\"\u003eSin límite\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 36.6013%; height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eTENSIÓN DE FUNCIONAMIENTO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 31.5904%; height: 19.5938px;\"\u003e6 ~ 12.6 V\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 32.0261%; height: 19.5938px;\"\u003e4V ~ 7.4V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 36.6013%; height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eENGRANAJE\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 63.6166%; height: 19.5938px;\"\u003eEngranaje metálico de alta precisión\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 36.6013%; height: 39.1875px;\"\u003e\u003cstrong\u003eVELOCIDAD SIN CARGA\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 31.5904%; height: 39.1875px;\"\u003e0.222seg \/ 60° (45RPM) @12V\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 32.0261%; height: 39.1875px;\"\u003e0.192seg \/ 60° (52RPM) @7.4V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 36.6013%; height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eTIPO DE CODIFICADOR\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 63.6166%; height: 19.5938px;\"\u003eCodificador magnético de 360°\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 36.6013%; height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eRANGO DE ID\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 63.6166%; height: 19.5938px;\"\u003e0 ~ 253\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 36.6013%; height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eVELOCIDAD EN BAUDIOS\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 63.6166%; height: 19.5938px;\"\u003e38400bps ~ 1Mbps (1Mbps por defecto)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 36.6013%; height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eRETROALIMENTACIÓN\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"2\" style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 63.6166%; height: 19.5938px;\"\u003ePosición, carga, velocidad, tensión de entrada\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 36.6013%; height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eCORRIENTE SIN CARGA\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 31.5904%; height: 19.5938px;\"\u003e180 mA\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 32.0261%; height: 19.5938px;\"\u003e150 mA\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 36.6013%; height: 39.1875px;\"\u003e\u003cstrong\u003eCORRIENTE A ROTOR BLOQUEADO\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 31.5904%; height: 39.1875px;\"\u003e2.7A\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 32.0261%; height: 39.1875px;\"\u003e2.5A\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 36.6013%; height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003ekt\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 31.5904%; height: 19.5938px;\"\u003e11kg.cm\/A\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: 1px solid rgb(0, 0, 0); padding: 8px; width: 32.0261%; height: 19.5938px;\"\u003e7.8kg.cm\/A\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eEjemplos de aplicación\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003eLos servomotores proporcionan diversas retroalimentaciones como posición, velocidad, bloqueo de par, modo de funcionamiento (modo servo, modo motor, etc.) para proyectos avanzados que requieren control automático de bucle cerrado.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eElección ideal para construir robots cuadrúpedos, robots hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieran múltiples servomotores. (Este producto proporciona el modelo de código abierto de los robots cuadrúpedos como se muestra en la siguiente imagen).\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-3.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"note\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e* las imágenes aquí son SOLO para referencia\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eControl de bus serie UART\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc\"\u003ePermite controlar hasta 253 servomotores de bus serie al mismo tiempo\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-5.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cblockquote\u003e\n\n\u003cdiv class=\"msg msg_info\"\u003e\n\n\u003cem\u003eNota: aunque un canal UART es capaz de controlar hasta 253 servomotores de bus serie, debido a la alta potencia de los servos, es necesario considerar si la solución de alimentación es suficiente al utilizar demasiados servos. Solo como referencia, la placa controladora de servo NO está incluida\u003c\/em\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/blockquote\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eGran par motor\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003eHasta 30kg.cm de par en la versión de 12V, adecuado para construir robots cuadrúpedos, hexápodos y brazos robóticos; hasta 19.5kg.cm de par en la versión de 7.4V, ofreciendo un rendimiento estable y eficiente en proyectos de robótica pequeños y medianos. Los usuarios pueden seleccionar opciones de manera flexible según sus requisitos específicos.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-7.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\u003cp class=\"note\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e* las imágenes aquí son SOLO para referencia\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eCodificador magnético de 360°\u003cbr\u003eAlta precisión, mayor vida útil\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp\u003eAdopta un sensor de ángulo de codificación magnética de alta precisión de 12 bits. Comparado con el potenciómetro, el ángulo se amplía a 360° y la resolución se incrementa 4 veces. Dado que hay un espacio y no hay fricción entre el codificador magnético y el imán radial, la vida útil del servomotor se extiende eficazmente.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-9.jpg\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cbr\u003e \n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eFunción de arranque y parada por aceleración\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc\"\u003eLos valores de velocidad y aceleración se pueden ajustar, y el efecto de movimiento es más suave\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richGridWrap richGridWrap-2c richGridWrap-valignTop mgnTB\"\u003e\n\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-11-1.gif\" class=\"round1234\"\u003e\n\u003cp class=\"richDesc\"\u003e\u003cstrong class=\"hilitColor\"\u003eEfecto real\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-11-2.gif\" class=\"round1234\"\u003e\n\u003cp class=\"richDesc\"\u003e\u003cstrong class=\"hilitColor\"\u003eDiagrama de efecto de movimiento\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp class=\"richDesc\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eDiseño de estructura compacta\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\n\n\u003cp\u003eLa carcasa adopta plásticos de ingeniería de mayor intensidad, diseño de eje dual y perfil bajo, acortando el espacio plano de la rueda del servo de eje doble, y la estructura general es más compacta, lo que puede hacer que la apariencia del producto sea más estética.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-13.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eUn botón para calibrar la posición media\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003eInstalación de 360° en cualquier posición, un botón para establecer la posición actual como posición media. Fácil de instalar\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richGridWrap richGridWrap-2c richGridWrap-valignTop mgnTB\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-15-1.jpg\" class=\"round1234\"\u003e\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\"\u003e1. En el programa predeterminado, se creará un punto de acceso automáticamente después de encender la placa controladora del servo. Usa tu teléfono móvil para conectarte a este punto de acceso, abre el navegador e ingresa la dirección IP para entrar a la interfaz de control.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-15-2.gif\" class=\"round1234\"\u003e\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\"\u003e2. Haz clic en \"Release\" para desbloquear, luego gira el servomotor a la posición media donde necesitas establecer.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-15-3.gif\" class=\"round1234\"\u003e\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\"\u003e3. Haz clic en \"Set Middle Position\" y luego confirma.\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-15-4.gif\" class=\"round1234\"\u003e\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\"\u003e4. Gira el servomotor a cualquier ángulo, luego haz clic en \"Middle\", y el servo regresará automáticamente a la posición media establecida inicialmente.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eRetroalimentación bidireccional\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003eLos servomotores proporcionarán diversas retroalimentaciones como posición, carga, velocidad,\u003cbr\u003ey tensión de entrada en tiempo real\u003c\/div\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-17.jpg\"\u003e\n\u003cp class=\"note\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e* las imágenes aquí son SOLO para referencia\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eModos duales: Servomotor o Motor\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richGridWrap richGridWrap-2c richGridWrap-valignTop mgnTB\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-19-1.gif\" class=\"round1234\"\u003e\n\u003cp class=\"richDesc\"\u003e\u003cstrong class=\"hilitColor\"\u003eControl preciso del ángulo de rotación en modo servomotor\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-19-2.gif\" class=\"round1234\"\u003e\n\u003cp class=\"richDesc\"\u003e\u003cstrong class=\"hilitColor\"\u003eRotación continua en modo motor\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"note\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e* las imágenes aquí son SOLO para referencia\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp class=\"richTitle\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eIntroducción detallada\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richGridWrap richGridWrap-3c richGridWrap-valignTop mgnTB\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-21-1.jpg\" class=\"round1234\"\u003e\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\"\u003e\u003cstrong class=\"hilitColor\"\u003eCarcasa de nailon y fibra de vidrio\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eResistencia al calor mejorada, estabilidad dimensional, rigidez y rendimiento mecánico\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-21-2.jpg\" class=\"round1234\"\u003e\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\"\u003e\u003cstrong class=\"hilitColor\"\u003eRuedas de servo de aluminio de alta resistencia\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eUso de aleación de aluminio T6061, buena resistencia a la corrosión\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-21-3.jpg\" class=\"round1234\"\u003e\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\"\u003e\u003cstrong class=\"hilitColor\"\u003eEngranajes de cobre y acero de alta precisión\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eIngeniosa combinación de ambos, menor ruido de funcionamiento, mejor estabilidad y rendimiento mecánico\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp class=\"alignl pdTRBL\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003ePrograma de control de código abierto\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\n\n\u003cp\u003eProporcionamos la demostración de control web de código abierto de la placa controladora del servo y un tutorial de desarrollo secundario, que se pueden utilizar directamente para la configuración y el control remoto del servo. Al mismo tiempo, también ofrecemos un modelo 3D para que construyas tu propio proyecto rápidamente\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-23.jpg\"\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eDimensiones del contorno\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-size.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cdiv class=\"bgGrey\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2\u003eRecursos y servicios\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cdiv class=\"bgGrey\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\u003cstrong\u003eWIKI: \u003ca id=\"tab-wiki\" href=\"http:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/ST3215_Servo\" target=\"_blank\"\u003ewww.waveshare.com\/wiki\/ST3215_Servo\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cmeta charset=\"utf-8\"\u003e\n\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\n\u003ch2\u003eEl paquete contiene\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cdiv id=\"waveshare_product_content\" class=\"tab-content\"\u003e\n\n\u003cdiv id=\"tab-package_content\" class=\"tab-section tab-pane\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePeso:\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e0.07 kg\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cdiv class=\"std\"\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eServomotor ST3215\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-Servo-details-pack.jpg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"sep0px\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eServomotor ST3215-7.4V\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/ST3215-Servo\/ST3215-7.4V-Servo-pack.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Waveshare","offers":[{"title":"30kg.cm@12V","offer_id":51451824734525,"sku":"WVSH0241","price":2649.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"19.5kg.cm@7.4V","offer_id":51451824767293,"sku":"WVSH0593","price":2399.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/st3215-servo-1_edea02b8-e498-488d-8988-b8c77c042f5c.jpg?v=1772709922","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/es\/products\/st3215-series-serial-bus-servo","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}