El TB6612FNG (pdf de 308k) es un excelente controlador de motor dual, perfecto para conectar dos motores de CC pequeños, como nuestros micro motorreductores metálicos, a un microcontrolador, y también se puede usar para controlar un único motor paso a paso bipolar. Los puentes H basados en MOSFET son mucho más eficientes que los puentes H basados en BJT utilizados en controladores más antiguos como el L298N y el LB1836M de Sanyo, lo que permite entregar más corriente a los motores y consumir menos de la alimentación lógica (el LB1836 todavía supera al TB6612 para aplicaciones de voltaje realmente bajo). Nuestra pequeña placa de conexión le brinda acceso directo a todas las funciones del TB6612FNG y añade condensadores de fuente de alimentación y protección contra polaridad inversa en la fuente de alimentación del motor (nota: no hay protección inversa en la conexión Vcc).
En una aplicación típica, las conexiones de alimentación se realizan en un lado de la placa y las conexiones de control en el otro. Todas las entradas de control están conectadas a tierra internamente. Cada uno de los dos canales de motor tiene dos pines de control de dirección y un pin de control de velocidad que acepta una entrada PWM con una frecuencia de hasta 100 kHz. El pin STBY debe activarse en nivel alto para sacar el controlador del modo de espera.
La distancia entre las filas de pines en la PCB es 0,1" menor que la de un paquete DIP estándar de 0,6", pero el espaciado de los pines permite que encaje cómodamente en placas de prueba y placas perforadas de 0,1".
Para un controlador de motor más avanzado basado en este controlador, considere el controlador de motor serie dual qik 2s9v1. Para un controlador de robot basado en este controlador, considere el Baby Orangutan, Orangutan SV-328, Orangutan SVP-1284 y el robot 3pi, que conectan el TB6612 a un microcontrolador AVR programable por el usuario.
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En una aplicación típica, las conexiones de alimentación se realizan en un lado de la placa y las conexiones de control en el otro. Todas las entradas de control están conectadas a tierra internamente. Cada uno de los dos canales de motor tiene dos pines de control de dirección y un pin de control de velocidad que acepta una entrada PWM con una frecuencia de hasta 100 kHz. El pin STBY debe activarse en nivel alto para sacar el controlador del modo de espera.
La distancia entre las filas de pines en la PCB es 0,1" menor que la de un paquete DIP estándar de 0,6", pero el espaciado de los pines permite que encaje cómodamente en placas de prueba y placas perforadas de 0,1".
Para un controlador de motor más avanzado basado en este controlador, considere el controlador de motor serie dual qik 2s9v1. Para un controlador de robot basado en este controlador, considere el Baby Orangutan, Orangutan SV-328, Orangutan SVP-1284 y el robot 3pi, que conectan el TB6612 a un microcontrolador AVR programable por el usuario.
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