| RENDIMIENTO | |||
|---|---|---|---|
| Distancia de alcance | 0.1~12.0m @90% de reflectividad (Interior 0klux) 0.1~7.0m @10% de reflectividad (Interior 0klux) 0.1~12.0m @90% de reflectividad (Exterior 70klux) 0.1~7.0m @10% de reflectividad (Exterior 70klux) |
Precisión | ±6cm@(0.1~6m) ±1%@(6~12m) |
| Frecuencia de imagen | 1~40Hz | Resolución de distancia | 1cm |
| Tolerancia a la luz ambiental | 70klux | Nivel de protección | IP65 |
| PARÁMETROS ÓPTICOS | |||
| Fuente de luz | VCSEL | Longitud de onda central | 850nm |
| Seguridad ocular | Clase 1 (IEC60825) | Campo de visión | 2° |
| PARÁMETROS ELÉCTRICOS | |||
| Fuente de alimentación | CC 7V~30V | Corriente promedio | ≤65mA@12V |
| Potencia | ≤0.8W@12V | Corriente máxima | 100mA@12V |
| OTROS | |||
| Dimensiones | 50 × 34 × 41mm | Material de la carcasa | ABS/PC/PMMA |
| Temperatura de funcionamiento | -20~60℃ | Temperatura de almacenamiento | -30~75℃ |
| Peso | 52g | Longitud del cable | 70cm |
El TFmini-i se basa en el principio de Tiempo de Vuelo (TOF). Para ser específicos, emite periódicamente una onda de modulación de infrarrojo cercano hacia afuera, la cual se refleja tras entrar en contacto con un objeto. El sensor obtiene el tiempo de vuelo midiendo la diferencia de fase de ida y vuelta y luego calcula la distancia relativa entre el sensor y el objeto detectado.
Adopta un nivel de protección IP65, es más seguro y estable de usar, adecuado para escenarios de aplicación industrial
Admite una entrada de alimentación de amplio rango (7V~30V), con protección contra inversión en el circuito interno
Para conectar a diversas placas de control industrial con interfaz industrial RS485
| NÚMERO | COLOR | FUNCIÓN | DESCRIPCIÓN |
|---|---|---|---|
| 1 | Rojo | VCC | Fuente de alimentación |
| 2 | Blanco/Amarillo | RS485-B | RS485-B |
| 3 | Verde | RS485-A | RS485-A |
| 4 | N/A | - | - |
| 5 | Azul/Naranja | UART_RXD | Recepción UART (depuración) |
| 6 | Marrón | UART_TXD | Transmisión UART (depuración) |
| 7 | Negro | GND | Tierra |
WIKI: www.waveshare.com/wiki/TFmini-i_LiDAR_Range_Sensor
Peso: 0.179 kg
Sensor de medición Lidar TFmini-i x1
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| RENDIMIENTO | |||
|---|---|---|---|
| Distancia de alcance | 0.1~12.0m @90% de reflectividad (Interior 0klux) 0.1~7.0m @10% de reflectividad (Interior 0klux) 0.1~12.0m @90% de reflectividad (Exterior 70klux) 0.1~7.0m @10% de reflectividad (Exterior 70klux) |
Precisión | ±6cm@(0.1~6m) ±1%@(6~12m) |
| Frecuencia de imagen | 1~40Hz | Resolución de distancia | 1cm |
| Tolerancia a la luz ambiental | 70klux | Nivel de protección | IP65 |
| PARÁMETROS ÓPTICOS | |||
| Fuente de luz | VCSEL | Longitud de onda central | 850nm |
| Seguridad ocular | Clase 1 (IEC60825) | Campo de visión | 2° |
| PARÁMETROS ELÉCTRICOS | |||
| Fuente de alimentación | CC 7V~30V | Corriente promedio | ≤65mA@12V |
| Potencia | ≤0.8W@12V | Corriente máxima | 100mA@12V |
| OTROS | |||
| Dimensiones | 50 × 34 × 41mm | Material de la carcasa | ABS/PC/PMMA |
| Temperatura de funcionamiento | -20~60℃ | Temperatura de almacenamiento | -30~75℃ |
| Peso | 52g | Longitud del cable | 70cm |
El TFmini-i se basa en el principio de Tiempo de Vuelo (TOF). Para ser específicos, emite periódicamente una onda de modulación de infrarrojo cercano hacia afuera, la cual se refleja tras entrar en contacto con un objeto. El sensor obtiene el tiempo de vuelo midiendo la diferencia de fase de ida y vuelta y luego calcula la distancia relativa entre el sensor y el objeto detectado.
Adopta un nivel de protección IP65, es más seguro y estable de usar, adecuado para escenarios de aplicación industrial
Admite una entrada de alimentación de amplio rango (7V~30V), con protección contra inversión en el circuito interno
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| NÚMERO | COLOR | FUNCIÓN | DESCRIPCIÓN |
|---|---|---|---|
| 1 | Rojo | VCC | Fuente de alimentación |
| 2 | Blanco/Amarillo | RS485-B | RS485-B |
| 3 | Verde | RS485-A | RS485-A |
| 4 | N/A | - | - |
| 5 | Azul/Naranja | UART_RXD | Recepción UART (depuración) |
| 6 | Marrón | UART_TXD | Transmisión UART (depuración) |
| 7 | Negro | GND | Tierra |
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