{"product_id":"tof-laser-range-sensor-5m-range","title":"Sensor de distancia láser TOF - alcance de 5 m","description":"\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cmeta charset=\"utf-8\"\u003e \u003cspan data-mce-fragment=\"1\"\u003eSensor de distancia láser TOF (Time of Flight), UART \/ bus CAN, soporte para conexión en cascada, incluye software asistente para ordenador\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle textUpper\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/TOF-Laser-Range-Sensor\/TOF-Laser-Range-Sensor-details-1.jpg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"bgGrey alignl subBlock\"\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: left;\"\u003eEl\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003cstrong\u003esensor de distancia láser TOF\u003c\/strong\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003ees un sensor de medición por tiempo de vuelo (TOF) con MCU y algoritmo de medición integrados, capaz de ofrecer un rango de medición de hasta 5 m, una precisión de ±1,5 cm y una resolución de 1 mm. Admite medición en cascada a través de UART o bus CAN, con salida de datos configurable, incluyendo salida activa y salida por consulta.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: left;\"\u003eEste sensor puede utilizarse ampliamente en aplicaciones como la medición de distancia común, la evitación de obstáculos \/ planificación de rutas en robots, así como en el ajuste de altitud \/ detección de techo en drones, y más...\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003ch2 class=\"richTitle\"\u003eEspecificaciones\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ctable class=\"tabSty-2 mgnTB alignl\"\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth rowspan=\"3\"\u003eRANGO DE MEDICIÓN TÍPICO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eAlcance corto: 0,012~2,16 m\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eAlcance medio: 0,012~3,60 m\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eAlcance largo: 0,01~5,00 m\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth rowspan=\"3\"\u003ePRECISIÓN DE MEDICIÓN TÍPICA\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eAlcance corto: precisión ±1,0 cm, desviación estándar\u0026lt;0,3 cm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eAlcance medio: precisión ±1,0 cm, desviación estándar\u0026lt;1,5 cm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eAlcance largo: precisión ±1,5 cm, desviación estándar\u0026lt;0,5 cm a 0,01~3 m, desviación estándar\u0026lt;8 cm a 3~5 m\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eRESOLUCIÓN\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e1 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eLONGITUD DE ONDA\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e940 nm (cumple con la norma Clase 1)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eCAMPO DE VISIÓN (FOV)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e15°~27° (ajustable)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth rowspan=\"2\"\u003eINTERFAZ DE COMUNICACIÓN\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eUART: ambos puertos se pueden usar como UART simultáneamente, nivel de señal TTL de 3,3 V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eCAN: ambos puertos se pueden usar como CAN simultáneamente\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth rowspan=\"2\"\u003eVELOCIDAD EN BAUDIOS\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eUART: 115200~3000000 bps (921600 bps por defecto)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eCAN: 100000~3000000 bps (100000 bps por defecto)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth rowspan=\"2\"\u003eSOPORTE DE CASCADA\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003eUART: admite hasta 8 niveles en cascada\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd\u003eCAN: admite hasta 7 niveles en cascada\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eFUENTE DE ALIMENTACIÓN\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e3,7~5,2 V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003cth\u003eCONSUMO DE ENERGÍA\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e290 mW (salida activa UART, modo de largo alcance, fuente de alimentación de 5,0 V, corriente de 58 mA)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003ePESO\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e2,7 g\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth\u003eDIMENSIONES\u003cbr\u003e(L × An × Al)\u003c\/th\u003e\n\n\u003ctd\u003e35,58 × 12 × 8,05 mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cdiv class=\"richTitle\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eMCU y algoritmo de medición integrados\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/TOF-Laser-Range-Sensor\/TOF-Laser-Range-Sensor-details-3.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\" class=\"pdT\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eSoporte UART \/ CAN, salida configurable\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/TOF-Laser-Range-Sensor\/TOF-Laser-Range-Sensor-details-5.jpg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"subBlock alignl pdTRBL2\"\u003e\n\n\u003cspan class=\"richTitle2\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\" class=\"subBlock alignl pdTRBL2\"\u003e\u003cspan class=\"richTitle2\"\u003eCOMUNICACIÓN UART \/ CAN\u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp class=\"largerBlock\"\u003eBus de comunicación configurable que proporciona dos puertos (conexión eléctrica idéntica) para mediciones en cascada\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\" class=\"subBlock alignl pdTRBL2\"\u003e\n\n\u003cbr\u003e\u003cspan class=\"richTitle2\"\u003eSALIDA ACTIVA \/ SALIDA POR CONSULTA\u003c\/span\u003e\n\n\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cp class=\"largerBlock\"\u003eModo de salida de datos configurable, que ofrece mayor flexibilidad para la adquisición de datos\u003c\/p\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eSoporte para medición en cascada\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"subBlock\"\u003eSe pueden conectar varios sensores en serie gracias a los dos puertos integrados, y cada sensor puede configurarse con un ID;\u003cbr\u003epor lo tanto, los datos de medición de todos los sensores pueden adquirirse a través de un único bus de comunicación.\u003cbr\u003eAl utilizar mediciones en cascada, están disponibles tres modos de salida: consulta UART, consulta CAN y salida activa CAN\u003c\/p\u003e\n\n\u003ch3 style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc\"\u003eHasta 8 niveles en cascada en bus UART, hasta 7 niveles en cascada en bus CAN\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/TOF-Laser-Range-Sensor\/TOF-Laser-Range-Sensor-details-7.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eIncluye software asistente\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc subBlock\"\u003eProporciona un software asistente para ordenador con funciones que incluyen configuración del sensor, monitor de forma de onda, análisis de datos, exportación y reproducción de registros de datos, actualización de firmware, entre otras.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/TOF-Laser-Range-Sensor\/TOF-Laser-Range-Sensor-details-9.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eAplicaciones\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/TOF-Laser-Range-Sensor\/TOF-Laser-Range-Sensor-details-11.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eConexión de hardware\u003c\/h2\u003e\n\n\u003ch4 style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc\"\u003eConexión con Raspberry Pi\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/TOF-Laser-Range-Sensor\/TOF-Laser-Range-Sensor-details-13.jpg\"\u003e\n\u003ch4 style=\"text-align: center;\" class=\"richDesc\"\u003eConexión con Arduino\u003c\/h4\u003e\n\n\u003cimg style=\"float: none;\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/TOF-Laser-Range-Sensor\/TOF-Laser-Range-Sensor-details-15.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\" class=\"richTitle\"\u003eDimensiones\u003c\/h2\u003e\n\n\u003cimg style=\"float: none;\" class=\"mgnTB\" src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/TOF-Laser-Range-Sensor\/TOF-Laser-Range-Sensor-details-size.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003ch3 class=\"richTitle\"\u003eRecursos\u003c\/h3\u003e\n\n\u003cstrong\u003eWiki:\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/wiki\/TOF_Laser_Range_Sensor\" target=\"_blank\"\u003eTOF_Laser_Range_Sensor\u003c\/a\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003ch3\u003eEl paquete contiene:\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cmeta charset=\"utf-8\"\u003e\n\n\u003col\u003e\n\n\u003cli\u003e1 sensor de distancia láser TOF\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1 cable GH1.25 de 4 pines\u003c\/li\u003e\n\n\u003cli\u003e1 cable divisor GH1.25 de 4 pines\u003c\/li\u003e\n\n\n\u003c\/ol\u003e\n\n\u003cdiv class=\"imgTextWrap\"\u003e\n\n\u003cdiv\u003e\n\n\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accBoard\/TOF-Laser-Range-Sensor\/TOF-Laser-Range-Sensor-3_220.jpg\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/GH1.25_4PIN_wire.jpg\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/GH1.25_4PIN_wire_93.jpg\"\u003e\u003c\/a\u003e\u003ca href=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/GH1.25_4PIN_squid_wire.jpg\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/www.waveshare.com\/img\/devkit\/accessories\/GH1.25_4PIN_squid_wire_93.jpg\"\u003e\u003c\/a\u003e\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"Waveshare","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":40097689665622,"sku":"WVSH0004","price":2099.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/products\/tof-laser-range-sensor-1.jpg?v=1665356040","url":"https:\/\/thinkrobotics.com\/es\/products\/tof-laser-range-sensor-5m-range","provider":"Atlantis Robotics","version":"1.0","type":"link"}