{"product_id":"xarm-esp32-bus-servo-robotic-arm-powered-by-open-source-esp32-python-programmable-robot","title":"Brazo robótico xArm con servomotor bus y ESP32, robot programable en Python basado en ESP32 de código abierto","description":"\u003ch1 style=\"text-align: center;\"\u003eBrazo robótico con servomotores bus xArm ESP32\u003c\/h1\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eEl xArm-ESP32 es un brazo robótico de escritorio de código abierto que cuenta con un controlador ESP32 como su sistema de control principal. Programado con MicroPython, posee capacidades de comunicación inalámbrica Wi-Fi y Bluetooth. Más allá de los controles tradicionales de los brazos robóticos de escritorio, ofrece una interfaz de expansión compatible con paquetes de sensores y nuestro software de edición Python, lo que facilita el desarrollo eficiente de diversos proyectos creativos.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/1_2_004bfcc7-551d-4a5d-a816-5c15201fdcc1.webp?v=1748670217\"\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eImpulsado por el controlador ESP32 -\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e El brazo robótico de escritorio de código abierto xArm-ESP32 utiliza el controlador de código abierto ESP32 como sistema de control principal y adopta la programación Micro-Python. El brazo robótico tiene una interfaz de expansión y, con el paquete de expansión de sensores, puede realizar agarres inteligentes, clasificación por colores y otras funciones.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003eAdmite múltiples métodos de control -\u003c\/span\u003e \u003c\/strong\u003eEl xArm-ESP32 admite tres métodos de edición de acciones: mediante ordenador y aplicación móvil, además de mando PS2, dispositivo de enseñanza sincrónica y otros seis métodos de control. Además, estos brazos robóticos pueden controlarse de forma inalámbrica mediante Bluetooth, ofreciendo facilidad de manejo y un disfrute infinito.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eAlgoritmo de cinemática inversa -\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e Hemos proporcionado un análisis completo de la cinemática inversa del xArm ESP32, lo que le permite comprender a fondo la lógica operativa del brazo robótico.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eServomotor bus inteligente, núcleo de potencia potente -\u003c\/strong\u003e \u003c\/span\u003eEl xArm-ESP32 emplea servomotores de bus serie inteligentes que ofrecen una alta precisión y una retroalimentación de datos exacta. Su cableado está simplificado para reducir la fricción entre los cables y los soportes. El servomotor de la base se ha mejorado a uno con un par de 25 kg, lo que permite al brazo robótico levantar objetos de hasta 500 g manteniendo un movimiento suave.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/Screenshot_31-5-2025_115244_www.hiwonder.com.jpg?v=1748673043\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eControlador de código abierto ESP32 - \u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003eEl controlador de código abierto ESP32 emplea un diseño modular e integra una placa base ESP32. Dispone de múltiples interfaces integradas y es compatible con la programación MicroPython.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eServomotor bus inteligente de alto par - \u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003eEl servomotor bus inteligente LX-225 tiene un par de 25 kg, y su gran potencia permite al brazo robótico agarrar objetos más pesados.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eAlgoritmo de cinemática inversa - \u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003eHemos proporcionado un análisis completo de la cinemática inversa del xArm ESP32, lo que le permite comprender a fondo la lógica operativa del brazo robótico.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eAdmite desarrollo secundario - \u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003eEl brazo robótico xArm ESP32 admite el desarrollo secundario y viene con un paquete de expansión de sensores. Puede tener una amplia gama de aplicaciones y juegos creativos.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eFunciones creativas inteligentes\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eTelemetría sónica y agarre\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/7_3ad4c889-8bb7-41ce-8bbb-5ef6ba5a7d69.webp?v=1748673176\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eReconocimiento de color y agarre\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/3_732997f9-fb51-49b0-89d7-c62cf4372053.webp?v=1748673172\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eAgarre basado en infrarrojos\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/6_4d35b36a-1fb3-44b3-9e53-46cf1ddeb343.webp?v=1748673169\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eAgarre basado en contacto\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/5_462e88af-a953-46c6-81fc-a49bc1aa1264.webp?v=1748673165\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eAgarre controlado por joystick\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/4_bedf1998-720d-4505-9db6-4248a9bff03c.webp?v=1748673156\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eControl de movimiento mediante perilla\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/2_d38b70de-940a-461c-a62b-1153f86bd836.webp?v=1748673150\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/4_64a0b398-7f43-4990-8554-04a6c07320e5.webp?v=1748672048\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eEdición de acciones desde la aplicación\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eEl brazo robótico xArm ESP32 incluye una aplicación con una interfaz fácil de usar. Los usuarios pueden añadir acciones fácilmente ajustando directamente los ángulos de rotación de los servomotores dentro de la aplicación o arrastrando manualmente el brazo robótico a las posiciones deseadas. Además, pueden modificar la duración de las secuencias de acciones, guardar nuevas acciones y gestionar grupos de acciones existentes con facilidad.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/5.1_20.webp?v=1748672097\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eEdición de acciones con el controlador de sincronización\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eEl controlador de sincronización incorpora un botón de \"aprendizaje\" y un botón de \"ejecución con un solo clic\". Al pulsar el botón de \"aprendizaje\", puede iniciar el aprendizaje de acciones utilizando el controlador. Una vez aprendido un conjunto de acciones, basta con pulsar el botón de \"ejecución con un solo clic\" en el controlador de sincronización para activar el brazo robótico y ejecutar el grupo de acciones aprendido sin problemas.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/5.2_1_cb363b81-8197-4a78-a4f1-6d93f55cb489.webp?v=1748672030\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eAdmite múltiples métodos de control\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/Screenshot_31-5-2025_11431_www.hiwonder.com.jpg?v=1748672512\" style=\"display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003eControl por APP - \u003c\/span\u003e\u003c\/strong\u003eEl xArm ESP32 admite el control por aplicación. La aplicación dedicada cuenta con una interfaz visual 2D fácil de usar, lo que le permite controlar el brazo robótico sin esfuerzo arrastrando el modelo y pulsando botones.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eControl por controlador de sincronización - \u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003eEl controlador de sincronización permite el control inalámbrico del robot a través de Bluetooth, garantizando la coordinación perfecta de las acciones del robot con el controlador.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eControl de grupo por Bluetooth - \u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003eLos usuarios pueden coordinar sin esfuerzo el control de grupo entre múltiples brazos robóticos xArm ESP32, ofreciendo una experiencia atractiva e intuitiva.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eControl por ratón \/ mando \/ guante inalámbrico - \u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003exArm-ESP32 admite el control por ratón, mando o guante de movimiento, que es fácil de manejar y le permite experimentar la diversión de un control informal.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eSistema de control principal ESP32\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eEl controlador de código abierto ESP32 adopta un diseño modular directo, que comprende una placa central ESP32 y una versátil placa de expansión. Además de los puertos para servomotores integrados, el controlador cuenta con un zumbador, LED, puerto USB y otros componentes electrónicos. Ofrece diversas interfaces de expansión para admitir expansiones de sensores y módulos. La placa central ESP32 incluye funciones Wi-Fi y Bluetooth, lo que permite a los usuarios embarcarse en tareas de transmisión de datos inalámbrica.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/7_e995da0b-5afa-4d96-9bda-d19dcbc9b8d4.webp?v=1748671840\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eServomotor bus inteligente, núcleo de potencia potente\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003eEl xArm-ESP32 emplea servomotores de bus serie inteligentes que ofrecen una alta precisión y una retroalimentación de datos exacta. Su cableado está simplificado para reducir la fricción entre los cables y los soportes. El servomotor de la base se ha mejorado a uno con un par de 25 kg, lo que permite al brazo robótico levantar objetos de hasta 500 g manteniendo un movimiento suave.\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/8_bb1dc3b0-20a6-4d35-bd9b-81c769c8f4ad.webp?v=1748671821\" alt=\"\"\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eEstructura del producto\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/9.1_4e90981b-ed82-4f53-a314-4da5747e808f.webp?v=1748671855\" alt=\"\"\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eDiagrama dimensional\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/9.2_73f8a2c6-4de9-4abe-88df-a94696dd62ee.webp?v=1748671872\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; text-align: left;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\n\u003cthead\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth style=\"background-color: rgb(242, 242, 242); text-align: center; width: 100%;\" colspan=\"4\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eParámetros del producto\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/thead\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 18.6047%;\"\u003e\u003cstrong\u003eTamaño\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 32.3792%;\"\u003e277*155*426mm\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 18.068%;\"\u003e\u003cstrong\u003ePeso corporal\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 30.9481%;\"\u003eaprox. 1kg\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 18.6047%;\"\u003e\u003cstrong\u003eMaterial\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 32.3792%;\"\u003eCuerpo completo de aleación de aluminio\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 18.068%;\"\u003e\u003cstrong\u003eSistema de control\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 30.9481%;\"\u003ePlaca de control de código abierto ESP32\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 18.6047%;\"\u003e\u003cstrong\u003eFuente de alimentación\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 32.3792%;\"\u003eAdaptador DC 7.5V 6A\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 18.068%;\"\u003e\u003cstrong\u003eServomotor\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 30.9481%;\"\u003eServomotor bus ID1 \/ LX-15D \/ LX-225\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 18.6047%;\"\u003e\u003cstrong\u003eSoftware\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 32.3792%;\"\u003eSoftware para PC + APP iOS \/ Android\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 18.068%;\"\u003e\u003cstrong\u003eTamaño del paquete\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 30.9481%;\"\u003e50*30*16cm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 18.6047%;\"\u003e\u003cstrong\u003eGrados de libertad (DOF)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 32.3792%;\"\u003e5 DOF + pinza\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 18.068%;\"\u003e\u003cstrong\u003ePeso del paquete\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 30.9481%;\"\u003eaprox. 2.6kg\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 18.6047%;\"\u003e\u003cstrong\u003eMétodo de control\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 81.3953%;\" colspan=\"3\"\u003eControlador de sincronización \/ APP \/ Mando PS2 \/ ratón \/ guante inalámbrico \/ ordenador\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eEstructura del controlador de sincronización\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/11.1_764f9768-b7fd-412a-92e0-3b29c90fb63e.webp?v=1748671179\" alt=\"\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eDiagrama dimensional del controlador de sincronización\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/11.2_a0f4b04f-6a18-4e37-b4be-f5eec56780c0.webp?v=1748671204\" alt=\"\"\u003e\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ctable border=\"1\" cellpadding=\"8\" cellspacing=\"0\" style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; text-align: left; height: 235.125px;\"\u003e\n\n\u003cthead\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\n\u003cth colspan=\"4\" style=\"background-color: rgb(242, 242, 242); width: 100%; height: 19.5938px; text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eParámetros del controlador de sincronización\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/thead\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28.0859%; height: 39.1875px; text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eTamaño\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 20.2147%; height: 39.1875px; text-align: center;\"\u003e163*82*295mm\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 27.0125%; height: 39.1875px; text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003ePeso\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24.6869%; height: 39.1875px; text-align: center;\"\u003e375g (sin batería)\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28.0859%; height: 19.5938px; text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eMaterial\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 20.2147%; height: 19.5938px; text-align: center;\"\u003eMetal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 27.0125%; height: 19.5938px; text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eRango de voltaje\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24.6869%; height: 19.5938px; text-align: center;\"\u003e3-5V\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28.0859%; height: 39.1875px; text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eBatería\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"width: 71.9141%; height: 39.1875px; text-align: center;\"\u003eTres pilas AA secas o tres pilas AA recargables nimH\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28.0859%; height: 39.1875px; text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eCorriente de trabajo\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 20.2147%; height: 39.1875px; text-align: center;\"\u003e\u0026lt;40mA\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 27.0125%; height: 39.1875px; text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eLenguaje de programación\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24.6869%; height: 39.1875px; text-align: center;\"\u003eArduino\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 39.1875px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28.0859%; height: 39.1875px; text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eMétodo de comunicación\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 20.2147%; height: 39.1875px; text-align: center;\"\u003eBluetooth BLE\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 27.0125%; height: 39.1875px; text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eGrados de libertad (DOF)\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 24.6869%; height: 39.1875px; text-align: center;\"\u003e6 juntas + 1 joystick\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 28.0859%; height: 19.5938px; text-align: center;\"\u003e\u003cstrong\u003eSensor de articulación\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd colspan=\"3\" style=\"width: 71.9141%; height: 19.5938px; text-align: center;\"\u003ePotenciómetro ALPS\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr style=\"height: 19.5938px;\"\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center; width: 28.0859%; height: 19.5938px;\"\u003e\u003cstrong\u003eOtros parámetros\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"width: 71.9141%; height: 19.5938px; text-align: center;\" colspan=\"3\"\u003e2* puerto de expansión 4PIN; 2* tecla personalizada; 1 * LED personalizado\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cspan style=\"color: rgb(0, 0, 0);\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cspan style=\"color: rgb(0, 0, 0);\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\n\n\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(0, 0, 0);\"\u003eESPECIFICACIONES\u003c\/span\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable style=\"border-collapse: collapse; width: 100%; text-align: left;\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"8\" border=\"1\"\u003e\n\n\u003cthead\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003cth style=\"background-color: rgb(242, 242, 242); text-align: center;\" colspan=\"2\"\u003e\u003cspan style=\"color: rgb(255, 42, 0);\"\u003e\u003cstrong\u003eBrazo robótico con servomotores bus xArm ESP32\u003c\/strong\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/th\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/thead\u003e\n\n\u003ctbody\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003eTamaño\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003e277*155* 426mm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003ePeso corporal\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003eaprox. 1kg\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003eMaterial\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003eCuerpo completo de aleación de aluminio\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003eGrados de libertad (DOF)\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003e5 DOF + pinza\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003eFuente de alimentación\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003eAdaptador DC 7.5V 6A\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003eSistema de control\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003ePlaca de control de código abierto ESP32\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003eSoftware\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003eSoftware para PC + aplicación iOS\/Android\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003eServomotor\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003eServomotor de bus ID1 \/ LX-15D \/ LX-225\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003eMétodo de control\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003eControlador de sincronización \/ aplicación \/ mando PS2 \/ ratón \/ guante inalámbrico \/ ordenador\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003eTamaño del paquete\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003e50*30*16cm\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003ePeso del paquete\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"text-align: center;\"\u003eaprox. 2.6kg\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/tbody\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/h2\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003eLista de empaque del brazo robótico sin ensamblar\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0014\/4313\/5560\/files\/13_28444c2f-51c1-47f5-9933-ea52d7fdcebb.webp?v=1748670176\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch2 style=\"text-align: center;\"\u003e\n\n\u003cbr\u003eLista de empaque del brazo robótico ensamblado\u003c\/h2\u003e\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg alt=\"\" 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