Feel free to ask questions, share tips or report issues.

إن ROSpider عبارة عن منصة روبوت سداسي الأرجل تعتمد على نظام ROS وتتميز بهيكل محاكي للحيوية (Bio-mimetic). يدمج هيكل الروبوت ثمانية عشر محرك سيرفو عالي الجهد بقدرة 35 كجم، مما يضمن مرونة وقدرة تكيف استثنائية. وبفضل خوارزميات المشية الحيوية الحركية المتقدمة، يقوم الروبوت بتنفيذ مجموعات مشية ديناميكية وتعديلات في الوضعية للتنقل في المساحات الضيقة وتجنب العقبات بسهولة.
يعمل ROSpider بواسطة منصة Jetson أو Raspberry Pi، وهو مجهز بتقنية LiDAR، وكاميرا عمق ثلاثية الأبعاد، ومصفوفة ميكروفونات مكونة من 6 عناصر، وذراع روبوتية بـ 6 درجات حرية، وشاشة OLED. تتيح هذه الحزمة من الأجهزة التحكم في الحركة، ورسم خرائط SLAM والملاحة، وتخطيط المسار، وتجنب العقبات، والإمساك بالأشياء ثلاثي الأبعاد، والنقل المستقل، واستشعار الحركة، والتفاعل الصوتي، وتحديد موقع مصدر الصوت.
يدمج ROSpider نماذج ذكاء اصطناعي كبيرة للرؤية والصوت والنصوص، مما يمكنه من إدراك محيطه، وتخطيط الإجراءات، وتنفيذ المهام بمرونة. سواء عبر واجهات برمجة التطبيقات (APIs) عبر الإنترنت أو النشر المحلي، يجمع النظام بين البيانات الواردة من LiDAR والكاميرا والميكروفونات لفتح آفاق مهام الذكاء الاصطناعي المجسد المتقدمة—بما في ذلك الفهم الدلالي، وإدراك المشاعر، والتفاعل الصوتي الطبيعي، وفهم المشهد، وتتبع الأهداف، والملاحة المعتمدة على الذكاء الاصطناعي.
|
تطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد |
نشر نماذج ذكاء اصطناعي كبيرة |
|
رؤية ثلاثية الأبعاد وذراع روبوتية بـ 6 درجات حرية |
إدراك دقيق بتقنية LiDAR |


|
فهم المشهد |
التتبع البصري للأشياء |
|
التحكم الصوتي |
التعرف والإمساك المستقل |

يدعم ROSpider التفاعل بالأوامر الصوتية، باستخدام تقنية SLAM لتخطيط المسارات بشكل تكيفي والتنقل إلى المناطق المحددة. وبالاقتران مع نموذج الرؤية الكبير، فإنه يحدد الأشياء ويتتبعها ضمن مجال رؤيته في الوقت الفعلي، وينفذ مهام الإمساك والنقل الدقيقة عبر تحكم PID عالي الدقة.
| المعلمة | المواصفات |
|---|---|
| المنتج | روبوت سداسي الأرجل الذكي ROSpider |
| أبعاد المنتج | راجع مخطط الأبعاد أعلاه |
| وزن المنتج | 3.2 كجم (المجموعة الكاملة) |
| مادة الهيكل | هيكل من سبائك الألومنيوم المؤكسد |
| درجات حرية الهيكل | 18 درجة حرية (الهيكل) |
| درجات حرية الذراع الروبوتية | 6 درجات حرية (ذراع الروبوت + القابض) |
| وحدة تحكم ROS الرئيسية | Jetson Nano / Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX / Raspberry Pi 5 |
| وحدة التحكم الفرعية | لوحة تحكم STM32F407VET6 |
| لوحة التوسع متعددة الوظائف | لوحة توسع Jetson متعددة الوظائف |
| كاميرا العمق | كاميرا العمق Aurora930 Pro |
| تقنية LiDAR | STL-19P D500 LiDAR |
| التقاط الصوت / الصوت | صندوق التفاعل الصوتي الذكي WonderEcho Pro مع مصفوفة 6 ميكروفونات مدمجة |
| البطارية | بطارية ليثيوم 11.1 فولت 6000 مللي أمبير 3C |
| عمر البطارية | تصل إلى 60 دقيقة |
| نظام التشغيل | Ubuntu 22.04.5 LTS + ROS2 Humble |
| البرمجيات | تطبيق iOS / Android + برنامج كمبيوتر لنظام Windows |
| الاتصال | Wi-Fi / Ethernet |
| أدوات البرمجة | Python / C / C++ |
| التخزين | بطاقة TF سعة 64 جيجابايت (Jetson Nano / Raspberry Pi 5)، قرص SSD سعة 128 جيجابايت (Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX) |
| موديلات السيرفو | محركات سيرفو ناقل الحركة HX-12H, HTS-20H, و HX-35H |
| طرق التحكم | التحكم عبر التطبيق، ووحدة تحكم لاسلكية، والتحكم عبر الكمبيوتر الشخصي |
| المواد المرفقة | دليل المستخدم، والدروس التعليمية، وكود مصدر ROS، وصورة النظام، والبرمجيات |
| أبعاد الشحن | 387 × 356 × 210 مم |





https://docs.hiwonder.com/projects/ROSpider/en/jetson-orin-nano-version/.
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
Discover More In:
Category: View all مجموعة روبوت
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

إن ROSpider عبارة عن منصة روبوت سداسي الأرجل تعتمد على نظام ROS وتتميز بهيكل محاكي للحيوية (Bio-mimetic). يدمج هيكل الروبوت ثمانية عشر محرك سيرفو عالي الجهد بقدرة 35 كجم، مما يضمن مرونة وقدرة تكيف استثنائية. وبفضل خوارزميات المشية الحيوية الحركية المتقدمة، يقوم الروبوت بتنفيذ مجموعات مشية ديناميكية وتعديلات في الوضعية للتنقل في المساحات الضيقة وتجنب العقبات بسهولة.
يعمل ROSpider بواسطة منصة Jetson أو Raspberry Pi، وهو مجهز بتقنية LiDAR، وكاميرا عمق ثلاثية الأبعاد، ومصفوفة ميكروفونات مكونة من 6 عناصر، وذراع روبوتية بـ 6 درجات حرية، وشاشة OLED. تتيح هذه الحزمة من الأجهزة التحكم في الحركة، ورسم خرائط SLAM والملاحة، وتخطيط المسار، وتجنب العقبات، والإمساك بالأشياء ثلاثي الأبعاد، والنقل المستقل، واستشعار الحركة، والتفاعل الصوتي، وتحديد موقع مصدر الصوت.
يدمج ROSpider نماذج ذكاء اصطناعي كبيرة للرؤية والصوت والنصوص، مما يمكنه من إدراك محيطه، وتخطيط الإجراءات، وتنفيذ المهام بمرونة. سواء عبر واجهات برمجة التطبيقات (APIs) عبر الإنترنت أو النشر المحلي، يجمع النظام بين البيانات الواردة من LiDAR والكاميرا والميكروفونات لفتح آفاق مهام الذكاء الاصطناعي المجسد المتقدمة—بما في ذلك الفهم الدلالي، وإدراك المشاعر، والتفاعل الصوتي الطبيعي، وفهم المشهد، وتتبع الأهداف، والملاحة المعتمدة على الذكاء الاصطناعي.
|
تطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد |
نشر نماذج ذكاء اصطناعي كبيرة |
|
رؤية ثلاثية الأبعاد وذراع روبوتية بـ 6 درجات حرية |
إدراك دقيق بتقنية LiDAR |


|
فهم المشهد |
التتبع البصري للأشياء |
|
التحكم الصوتي |
التعرف والإمساك المستقل |

يدعم ROSpider التفاعل بالأوامر الصوتية، باستخدام تقنية SLAM لتخطيط المسارات بشكل تكيفي والتنقل إلى المناطق المحددة. وبالاقتران مع نموذج الرؤية الكبير، فإنه يحدد الأشياء ويتتبعها ضمن مجال رؤيته في الوقت الفعلي، وينفذ مهام الإمساك والنقل الدقيقة عبر تحكم PID عالي الدقة.
| المعلمة | المواصفات |
|---|---|
| المنتج | روبوت سداسي الأرجل الذكي ROSpider |
| أبعاد المنتج | راجع مخطط الأبعاد أعلاه |
| وزن المنتج | 3.2 كجم (المجموعة الكاملة) |
| مادة الهيكل | هيكل من سبائك الألومنيوم المؤكسد |
| درجات حرية الهيكل | 18 درجة حرية (الهيكل) |
| درجات حرية الذراع الروبوتية | 6 درجات حرية (ذراع الروبوت + القابض) |
| وحدة تحكم ROS الرئيسية | Jetson Nano / Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX / Raspberry Pi 5 |
| وحدة التحكم الفرعية | لوحة تحكم STM32F407VET6 |
| لوحة التوسع متعددة الوظائف | لوحة توسع Jetson متعددة الوظائف |
| كاميرا العمق | كاميرا العمق Aurora930 Pro |
| تقنية LiDAR | STL-19P D500 LiDAR |
| التقاط الصوت / الصوت | صندوق التفاعل الصوتي الذكي WonderEcho Pro مع مصفوفة 6 ميكروفونات مدمجة |
| البطارية | بطارية ليثيوم 11.1 فولت 6000 مللي أمبير 3C |
| عمر البطارية | تصل إلى 60 دقيقة |
| نظام التشغيل | Ubuntu 22.04.5 LTS + ROS2 Humble |
| البرمجيات | تطبيق iOS / Android + برنامج كمبيوتر لنظام Windows |
| الاتصال | Wi-Fi / Ethernet |
| أدوات البرمجة | Python / C / C++ |
| التخزين | بطاقة TF سعة 64 جيجابايت (Jetson Nano / Raspberry Pi 5)، قرص SSD سعة 128 جيجابايت (Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX) |
| موديلات السيرفو | محركات سيرفو ناقل الحركة HX-12H, HTS-20H, و HX-35H |
| طرق التحكم | التحكم عبر التطبيق، ووحدة تحكم لاسلكية، والتحكم عبر الكمبيوتر الشخصي |
| المواد المرفقة | دليل المستخدم، والدروس التعليمية، وكود مصدر ROS، وصورة النظام، والبرمجيات |
| أبعاد الشحن | 387 × 356 × 210 مم |





https://docs.hiwonder.com/projects/ROSpider/en/jetson-orin-nano-version/.
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
Discover More In:
Category: View all مجموعة روبوت
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
متطلبات مخصصة؟
منتجات ذات صلة