الأكثر مبيعاً

HiWonder

شاسيه معدني بنظام توجيه "أكرمان" مع محركات مشفرة (Encoder Motors) وسيرفو للتوجيه الأمامي

SKU: RBC1063S

₹ 6,499.99 ₹ 6,999.99

متوفر خلال أسبوعين إلى 4 أسابيع

اختر المتغير

Standard Version
Options
📦 Min order 1

Enter your email or your WhatsApp number.

تحدث معنا عبر واتساب نحن نرد بسرعة! اتصل بنا
شاسيه معدني بنظام توجيه "أكرمان" مع محركات مشفرة (Encoder Motors) وسيرفو للتوجيه الأماميStandard Version₹ 6,499.99
Ask AI about this product

يُعد هيكل التوجيه بنظام "أكرمان" بنية قياسية مستخدمة على نطاق واسع في سوق مركبات الطاقة الجديدة، وهو خيار شائع في مجال القيادة الذاتية. هيكل سيارة "أكرمان" هذا هو هيكل سيارة بدون سائق طوّرته شركة Hiwonder للأغراض التعليمية. يعتمد الهيكل على بنية توجيه "أكرمان" أمامية، وتتحرك العجلات الخلفية باستخدام تفاضل إلكتروني، مما يتيح للمستخدمين تعلم بنية "أكرمان" الخاصة.

هيكل توجيه أكرمان

يمثل هيكل توجيه "أكرمان" تكويناً قياسياً في المركبات الحديثة. فهو يضمن بقاء العجلات الخلفية متوازية. أثناء الانعطاف، تختبر العجلة الداخلية زاوية دوران أكبر من العجلة الخارجية، وهي ميزة تصميم تحدد هيكل توجيه "أكرمان".

هيكل توجيه عالي الدقة

يشتمل هيكل التوجيه على مكونات عالية الدقة ومحامل دقيقة، ويوفر دقة استثنائية وقدرات تحمل قوية. ومجهز بمؤازر رقمي (سيرفو) بعزم دوران عالٍ يبلغ 17 كجم، مما يوفر توجيهاً قوياً، مما يجعله خياراً مثالياً لأبحاث القيادة الذاتية.

محرك تيار مستمر موجه عالي الأداء

تم تزويد الهيكل بمحركات تيار مستمر عالية الأداء تتضمن مشفراً (إنكودر) عالي الدقة، بجهد مقنن 12 فولت، وقوة دفع قوية، ودقة استثنائية، ومقاومة ممتازة للتداخل.

جسم من سبائك الألومنيوم، إطارات مطاطية صلبة

يعتمد الهيكل على بنية معدنية بالكامل من سبائك الألومنيوم مع سطح مؤكسد، مما يجعله جميلاً ورائعاً. يستخدم الهيكل إطارات مطاطية صلبة ذات احتكاك عالٍ تمنع الانزلاق.

المميزات


  • تم تجهيز الهيكل بمحرك تخفيض تيار مستمر عالي الأداء، وإطارات مطاطية عالية الجودة، ومؤازر رقمي عالي العزم LD-1501MG ومكونات أخرى.
  • يعتمد الهيكل على بنية معدنية بالكامل من سبائك الألومنيوم مع سطح مؤكسد، مما يجعله جميلاً ورائعاً.
  • يعتمد الهيكل على بنية توجيه "أكرمان" أمامية، وتتحرك العجلات الخلفية باستخدام تفاضل إلكتروني.
  • يمكن لهيكل سيارة توجيه "أكرمان" توسيع أنظمة إلكترونية مثل STM32 لتحقيق المزيد من الإبداع.

 

مخطط توصيل التحكم

 

حجم ومعلمات اللوحة المعدنية ذات الطبقة المرفوعة

المعلمات
المادة سبائك الألومنيوم طول القرص 270 مم
السُمك 2 مم الوزن 126 جم
عرض الهيكل 120.5 مم لون الهيكل أسود
محرك موجه مع مشفر (إنكودر)
الجهد المقنن 12 فولت الطاقة المقننة حوالي 8.3 واط
نوع المحرك مغناطيس دائم بفرشاة تيار التوقف 3.2 أمبير
عزم التوقف 15 كجم.سم التيار المقنن 0.36 أمبير
عزم القفل 2.6 كجم.سم نسبة التروس 1:90
السرعة بدون حمل 110 دورة في الدقيقة السرعة المقننة 85 دورة في الدقيقة
قطر العمود 6 مم (عمود على شكل D) مواصفات المشفر مشفر ثنائي الطور AB
عدد الأقطاب المغناطيسية 11 قطباً نوع المنفذ PH2.0-6PIN
مؤازر (سيرفو) عالي الدقة LD-1501MG
الوزن 61 جم تيار التوقف 2.4~3 أمبير
الحجم 40*20*40.5 مم دقة المؤازر 0.3°
جهد العمل 6-8.4 فولت طريقة التحكم التحكم بعرض نبضة PWM
سرعة الدوران 0.16 ثانية/60° عند 7.4 فولت نوع التروس أسنان معدنية
عزم التوقف 13 كجم.سم عند 6 فولت؛ 15 كجم.سم عند 6.5 فولت؛ 17 كجم.سم عند 7.4 فولت نطاق عرض نبضة PWM 500~2500 ميكروثانية، تقابل 0~180°
نطاق الدوران 0~180° طول السلك 300 مم
تيار عدم التحميل 100 مللي أمبير ينطبق على مفاصل الروبوتات الحيوية المتنوعة
What components are included in the kit?
The package includes the aluminum alloy chassis with anodized surface, 12V high performance DC geared motors with encoders, the LD-1501MG high torque digital steering servo, solid rubber tires, and related hardware for assembly.
How does the steering system work?
It uses a forward Ackermann steering structure with the rear wheels on an electronic differential, ensuring accurate turning and parallel rear wheels.
What are the power requirements?
The motors are rated for 12V, and the LD-1501MG servo operates within 6 to 8.4V for steering.
Can I expand the electronics with other controllers?
Yes, the design supports expansion with control boards such as STM32 to enable additional autonomous driving experiments.
What are the main physical specs?
The length is 270 mm, width 120.5 mm, thickness 2 mm, and the chassis weighs 126 g.
Add Post

For more discussion Click Here

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

الوصف
Ask AI about this product

يُعد هيكل التوجيه بنظام "أكرمان" بنية قياسية مستخدمة على نطاق واسع في سوق مركبات الطاقة الجديدة، وهو خيار شائع في مجال القيادة الذاتية. هيكل سيارة "أكرمان" هذا هو هيكل سيارة بدون سائق طوّرته شركة Hiwonder للأغراض التعليمية. يعتمد الهيكل على بنية توجيه "أكرمان" أمامية، وتتحرك العجلات الخلفية باستخدام تفاضل إلكتروني، مما يتيح للمستخدمين تعلم بنية "أكرمان" الخاصة.

هيكل توجيه أكرمان

يمثل هيكل توجيه "أكرمان" تكويناً قياسياً في المركبات الحديثة. فهو يضمن بقاء العجلات الخلفية متوازية. أثناء الانعطاف، تختبر العجلة الداخلية زاوية دوران أكبر من العجلة الخارجية، وهي ميزة تصميم تحدد هيكل توجيه "أكرمان".

هيكل توجيه عالي الدقة

يشتمل هيكل التوجيه على مكونات عالية الدقة ومحامل دقيقة، ويوفر دقة استثنائية وقدرات تحمل قوية. ومجهز بمؤازر رقمي (سيرفو) بعزم دوران عالٍ يبلغ 17 كجم، مما يوفر توجيهاً قوياً، مما يجعله خياراً مثالياً لأبحاث القيادة الذاتية.

محرك تيار مستمر موجه عالي الأداء

تم تزويد الهيكل بمحركات تيار مستمر عالية الأداء تتضمن مشفراً (إنكودر) عالي الدقة، بجهد مقنن 12 فولت، وقوة دفع قوية، ودقة استثنائية، ومقاومة ممتازة للتداخل.

جسم من سبائك الألومنيوم، إطارات مطاطية صلبة

يعتمد الهيكل على بنية معدنية بالكامل من سبائك الألومنيوم مع سطح مؤكسد، مما يجعله جميلاً ورائعاً. يستخدم الهيكل إطارات مطاطية صلبة ذات احتكاك عالٍ تمنع الانزلاق.

المميزات


  • تم تجهيز الهيكل بمحرك تخفيض تيار مستمر عالي الأداء، وإطارات مطاطية عالية الجودة، ومؤازر رقمي عالي العزم LD-1501MG ومكونات أخرى.
  • يعتمد الهيكل على بنية معدنية بالكامل من سبائك الألومنيوم مع سطح مؤكسد، مما يجعله جميلاً ورائعاً.
  • يعتمد الهيكل على بنية توجيه "أكرمان" أمامية، وتتحرك العجلات الخلفية باستخدام تفاضل إلكتروني.
  • يمكن لهيكل سيارة توجيه "أكرمان" توسيع أنظمة إلكترونية مثل STM32 لتحقيق المزيد من الإبداع.

 

مخطط توصيل التحكم

 

حجم ومعلمات اللوحة المعدنية ذات الطبقة المرفوعة

المعلمات
المادة سبائك الألومنيوم طول القرص 270 مم
السُمك 2 مم الوزن 126 جم
عرض الهيكل 120.5 مم لون الهيكل أسود
محرك موجه مع مشفر (إنكودر)
الجهد المقنن 12 فولت الطاقة المقننة حوالي 8.3 واط
نوع المحرك مغناطيس دائم بفرشاة تيار التوقف 3.2 أمبير
عزم التوقف 15 كجم.سم التيار المقنن 0.36 أمبير
عزم القفل 2.6 كجم.سم نسبة التروس 1:90
السرعة بدون حمل 110 دورة في الدقيقة السرعة المقننة 85 دورة في الدقيقة
قطر العمود 6 مم (عمود على شكل D) مواصفات المشفر مشفر ثنائي الطور AB
عدد الأقطاب المغناطيسية 11 قطباً نوع المنفذ PH2.0-6PIN
مؤازر (سيرفو) عالي الدقة LD-1501MG
الوزن 61 جم تيار التوقف 2.4~3 أمبير
الحجم 40*20*40.5 مم دقة المؤازر 0.3°
جهد العمل 6-8.4 فولت طريقة التحكم التحكم بعرض نبضة PWM
سرعة الدوران 0.16 ثانية/60° عند 7.4 فولت نوع التروس أسنان معدنية
عزم التوقف 13 كجم.سم عند 6 فولت؛ 15 كجم.سم عند 6.5 فولت؛ 17 كجم.سم عند 7.4 فولت نطاق عرض نبضة PWM 500~2500 ميكروثانية، تقابل 0~180°
نطاق الدوران 0~180° طول السلك 300 مم
تيار عدم التحميل 100 مللي أمبير ينطبق على مفاصل الروبوتات الحيوية المتنوعة
الأسئلة الشائعة
What components are included in the kit?
The package includes the aluminum alloy chassis with anodized surface, 12V high performance DC geared motors with encoders, the LD-1501MG high torque digital steering servo, solid rubber tires, and related hardware for assembly.
How does the steering system work?
It uses a forward Ackermann steering structure with the rear wheels on an electronic differential, ensuring accurate turning and parallel rear wheels.
What are the power requirements?
The motors are rated for 12V, and the LD-1501MG servo operates within 6 to 8.4V for steering.
Can I expand the electronics with other controllers?
Yes, the design supports expansion with control boards such as STM32 to enable additional autonomous driving experiments.
What are the main physical specs?
The length is 270 mm, width 120.5 mm, thickness 2 mm, and the chassis weighs 126 g.
Reviews
Forum
Add Post

For more discussion Click Here

منتجات مشابهة
طلب بالجملة

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

متطلبات مخصصة؟

قابل فريقنا

أداة جدولة المواعيد