Brazo mecánico de aleación de metal con 6 grados de libertad. El kit se entrega en una caja de cartón sencilla. Los subconjuntos están empaquetados en bolsas separadas. Los elementos estructurales del brazo robótico están fabricados mediante estampado de placas de aluminio. Para lograr una mejor apariencia y eliminar las rebabas de los bordes, las piezas están pulidas con chorro de arena. Se ha abandonado el anodizado negro (visible en las instrucciones de montaje). Un punto positivo de este kit es que resulta muy fácil encontrar repuestos. La mayoría de los elementos estructurales, los servomotores MG996R, la base con brida y la pinza (o garra) son elementos estándar que se encuentran muy a menudo en nuestra tienda.
El kit de brazo robótico totalmente metálico de 6 GDL con servos es un manipulador robótico versátil y duradero, ampliamente utilizado para la enseñanza universitaria, la formación en robótica y proyectos de bricolaje (DIY). Construido a partir de placas de aluminio de alta calidad, el brazo ofrece una excelente estabilidad, lo que lo hace ideal para demostrar conceptos robóticos, experimentos de automatización y aplicaciones para aficionados.
El diseño del chasis en forma de disco garantiza una rotación suave y flexible de izquierda a derecha, mientras que los seis servomotores incluidos potencian una amplia gama de movimientos, como elevar, agarrar y rotar.
Tanto si usted es educador, estudiante o entusiasta de la robótica, este brazo robótico proporciona una plataforma sólida para aprender robótica, cinemática y control de automatización.
Disipación de calor rápida, alto par, gran compatibilidad y respuesta sensible. Este servomotor estándar digital programable de alto rendimiento puede utilizarse ampliamente en robots, brazos mecánicos y juguetes a control remoto.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Voltaje de funcionamiento | 4.8–6.8 V (algunas fuentes mencionan hasta 7.2 V) |
| Velocidad de operación (sin carga) | ~0.16 s/60° a 5 V ~0.14 s/60° a 6.8 V |
| Par de bloqueo (Stall Torque) | ~15 kg-cm a 5 V ~17 kg-cm a 6.8 V (algunas fuentes: 14.5 kg-cm a 4.8 V, 17.3 kg-cm a 6.5 V) |
| Corriente de bloqueo | ~1.6 A a 5 V ~2.5 A a 6.8 V |
| Rango de ancho de pulso | 500–2500 µs — control PWM estándar |
| Posición neutra | 1500 µs (centro) |
| Rango angular | 180° ± 3° para 500–2500 µs — rotación de 180° |
| Ancho de banda muerta | 3 µs — cambio mínimo detectable |
| Frecuencia de operación | 50–330 Hz |
| Dirección de rotación | Sentido antihorario cuando aumenta el pulso (500 → 2500 µs) |
| Detalles mecánicos | Dimensiones ~40 × 20.5 × 40.5 mm Peso ~58 g Engranajes: Metal Rodamientos: Doble bola (2BB) Longitud del cable: ~320 mm |
| Temperatura de operación | −25 °C a +70 °C / −30 °C a +80 °C (almacenamiento) |
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Brazo mecánico de aleación de metal con 6 grados de libertad. El kit se entrega en una caja de cartón sencilla. Los subconjuntos están empaquetados en bolsas separadas. Los elementos estructurales del brazo robótico están fabricados mediante estampado de placas de aluminio. Para lograr una mejor apariencia y eliminar las rebabas de los bordes, las piezas están pulidas con chorro de arena. Se ha abandonado el anodizado negro (visible en las instrucciones de montaje). Un punto positivo de este kit es que resulta muy fácil encontrar repuestos. La mayoría de los elementos estructurales, los servomotores MG996R, la base con brida y la pinza (o garra) son elementos estándar que se encuentran muy a menudo en nuestra tienda.
El kit de brazo robótico totalmente metálico de 6 GDL con servos es un manipulador robótico versátil y duradero, ampliamente utilizado para la enseñanza universitaria, la formación en robótica y proyectos de bricolaje (DIY). Construido a partir de placas de aluminio de alta calidad, el brazo ofrece una excelente estabilidad, lo que lo hace ideal para demostrar conceptos robóticos, experimentos de automatización y aplicaciones para aficionados.
El diseño del chasis en forma de disco garantiza una rotación suave y flexible de izquierda a derecha, mientras que los seis servomotores incluidos potencian una amplia gama de movimientos, como elevar, agarrar y rotar.
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Disipación de calor rápida, alto par, gran compatibilidad y respuesta sensible. Este servomotor estándar digital programable de alto rendimiento puede utilizarse ampliamente en robots, brazos mecánicos y juguetes a control remoto.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Voltaje de funcionamiento | 4.8–6.8 V (algunas fuentes mencionan hasta 7.2 V) |
| Velocidad de operación (sin carga) | ~0.16 s/60° a 5 V ~0.14 s/60° a 6.8 V |
| Par de bloqueo (Stall Torque) | ~15 kg-cm a 5 V ~17 kg-cm a 6.8 V (algunas fuentes: 14.5 kg-cm a 4.8 V, 17.3 kg-cm a 6.5 V) |
| Corriente de bloqueo | ~1.6 A a 5 V ~2.5 A a 6.8 V |
| Rango de ancho de pulso | 500–2500 µs — control PWM estándar |
| Posición neutra | 1500 µs (centro) |
| Rango angular | 180° ± 3° para 500–2500 µs — rotación de 180° |
| Ancho de banda muerta | 3 µs — cambio mínimo detectable |
| Frecuencia de operación | 50–330 Hz |
| Dirección de rotación | Sentido antihorario cuando aumenta el pulso (500 → 2500 µs) |
| Detalles mecánicos | Dimensiones ~40 × 20.5 × 40.5 mm Peso ~58 g Engranajes: Metal Rodamientos: Doble bola (2BB) Longitud del cable: ~320 mm |
| Temperatura de operación | −25 °C a +70 °C / −30 °C a +80 °C (almacenamiento) |
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