Chasis metálico Ackerman con motores codificadores y servomotor de dirección frontal
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Chasis metálico Ackerman con motores codificadores y servomotor de dirección frontal

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El chasis de dirección Ackermann es una estructura estándar ampliamente utilizada en el mercado de vehículos de nueva energía y es una opción popular en el campo de la conducción autónoma. Este chasis de automóvil Ackermann es un chasis de coche no tripulado desarrollado por Hiwonder para entornos educativos. Su chasis adopta una estructura de dirección Ackermann delantera y las ruedas traseras se desplazan con diferencial electrónico, lo que permite a los usuarios aprender sobre la estructura especial de Ackermann.

Estructura de dirección Ackermann

La estructura de dirección Ackermann representa una configuración estándar en los vehículos modernos. Asegura que las ruedas traseras permanezcan paralelas. Durante un giro, la rueda interior experimenta un ángulo de giro mayor que la rueda exterior, una característica de diseño que define a la estructura de dirección Ackermann.

Estructura de dirección de alta precisión

La estructura de dirección incorpora componentes de alta precisión, rodamientos exactos, y ofrece una precisión excepcional y capacidades de carga robustas. Equipado con un servomotor digital de gran torque de 17 kg, proporciona una dirección potente, convirtiéndolo en una opción ideal para la investigación en conducción autónoma.

Motorreductor de CC de alto rendimiento

El chasis está equipado con motores de CC de alto rendimiento que incluyen un codificador de alta precisión, una tensión nominal de 12 V, potencia robusta, una precisión excepcional y una excelente resistencia a las interferencias.

Cuerpo de aleación de aluminio, neumáticos de goma sólida

El chasis adopta una estructura totalmente metálica de aleación de aluminio con superficie anodizada, lo cual es hermoso y exquisito. El chasis utiliza neumáticos de goma sólida, que tienen una alta fricción y evitan el deslizamiento.

Características


  • El chasis está equipado con un motorreductor de CC de alto rendimiento, neumáticos de goma de alta calidad, un servomotor digital de alto torque LD-1501MG y otros componentes.
  • El chasis adopta una estructura totalmente metálica de aleación de aluminio con superficie anodizada, hermosa y exquisita.
  • El chasis adopta una estructura de dirección Ackermann delantera y las ruedas traseras se desplazan con diferencial electrónico.
  • El chasis del automóvil con dirección Ackermann puede ampliar sistemas electrónicos como STM32 para lograr más creatividad.

 

Diagrama de conexión de control

 

Tamaño y parámetros de la placa metálica de nivel elevado

Parámetros
Material Aleación de aluminio Longitud del dial 270 mm
Grosor 2 mm Peso 126 g
Ancho del chasis 120,5 mm Color del chasis Negro
Motorreductor con encoder
Tensión nominal 12 V Potencia nominal aprox. 8,3 W
Tipo de motor con escobillas de imán permanente Corriente de bloqueo 3,2 A
Torque de bloqueo 15 kg.cm Corriente nominal 0,36 A
Torque nominal 2,6 kg.cm Relación de transmisión 1:90
Velocidad sin carga 110 rpm Velocidad nominal 85 rpm
Diámetro del eje 6 mm (eje en forma de D) Especificación del encoder Encoder de dos fases AB
Número de polos magnéticos 11 polos Tipo de puerto PH2.0-6PIN
Servo de alta precisión LD-1501MG
Peso 61 g Corriente de bloqueo 2,4~3 A
Tamaño 40*20*40,5 mm Precisión del servo 0,3°
Tensión de trabajo 6-8,4 V Método de control Control por ancho de pulso PWM
Velocidad de rotación 0,16 s/60° a 7,4 V Tipo de engranaje dientes metálicos
Torque de bloqueo 13 kg.cm a 6 V; 15 kg.cm a 6,5 V; 17 kg.cm a 7,4 V Rango de ancho de pulso PWM 500~2500 us, correspondiente a 0~180°
Rango de rotación 0~180° Longitud de cable 300 mm
Corriente sin carga 100 mA Aplicación diversas articulaciones de robots biónicos
What components are included in the kit?
The package includes the aluminum alloy chassis with anodized surface, 12V high performance DC geared motors with encoders, the LD-1501MG high torque digital steering servo, solid rubber tires, and related hardware for assembly.
How does the steering system work?
It uses a forward Ackermann steering structure with the rear wheels on an electronic differential, ensuring accurate turning and parallel rear wheels.
What are the power requirements?
The motors are rated for 12V, and the LD-1501MG servo operates within 6 to 8.4V for steering.
Can I expand the electronics with other controllers?
Yes, the design supports expansion with control boards such as STM32 to enable additional autonomous driving experiments.
What are the main physical specs?
The length is 270 mm, width 120.5 mm, thickness 2 mm, and the chassis weighs 126 g.
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Descripción
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El chasis de dirección Ackermann es una estructura estándar ampliamente utilizada en el mercado de vehículos de nueva energía y es una opción popular en el campo de la conducción autónoma. Este chasis de automóvil Ackermann es un chasis de coche no tripulado desarrollado por Hiwonder para entornos educativos. Su chasis adopta una estructura de dirección Ackermann delantera y las ruedas traseras se desplazan con diferencial electrónico, lo que permite a los usuarios aprender sobre la estructura especial de Ackermann.

Estructura de dirección Ackermann

La estructura de dirección Ackermann representa una configuración estándar en los vehículos modernos. Asegura que las ruedas traseras permanezcan paralelas. Durante un giro, la rueda interior experimenta un ángulo de giro mayor que la rueda exterior, una característica de diseño que define a la estructura de dirección Ackermann.

Estructura de dirección de alta precisión

La estructura de dirección incorpora componentes de alta precisión, rodamientos exactos, y ofrece una precisión excepcional y capacidades de carga robustas. Equipado con un servomotor digital de gran torque de 17 kg, proporciona una dirección potente, convirtiéndolo en una opción ideal para la investigación en conducción autónoma.

Motorreductor de CC de alto rendimiento

El chasis está equipado con motores de CC de alto rendimiento que incluyen un codificador de alta precisión, una tensión nominal de 12 V, potencia robusta, una precisión excepcional y una excelente resistencia a las interferencias.

Cuerpo de aleación de aluminio, neumáticos de goma sólida

El chasis adopta una estructura totalmente metálica de aleación de aluminio con superficie anodizada, lo cual es hermoso y exquisito. El chasis utiliza neumáticos de goma sólida, que tienen una alta fricción y evitan el deslizamiento.

Características


  • El chasis está equipado con un motorreductor de CC de alto rendimiento, neumáticos de goma de alta calidad, un servomotor digital de alto torque LD-1501MG y otros componentes.
  • El chasis adopta una estructura totalmente metálica de aleación de aluminio con superficie anodizada, hermosa y exquisita.
  • El chasis adopta una estructura de dirección Ackermann delantera y las ruedas traseras se desplazan con diferencial electrónico.
  • El chasis del automóvil con dirección Ackermann puede ampliar sistemas electrónicos como STM32 para lograr más creatividad.

 

Diagrama de conexión de control

 

Tamaño y parámetros de la placa metálica de nivel elevado

Parámetros
Material Aleación de aluminio Longitud del dial 270 mm
Grosor 2 mm Peso 126 g
Ancho del chasis 120,5 mm Color del chasis Negro
Motorreductor con encoder
Tensión nominal 12 V Potencia nominal aprox. 8,3 W
Tipo de motor con escobillas de imán permanente Corriente de bloqueo 3,2 A
Torque de bloqueo 15 kg.cm Corriente nominal 0,36 A
Torque nominal 2,6 kg.cm Relación de transmisión 1:90
Velocidad sin carga 110 rpm Velocidad nominal 85 rpm
Diámetro del eje 6 mm (eje en forma de D) Especificación del encoder Encoder de dos fases AB
Número de polos magnéticos 11 polos Tipo de puerto PH2.0-6PIN
Servo de alta precisión LD-1501MG
Peso 61 g Corriente de bloqueo 2,4~3 A
Tamaño 40*20*40,5 mm Precisión del servo 0,3°
Tensión de trabajo 6-8,4 V Método de control Control por ancho de pulso PWM
Velocidad de rotación 0,16 s/60° a 7,4 V Tipo de engranaje dientes metálicos
Torque de bloqueo 13 kg.cm a 6 V; 15 kg.cm a 6,5 V; 17 kg.cm a 7,4 V Rango de ancho de pulso PWM 500~2500 us, correspondiente a 0~180°
Rango de rotación 0~180° Longitud de cable 300 mm
Corriente sin carga 100 mA Aplicación diversas articulaciones de robots biónicos
Preguntas frecuentes
What components are included in the kit?
The package includes the aluminum alloy chassis with anodized surface, 12V high performance DC geared motors with encoders, the LD-1501MG high torque digital steering servo, solid rubber tires, and related hardware for assembly.
How does the steering system work?
It uses a forward Ackermann steering structure with the rear wheels on an electronic differential, ensuring accurate turning and parallel rear wheels.
What are the power requirements?
The motors are rated for 12V, and the LD-1501MG servo operates within 6 to 8.4V for steering.
Can I expand the electronics with other controllers?
Yes, the design supports expansion with control boards such as STM32 to enable additional autonomous driving experiments.
What are the main physical specs?
The length is 270 mm, width 120.5 mm, thickness 2 mm, and the chassis weighs 126 g.
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