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HiWonder

Kit de desarrollo de brazo robótico ROS Hiwonder ArmPi Pro con Raspberry Pi 5

SKU: HIWND-142

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With Raspberry Pi 4B 4GB
Controller
Kit de desarrollo de brazo robótico ROS Hiwonder ArmPi Pro con Raspberry Pi 5With Raspberry Pi 4B 4GB₹ 86,599.99
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Kit de desarrollo de brazo robótico Hiwonder ArmPi Pro con Raspberry Pi 5, ROS y chasis de coche robot de código abierto con 4 ruedas Mecanum

Brazo robótico con visión de 6 grados de libertad

ArmPi Pro está equipado con una cámara gran angular de 120°, utiliza OpenCV para procesar imágenes y, combinado con cinemática inversa, puede lograr reconocimiento de color, detección facial, reconocimiento de etiquetas, etc.

Movimiento omnidireccional

Con 4 motores con engranajes y codificadores de alto rendimiento y 4 ruedas mecanum omnidireccionales, ArmPi Pro puede realizar movimientos de 360°. Sus diferentes modos de movimiento y excelente rendimiento le permiten afrontar diversas rutas complicadas con audacia.

Reconocimiento de visión IA y seguimiento de objetivos

ArmPi Pro utiliza OpenCV como biblioteca de procesamiento de imágenes y emplea una cámara FPV para reconocer y localizar el bloque objetivo, permitiendo realizar clasificación por colores, seguimiento de objetivos, seguimiento de líneas y otros juegos de IA.

Soporte para transmisión de imágenes HD FPV

ArmPi Pro puede utilizar una perspectiva en primera persona para identificar diferentes colores y códigos de etiquetas, y también puede usar visión para ubicar la posición de colores y códigos, logrando así la clasificación de artículos y la paletización inteligente.

 

Seguimiento de líneas y transporte guiado por visión IA

Reconocimiento de color

Al identificar y localizar el bloque de color objetivo, se utiliza el algoritmo de cinemática inversa del brazo robótico para lograr el agarre del bloque de color.

Seguimiento de línea

Seleccione el color a reconocer en la aplicación. Una vez detectado el color de la línea, ArmPi Pro se moverá a lo largo de ella para completar el seguimiento.

Transporte inteligente

Utilice la aplicación para controlar el movimiento de ArmPi Pro, detectar el bloque de color específico y transportarlo hasta su destino.

 

Cinemática inversa

La cinemática inversa integrada de ArmPi Pro permite un seguimiento y agarre de objetos preciso y ágil mediante la descomposición del control de movimiento de los servomotores del brazo robótico.

 

Control por APP, imagen transmitida en FPV

Están disponibles aplicaciones para Android e iOS para el control remoto del robot. A través de la aplicación, puede controlar el robot en tiempo real y cambiar entre varios juegos de IA con un solo toque.

Vista en primera persona, transmisión de imágenes HD

ArmPi Pro admite modos de conexión directa WLAN y WIFI. Tras la conexión WiFi, la vista en primera persona se transmitirá a la interfaz de la aplicación, ¡lo que le brindará una experiencia de control de robot más emocionante y real!

Control remoto en tiempo real, recogida y transporte

Use la aplicación para controlar el movimiento, la recogida y el transporte de ArmPi Pro al alcance de su mano.

Experimente juegos de IA rápidamente

Cambie los modos de juego de forma fácil y rápida para experimentar diversos juegos de IA.

 

Características del hardware

Motor con engranajes y codificador de alto rendimiento

La relación 1:131, la baja velocidad y el alto par de 13kg.cm permiten que el motor se adapte a diversos escenarios, como chasis de automóviles fabricados con diversos materiales.

Motor con codificador y controlador de motor con codificador

El motor con codificador de gran relación puede ofrecer un cálculo preciso de la velocidad de la rueda y la distancia recorrida. El controlador de motor con codificador de 4 canales contribuye a un control del motor más sencillo.

Cámara HD gran angular

Equipado con una cámara HD gran angular, ArmPi Pro puede mirar alrededor de 180°, y hacia arriba y hacia abajo 180°. Combinado con el chasis mecanum del vehículo, su rango de visión alcanza los 360°.

Servomotor de bus serial de alto rendimiento

Puede proporcionar retroalimentación de voltaje y posición, y una fuerza más fuerte. Su algoritmo antibloqueo incorporado da como resultado una vida útil más larga.

Batería Lipo de gran capacidad de 6000mAh

La batería Lipo incorporada de gran capacidad de 6000mAh revitaliza enormemente al robot y prolonga su vida útil.

Aleación de aluminio duro

¡Protege la placa de control central contra roturas y golpes, y puede soportar cargas más pesadas!

Programación en Python

Todo el código Python inteligente es de código abierto, con anotaciones detalladas para facilitar el autoestudio.

Control multiplataforma

Una transmisión de cámara en vivo le permite operar el robot desde su propia perspectiva usando el controlador.

Desarrolle habilidades integrales

Aprenda a través del juego. Obtenga conocimientos prácticos y estimule su inspiración.

 

Parámetros de especificación

Tamaño: 298* 256* 521mm
Peso: 3.6kg
Material: Soporte metálico
Resolución: 480P
Brazo robótico (DOF): 6DOF (5DOF+pinza)
Energía: Batería Lipo 7.4v 6000mAh 3C
Tiempo de trabajo continuo: Alrededor de 90 min
Hardware: Raspberry Pi 4B/5 y placa de expansión Raspberry Pi 4B/5
Software: VNC + APP iOS/Android
Método de comunicación: WiFi, Ethernet
Servomotor: Servomotor de bus serial de eje simple/ LX-15D/ Lx-225
Método de control: Control por PC/APP
Tamaño del paquete: 50*29*21cm
Peso del paquete: 4.8kg

Parámetros del producto

Diagrama dimensional

 

Lista de empaque de ArmPi Pro

What are the main capabilities of the ArmPi Pro kit?
It combines a 6DOF robotic arm with a 4WD mecanum wheel chassis for 360 degree movement, a 120 degree wide angle camera, OpenCV image processing with inverse kinematics, and AI vision features such as color recognition, face detection, and label recognition for tasks like sorting and tracking.
What platforms and control options are supported?
It works with Raspberry Pi 4B or 5 and an expansion board, and can be controlled via an Android or iOS APP with live FPV video.
Is the software open source?
Yes, all intelligent Python code is open source with detailed annotations for easy self study.
What is included in the hardware and power setup?
The kit uses a hard aluminium alloy chassis with a 6000mAh LiPo battery and encoder driven motors on four mecanum wheels, plus a HD wide angle camera with 180 degree look around capability.
How does the vision and control workflow work and how can I learn from it?
The system uses OpenCV to process images from the FPV camera, enabling AI vision tasks such as color sorting, target tracking, and line following, with APP control for real time operation.
Welcome to the discussion thread for Kit de desarrollo de brazo robótico ROS Hiwonder ArmPi Pro con Raspberry Pi 5
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
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Descripción
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Kit de desarrollo de brazo robótico Hiwonder ArmPi Pro con Raspberry Pi 5, ROS y chasis de coche robot de código abierto con 4 ruedas Mecanum

Brazo robótico con visión de 6 grados de libertad

ArmPi Pro está equipado con una cámara gran angular de 120°, utiliza OpenCV para procesar imágenes y, combinado con cinemática inversa, puede lograr reconocimiento de color, detección facial, reconocimiento de etiquetas, etc.

Movimiento omnidireccional

Con 4 motores con engranajes y codificadores de alto rendimiento y 4 ruedas mecanum omnidireccionales, ArmPi Pro puede realizar movimientos de 360°. Sus diferentes modos de movimiento y excelente rendimiento le permiten afrontar diversas rutas complicadas con audacia.

Reconocimiento de visión IA y seguimiento de objetivos

ArmPi Pro utiliza OpenCV como biblioteca de procesamiento de imágenes y emplea una cámara FPV para reconocer y localizar el bloque objetivo, permitiendo realizar clasificación por colores, seguimiento de objetivos, seguimiento de líneas y otros juegos de IA.

Soporte para transmisión de imágenes HD FPV

ArmPi Pro puede utilizar una perspectiva en primera persona para identificar diferentes colores y códigos de etiquetas, y también puede usar visión para ubicar la posición de colores y códigos, logrando así la clasificación de artículos y la paletización inteligente.

 

Seguimiento de líneas y transporte guiado por visión IA

Reconocimiento de color

Al identificar y localizar el bloque de color objetivo, se utiliza el algoritmo de cinemática inversa del brazo robótico para lograr el agarre del bloque de color.

Seguimiento de línea

Seleccione el color a reconocer en la aplicación. Una vez detectado el color de la línea, ArmPi Pro se moverá a lo largo de ella para completar el seguimiento.

Transporte inteligente

Utilice la aplicación para controlar el movimiento de ArmPi Pro, detectar el bloque de color específico y transportarlo hasta su destino.

 

Cinemática inversa

La cinemática inversa integrada de ArmPi Pro permite un seguimiento y agarre de objetos preciso y ágil mediante la descomposición del control de movimiento de los servomotores del brazo robótico.

 

Control por APP, imagen transmitida en FPV

Están disponibles aplicaciones para Android e iOS para el control remoto del robot. A través de la aplicación, puede controlar el robot en tiempo real y cambiar entre varios juegos de IA con un solo toque.

Vista en primera persona, transmisión de imágenes HD

ArmPi Pro admite modos de conexión directa WLAN y WIFI. Tras la conexión WiFi, la vista en primera persona se transmitirá a la interfaz de la aplicación, ¡lo que le brindará una experiencia de control de robot más emocionante y real!

Control remoto en tiempo real, recogida y transporte

Use la aplicación para controlar el movimiento, la recogida y el transporte de ArmPi Pro al alcance de su mano.

Experimente juegos de IA rápidamente

Cambie los modos de juego de forma fácil y rápida para experimentar diversos juegos de IA.

 

Características del hardware

Motor con engranajes y codificador de alto rendimiento

La relación 1:131, la baja velocidad y el alto par de 13kg.cm permiten que el motor se adapte a diversos escenarios, como chasis de automóviles fabricados con diversos materiales.

Motor con codificador y controlador de motor con codificador

El motor con codificador de gran relación puede ofrecer un cálculo preciso de la velocidad de la rueda y la distancia recorrida. El controlador de motor con codificador de 4 canales contribuye a un control del motor más sencillo.

Cámara HD gran angular

Equipado con una cámara HD gran angular, ArmPi Pro puede mirar alrededor de 180°, y hacia arriba y hacia abajo 180°. Combinado con el chasis mecanum del vehículo, su rango de visión alcanza los 360°.

Servomotor de bus serial de alto rendimiento

Puede proporcionar retroalimentación de voltaje y posición, y una fuerza más fuerte. Su algoritmo antibloqueo incorporado da como resultado una vida útil más larga.

Batería Lipo de gran capacidad de 6000mAh

La batería Lipo incorporada de gran capacidad de 6000mAh revitaliza enormemente al robot y prolonga su vida útil.

Aleación de aluminio duro

¡Protege la placa de control central contra roturas y golpes, y puede soportar cargas más pesadas!

Programación en Python

Todo el código Python inteligente es de código abierto, con anotaciones detalladas para facilitar el autoestudio.

Control multiplataforma

Una transmisión de cámara en vivo le permite operar el robot desde su propia perspectiva usando el controlador.

Desarrolle habilidades integrales

Aprenda a través del juego. Obtenga conocimientos prácticos y estimule su inspiración.

 

Parámetros de especificación

Tamaño: 298* 256* 521mm
Peso: 3.6kg
Material: Soporte metálico
Resolución: 480P
Brazo robótico (DOF): 6DOF (5DOF+pinza)
Energía: Batería Lipo 7.4v 6000mAh 3C
Tiempo de trabajo continuo: Alrededor de 90 min
Hardware: Raspberry Pi 4B/5 y placa de expansión Raspberry Pi 4B/5
Software: VNC + APP iOS/Android
Método de comunicación: WiFi, Ethernet
Servomotor: Servomotor de bus serial de eje simple/ LX-15D/ Lx-225
Método de control: Control por PC/APP
Tamaño del paquete: 50*29*21cm
Peso del paquete: 4.8kg

Parámetros del producto

Diagrama dimensional

 

Lista de empaque de ArmPi Pro

Preguntas frecuentes
What are the main capabilities of the ArmPi Pro kit?
It combines a 6DOF robotic arm with a 4WD mecanum wheel chassis for 360 degree movement, a 120 degree wide angle camera, OpenCV image processing with inverse kinematics, and AI vision features such as color recognition, face detection, and label recognition for tasks like sorting and tracking.
What platforms and control options are supported?
It works with Raspberry Pi 4B or 5 and an expansion board, and can be controlled via an Android or iOS APP with live FPV video.
Is the software open source?
Yes, all intelligent Python code is open source with detailed annotations for easy self study.
What is included in the hardware and power setup?
The kit uses a hard aluminium alloy chassis with a 6000mAh LiPo battery and encoder driven motors on four mecanum wheels, plus a HD wide angle camera with 180 degree look around capability.
How does the vision and control workflow work and how can I learn from it?
The system uses OpenCV to process images from the FPV camera, enabling AI vision tasks such as color sorting, target tracking, and line following, with APP control for real time operation.
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