CANBed - El kit de desarrollo Arduino CAN-BUS integra un chip ATmega32U4, lo que significa que no necesitas añadir cables puente adicionales a otra placa Arduino; es una placa Arduino en sí misma, ¡además del controlador de bus CAN MCP2515 y el transceptor de bus CAN MCP2551!
Características
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Rendimiento mejorado del MCU: ATmega32U4 con bootloader de Arduino Leonardo en la placa
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Compatible con Arduino: Combina un shield CAN-BUS y una placa de desarrollo Arduino en una sola placa
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Alta velocidad: Implementa CAN V2.0B a una velocidad de hasta 1 Mb/s
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Recursos ricos en pines: 18 pines que incluyen pines digitales, pines analógicos, UART y una interfaz I2C
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Fácil de usar: No requiere ningún otro MCU para su control y es compatible con el IDE de Arduino
CAN-BUS es un protocolo común ampliamente utilizado en la industria debido a su larga distancia de transmisión, su velocidad de comunicación media y su alta fiabilidad. Ahora puedes realizar un proyecto CAN-BUS a través de esta pequeña placa de desarrollo.
Gracias al chip integrado ATmega32U4, esta placa cuenta con una gran cantidad de pines. De hecho, hay 18 pines basados en el chipset principal en la placa, que incluyen pines digitales, pines analógicos, UART y una interfaz I2C. Además, este CANBed adopta el controlador de bus CAN MCP2515 con interfaz SPI y un MCP2551 para lograr la capacidad de bus CAN. También existen dos tipos de interfaces de bus CAN para diversas demandas: un conector sub-D9 y una interfaz de bloque de terminales. Estas se adaptarán a todas tus necesidades en cuanto a métodos de conexión.
Esta placa de desarrollo CAN-Bus es perfectamente compatible con el IDE de Arduino. Con la ayuda de la librería CAN-Bus de Arduino, ahorrarás mucho tiempo en tu proyecto CAN.
¿Qué es CAN-BUS?
CAN significa Controller Area Network (Red de área de controlador) y se utiliza para permitir que microcontroladores y dispositivos se comuniquen entre sí dentro de un vehículo sin necesidad de una computadora central, lo que permite el control y la adquisición de datos. Estos dispositivos también se denominan Unidades de Control Electrónico (ECU) y permiten la comunicación entre todas las partes de un vehículo.
Hoy en día, puedes encontrar hasta 70 ECU en un coche moderno. CAN es un bus de comunicación serie diseñado para aplicaciones industriales y automotrices. Por ejemplo, se encuentran en vehículos, equipos agrícolas, entornos industriales, etc.
¿Cómo funciona CAN-BUS?
El nivel de combustible, los sensores de las puertas, el odómetro y muchas otras piezas de un coche deben comunicarse entre sí de alguna manera, y CAN BUS es lo que utilizan para hacerlo. Estos componentes compatibles con CAN, llamados “nodos”, están conectados con un cable de cobre de 3 hilos, sin un enrutador central que gobierne el flujo de datos. Cada nodo puede escuchar los mensajes de todos los demás nodos.
Cada nodo tiene una identificación (ID), donde aquellos con una ID de mayor prioridad tienen prioridad para “hablar” primero mientras los demás “escuchan”. Esto es para asegurar que nunca haya dos nodos hablando al mismo tiempo. El mayor beneficio de CAN-BUS es poder conectar componentes sin tener que preocuparse por el enrutamiento de la señal.
Obtén más información sobre CAN-BUS aquí.
Aplicación
- Hacking de vehículos: El usuario puede conectar la placa de circuito a la interfaz OBD a través del conector sub-D para leer los datos del vehículo
- Construcción sencilla de prototipos: El chip ATmega32U4 ofrece diversas funciones adicionales que ayudan especialmente a los principiantes a construir diversos prototipos.
Especificación
| Parámetro |
Valor |
| MCU |
ATmega32U4 (con bootloader de Arduino Leonardo) |
| Velocidad de reloj |
16MHz |
| Memoria Flash |
32KB |
| SRAM |
2.5KB |
| EEPROM |
1KB |
| Voltaje de funcionamiento (CAN-BUS) |
9-28V |
| Voltaje de funcionamiento (MicroUSB) |
5V |
| Interfaz de entrada |
sub-D |
Descripción general del hardware
Pinout del bus CAN D-Sub
| n.º de pin |
Nombres de señal |
Descripción de señal |
| 1 |
Reservado |
Ruta de actualización |
| 2 |
CAN_L |
Dominante bajo |
| 3 |
CAN_GND |
Tierra |
| 4 |
Reservado |
Ruta de actualización |
| 5 |
CAN_SHLD |
Blindaje, opcional |
| 6 |
GND |
Tierra, opcional |
| 7 |
CAN_H |
Dominante alto |
| 8 |
Reservado |
Ruta de actualización |
| 9 |
CAN_V+ |
Alimentación, opcional |
Interruptor para la resistencia terminal de 120Ω para CAN Bus
Si utilizas este esclavo al final del bus CAN, necesitas soldar una resistencia de 120Ω entre las dos almohadillas; si no, déjalas como están.
Familia CAN Bus en Seeed
Aquí se proporciona una referencia para la selección de productos de la serie CAN-BUS. La tabla compara el nuevo LoRa-E5 CAN, CANBed v1, CANBed FD, CANBed M4 y CANBed RP2040 en términos de MCU, protocolo, memoria, interfaz, etc.
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Artículos
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Wio-E5 CAN
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CANBed v1
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CANBed FD
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CANBed M4
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CANBed RP2040
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CANBed Dual
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MCU
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Wio-E5 (STM32WLE5JC)
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ATmega32U4 (con bootloader de Arduino Leonardo)
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ATmega 32U4 (con bootloader de Arduino Leonardo)
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Núcleo Cortex M4 de 32 bits ATSAME51
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RP2040
(Dual ARM Cortex-M0+)
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RP2040
(Dual ARM Cortex-M0+)
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Velocidad de reloj
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hasta 48MHz
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16MHz
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16MHz
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120MHz
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hasta 133 MHz
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133MHz
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Protocolo
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Largo alcance, RS485, CANFD y CAN2.0
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CAN2.0
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CANFD y CAN2.0
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CANFD y CAN2.0
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CAN2.0
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CANFD y CAN2.0
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Memoria Flash
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256KB
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32KB
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32KB
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512KB
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2MB
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2MB
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SRAM
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64KB
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2.5KB
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2.5KB
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192KB
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264KB
|
264KB
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EEPROM
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1KB
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1KB
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-
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Voltaje de funcionamiento (CAN-BUS)
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4.5~28V
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9-28V
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7-28V
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7~28V
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9-28V
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9-28V
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Voltaje de funcionamiento (MicroUSB)
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5V
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5V
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5V
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5V
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3.3V
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5V
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Batería LiPo
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3.7V
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-
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Interfaz de entrada
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Sub-D de 9 pines o terminal de 4 pines
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Sub-D de 9 pines o terminal de 4 pines
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Sub-D o terminal de 4 pines
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Sub-D y terminal
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Sub-D
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Sub-D
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Precio
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$39.90
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$24.90
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$17.90
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$19.90
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$15.90
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$14.9
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Lista de componentes
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PCBA CANBed
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1 |
| Conector Sub-D |
1 |
| Terminal de 4 pines |
1 |
| Conector de 4 pines 2.0 |
2 |
| Cabezal 9x2 2.54 |
1 |
| Cabezal 3x2 2.54 |
1 |
