Brazo robótico con visión artificial DOFBOT con ROS para Jetson NANO

Brazo robótico con visión artificial Yahboom DOFBOT con programación ROS Python para Jetson NANO 4GB(B01/SUB)

DOFBOT es el mejor compañero para principiantes en IA, entusiastas de la programación y seguidores de Jetson Nano. Está diseñado sobre la base de Jetson NANO 4GB y contiene 6 servomotores de alta calidad, una cámara HD y una placa de expansión multifunción. Todo el cuerpo está fabricado en aleación de aluminio oxidado verde, lo que lo hace hermoso y duradero. A través del sistema robótico ROS, simplificamos el control de movimiento del servomotor de bus serie. Adoptamos Open Source CV como biblioteca de procesamiento de imágenes y el lenguaje de programación Python3 para crear una serie de juegos de visión artificial basados en IA. Por ejemplo, seguimiento de color, interacción de color, clasificación de basura, reconocimiento de gestos, seguimiento facial, etc. Además, puede ser controlado mediante una aplicación móvil Android/iOS, ordenador PC y mando de juegos. Adicionalmente, proporcionaremos algunos tutoriales como referencia.

¡Los TUTORIALES se pueden encontrar aquí!

Características

Primera experiencia razonable y cómoda

• Ensamblado antes del envío, los usuarios no necesitan realizar el montaje.
• Tarjeta TF con archivo de imagen de fábrica, conectar y usar sin operaciones complejas.
• Escaneo del código QR en la aplicación móvil a través de la cámara para configurar rápidamente la red e iniciar DOFBOT.
• Cada función posee tutoriales y códigos detallados.

Excelente diseño estructural

• Soporte totalmente de aleación de aluminio con 2 mm de espesor.
• El chasis con ventosas es más estable y puede colocarse de forma segura en cualquier entorno experimental en cualquier momento.
• Cámara y brazo robótico 2 en 1.
• Brazo robótico de visión flexible de 6 grados de libertad (DOF).

Configuración de hardware de alto nivel

• Placa de expansión multifuncional, compatible con Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino, placa Micro:bit.
• 5 servomotores de bus de 15 kg + 1 servomotor de bus de 6 kg.
• Receptor de mando PS2, interfaz de módulo WiFi/Bluetooth, puerto I2C reservados para los usuarios.

Fantástica función de IA

• Soporta aplicación Android/iOS, ordenador PC, mando de juegos, programación remota en línea mediante la página web Jupyter Lab.
• Puede aprender y almacenar grupos de acciones fijas personalizadas.
• Movimiento simultáneo de brazos robóticos dobles.
• Reconocimiento de gestos, interacción de color, posicionamiento visual, clasificación de basura, juego de captura, seguimiento facial, apilamiento de bloques y otros juegos de visión artificial con IA.

Lista de paquetes