JetAcker funciona con NVIDIA Jetson Nano B01 y es compatible con el Robot Operating System (ROS). Aprovecha los marcos de trabajo de aprendizaje profundo convencionales, incorpora el desarrollo de MediaPipe, permite el entrenamiento de modelos YOLO y utiliza la aceleración de TensorRT. Esta combinación ofrece una amplia gama de aplicaciones de visión artificial 3D, incluyendo conducción autónoma, interacción somatosensorial y seguimiento de objetivos KCF. Además, con JetAcker puede aprender y validar varios algoritmos de SLAM robótico.
Estructura de dirección Ackermann con suspensión pendularLas ruedas traseras del chasis están siempre en estado paralelo. Al girar, el ángulo de rotación de la rueda interior es mayor que el ángulo de rotación de la rueda exterior. La dirección mediante la diferencia en el ángulo de rotación de las ruedas interior y exterior se denomina dirección Ackermann. |
Equipado con lidar y compatible con navegación mediante mapeo SLAMJetAcker está equipado con lidar, que puede realizar mapeo y navegación SLAM, y admite planificación de rutas, navegación a puntos fijos y evitación dinámica de obstáculos. |
Sistema de dirección CNCLos componentes de metal mecanizado CNC de alta precisión combinados con un servo inteligente de alta capacidad de carga proporcionan una fuerza de rotación excepcional. |
Rueda sólida de alta densidadCapacidad de carga, resistencia a la deformación, coeficiente de fricción reducido y desgaste mecánico minimizado, lo que resulta en una vida útil prolongada. |
Estructura de suspensión pendularLa estructura de suspensión pendular de alta precisión equilibra la fuerza, permitiendo una buena adaptabilidad a superficies irregulares mientras evita cualquier impacto en el motor. |
Panorámica e inclinación (pan-tilt) de alto rendimiento de 240°Está impulsado por un servo de bus serie que proporciona protección contra sobrecalentamiento. Su rango de rotación de hasta 240° amplía el alcance de exploración de JetAcker. |
JetAcker está equipado con una cámara de profundidad 3D, admite mapeo y navegación con visión 3D, y puede obtener imágenes de nubes de puntos 3D. A través del aprendizaje profundo, puede realizar más juegos interactivos de visión por IA.
JetAcker utiliza el marco de trabajo de desarrollo MediaPipe para llevar a cabo diversas funciones, como el reconocimiento del cuerpo humano, reconocimiento de la punta de los dedos, detección facial y detección 3D.
Reconocimiento de trayectoria de la punta del dedo |
Reconocimiento del cuerpo humano |
Detección 3D |
Detección facial 3D |
Al incorporar inteligencia artificial, JetAcker puede implementar el seguimiento de objetivos KCF, seguimiento de líneas, reconocimiento y seguimiento de color/etiquetas, reconocimiento de objetos YOLO y más.
Seguimiento de objetivos KCFBasándose en el algoritmo de filtrado KCF, el robot puede realizar un seguimiento del objetivo seleccionado. |
Seguimiento de líneas mediante visiónJetAcker admite la selección de color personalizada, y el robot puede identificar líneas de color y seguirlas. |
Reconocimiento y seguimiento de color/etiquetasJetAcker es capaz de reconocer y rastrear el color designado, y puede reconocer múltiples etiquetas April Tags y sus coordenadas al mismo tiempo. |
Reconocimiento de objetos YOLOUtilice el algoritmo de red YOLO y la biblioteca de modelos de aprendizaje profundo para reconocer los objetos. |
Esta matriz de micrófonos de campo lejano de 6 canales es hábil en la localización de fuentes sonoras de campo lejano, reconocimiento de voz e interacción por voz. En comparación con un módulo de micrófono ordinario, puede implementar funciones más avanzadas.
Localización de la fuente sonoraA través de la matriz de 6 micrófonos, se logra el posicionamiento de alta precisión de fuentes de reducción de ruido. Con el reconocimiento de distancia por radar, Hiwonder puede ser convocado en cualquier ubicación. |
Transmisión de voz TTSEl contenido de texto publicado por ROS se puede convertir directamente en transmisión de voz para facilitar el diseño interactivo. |
Interacción por vozEl reconocimiento de voz y la transmisión de voz TTS se combinan para realizar la interacción por voz y admitir la expansión de la función de conversación por voz en línea de iFlytek. |
Navegación por vozUse comandos de voz para controlar a Hiwonder para que llegue a cualquier ubicación designada en el mapa, similar al escenario de control por voz de un robot de entrega de comida. |
ROS es un meta sistema operativo de código abierto para robots. Proporciona algunos servicios básicos, como abstracción de hardware, control de dispositivos de bajo nivel, implementación de funcionalidades de uso común, paso de mensajes entre procesos y gestión de paquetes. También ofrece las herramientas y funciones de biblioteca necesarias para obtener, compilar, escribir y ejecutar código en diferentes computadoras. Su objetivo es proporcionar soporte para la reutilización de código en la investigación y el desarrollo de robótica.
JetAcker está construido sobre el Robot Operating System (ROS) e integrado con la simulación Gazebo. Esto permite un control sencillo del robot en un entorno simulado, facilitando la prevalidación de algoritmos para evitar posibles errores. Gazebo proporciona datos visuales, lo que le permite observar las trayectorias de movimiento de cada punto final y centro. Esta retroalimentación visual facilita la mejora de los algoritmos.
Control de simulación de cuerpoA través del control de simulación robótica, se puede llevar a cabo la verificación de algoritmos de navegación y mapeo para mejorar la velocidad de iteración del algoritmo y reducir el costo de prueba y error. |
Rviz muestra el modelo URDFProporcione un modelo URDF preciso y observe el efecto de la navegación de mapeo a través de la herramienta de visualización Rviz para facilitar la depuración y mejora de los algoritmos. |
Cubierta trasera envolventePuede proteger eficazmente el circuito PCB y el anillo magnético en el extremo del motor de influencias externas, mejorando eficazmente la seguridad y la vida útil del motor. |
Motor de escobillas de imán permanenteEl motor de CC de imán permanente tiene una velocidad de respuesta de arranque rápida, gran par de arranque y un cambio de velocidad suave. |
Codificador magnético de alta precisiónEl motor está equipado con un codificador magnético de alta precisión, tiene gran potencia, alta precisión y una fuerte capacidad anti-interferencia. |
Adaptable a diversas escenasLa baja velocidad de la relación 1:90 y el alto par de 15 kg.cm permiten que el motor se adapte a chasis de automóviles hechos de varios materiales. |
Motorreductor con codificador HallEl motor 520 viene con un codificador de alta precisión y cuenta con gran fuerza y alto rendimiento. El codificador Hall incremental de fase AB integrado destaca por su alta precisión y capacidad anti-interferencia. |
Rueda AckermannTiene las ventajas de una alta carga y sin deformación, lo que evita que el neumático se caiga debido al sobrepeso de la carrocería del vehículo, reduce eficazmente el coeficiente de fricción y la pérdida mecánica, y extiende la vida útil del neumático. |
Placa de expansión multifuncionalLa placa de expansión tiene un sensor IMU integrado que puede detectar la postura del robot en tiempo real. Hay 2 canales PWM, dos teclas, un LED, un zumbador, una interfaz de servo de bus serie de 9 canales, dos puertos de expansión GPIO y dos interfaces IIC en ella. |
Parámetros de la batería de litioEl fuselaje tiene una batería de litio de gran capacidad de 11.1V 6000mAh integrada para mejorar la autonomía del robot. |
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|---|---|---|---|---|
| JetTank | JetAcker | JetAuto | JetAuto Pro | |
| Chasis | Chasis de orugas | Estructura de dirección Ackerman | Chasis con suspensión pendular | Chasis con suspensión pendular |
| Rueda | Oruga de nailon | Rueda de goma maciza de 100 mm | Rueda Mecanum de 97 mm | Rueda Mecanum de 97 mm |
| Motor | Motor 520*2 | Motor 520*2 | Motor 520*4 | Motor 520*4 |
| Servo | Servo inteligente*1 | Servo inteligente*2 | Servo inteligente*1 | Servo inteligente*5 |
| Cámara | Cámara de profundidad Astra Pro Plus | Cámara de profundidad Astra Pro Plus | Cámara de profundidad Astra Pro Plus | Cámara de profundidad Astra Pro Plus y cámara monocular |
| Rueda | Oruga de nailon | Rueda de goma maciza de 100 mm | Rueda Mecanum de 97 mm | Rueda Mecanum de 97 mm |
| Lidar | SLAMTEC A1/ EAI G4 | |||
| Brazo robótico | / | / | / | Brazo robótico con visión monocular |
| Características | Desarrollo profundo en ROS, capaz de superar obstáculos | Investigación en conducción autónoma | Suspensión pendular para una conducción estable, movimiento omnidireccional de 360° | Agarre y transporte |
Parámetros del producto |
Diagrama dimensional |
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Parámetros del Lidar SLAMTEC A1 |
Parámetros del Lidar EAI G4 |
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Parámetros de la cámara de profundidad |
Parámetros del conjunto de micrófonos de campo lejano de 6 canales |
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Parámetros de la pantalla LCD de 7 pulgadas |
Parámetros del servo HTS-20H |
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JetAcker funciona con NVIDIA Jetson Nano B01 y es compatible con el Robot Operating System (ROS). Aprovecha los marcos de trabajo de aprendizaje profundo convencionales, incorpora el desarrollo de MediaPipe, permite el entrenamiento de modelos YOLO y utiliza la aceleración de TensorRT. Esta combinación ofrece una amplia gama de aplicaciones de visión artificial 3D, incluyendo conducción autónoma, interacción somatosensorial y seguimiento de objetivos KCF. Además, con JetAcker puede aprender y validar varios algoritmos de SLAM robótico.
Estructura de dirección Ackermann con suspensión pendularLas ruedas traseras del chasis están siempre en estado paralelo. Al girar, el ángulo de rotación de la rueda interior es mayor que el ángulo de rotación de la rueda exterior. La dirección mediante la diferencia en el ángulo de rotación de las ruedas interior y exterior se denomina dirección Ackermann. |
Equipado con lidar y compatible con navegación mediante mapeo SLAMJetAcker está equipado con lidar, que puede realizar mapeo y navegación SLAM, y admite planificación de rutas, navegación a puntos fijos y evitación dinámica de obstáculos. |
Sistema de dirección CNCLos componentes de metal mecanizado CNC de alta precisión combinados con un servo inteligente de alta capacidad de carga proporcionan una fuerza de rotación excepcional. |
Rueda sólida de alta densidadCapacidad de carga, resistencia a la deformación, coeficiente de fricción reducido y desgaste mecánico minimizado, lo que resulta en una vida útil prolongada. |
Estructura de suspensión pendularLa estructura de suspensión pendular de alta precisión equilibra la fuerza, permitiendo una buena adaptabilidad a superficies irregulares mientras evita cualquier impacto en el motor. |
Panorámica e inclinación (pan-tilt) de alto rendimiento de 240°Está impulsado por un servo de bus serie que proporciona protección contra sobrecalentamiento. Su rango de rotación de hasta 240° amplía el alcance de exploración de JetAcker. |
JetAcker está equipado con una cámara de profundidad 3D, admite mapeo y navegación con visión 3D, y puede obtener imágenes de nubes de puntos 3D. A través del aprendizaje profundo, puede realizar más juegos interactivos de visión por IA.
JetAcker utiliza el marco de trabajo de desarrollo MediaPipe para llevar a cabo diversas funciones, como el reconocimiento del cuerpo humano, reconocimiento de la punta de los dedos, detección facial y detección 3D.
Reconocimiento de trayectoria de la punta del dedo |
Reconocimiento del cuerpo humano |
Detección 3D |
Detección facial 3D |
Al incorporar inteligencia artificial, JetAcker puede implementar el seguimiento de objetivos KCF, seguimiento de líneas, reconocimiento y seguimiento de color/etiquetas, reconocimiento de objetos YOLO y más.
Seguimiento de objetivos KCFBasándose en el algoritmo de filtrado KCF, el robot puede realizar un seguimiento del objetivo seleccionado. |
Seguimiento de líneas mediante visiónJetAcker admite la selección de color personalizada, y el robot puede identificar líneas de color y seguirlas. |
Reconocimiento y seguimiento de color/etiquetasJetAcker es capaz de reconocer y rastrear el color designado, y puede reconocer múltiples etiquetas April Tags y sus coordenadas al mismo tiempo. |
Reconocimiento de objetos YOLOUtilice el algoritmo de red YOLO y la biblioteca de modelos de aprendizaje profundo para reconocer los objetos. |
Esta matriz de micrófonos de campo lejano de 6 canales es hábil en la localización de fuentes sonoras de campo lejano, reconocimiento de voz e interacción por voz. En comparación con un módulo de micrófono ordinario, puede implementar funciones más avanzadas.
Localización de la fuente sonoraA través de la matriz de 6 micrófonos, se logra el posicionamiento de alta precisión de fuentes de reducción de ruido. Con el reconocimiento de distancia por radar, Hiwonder puede ser convocado en cualquier ubicación. |
Transmisión de voz TTSEl contenido de texto publicado por ROS se puede convertir directamente en transmisión de voz para facilitar el diseño interactivo. |
Interacción por vozEl reconocimiento de voz y la transmisión de voz TTS se combinan para realizar la interacción por voz y admitir la expansión de la función de conversación por voz en línea de iFlytek. |
Navegación por vozUse comandos de voz para controlar a Hiwonder para que llegue a cualquier ubicación designada en el mapa, similar al escenario de control por voz de un robot de entrega de comida. |
ROS es un meta sistema operativo de código abierto para robots. Proporciona algunos servicios básicos, como abstracción de hardware, control de dispositivos de bajo nivel, implementación de funcionalidades de uso común, paso de mensajes entre procesos y gestión de paquetes. También ofrece las herramientas y funciones de biblioteca necesarias para obtener, compilar, escribir y ejecutar código en diferentes computadoras. Su objetivo es proporcionar soporte para la reutilización de código en la investigación y el desarrollo de robótica.
JetAcker está construido sobre el Robot Operating System (ROS) e integrado con la simulación Gazebo. Esto permite un control sencillo del robot en un entorno simulado, facilitando la prevalidación de algoritmos para evitar posibles errores. Gazebo proporciona datos visuales, lo que le permite observar las trayectorias de movimiento de cada punto final y centro. Esta retroalimentación visual facilita la mejora de los algoritmos.
Control de simulación de cuerpoA través del control de simulación robótica, se puede llevar a cabo la verificación de algoritmos de navegación y mapeo para mejorar la velocidad de iteración del algoritmo y reducir el costo de prueba y error. |
Rviz muestra el modelo URDFProporcione un modelo URDF preciso y observe el efecto de la navegación de mapeo a través de la herramienta de visualización Rviz para facilitar la depuración y mejora de los algoritmos. |
Cubierta trasera envolventePuede proteger eficazmente el circuito PCB y el anillo magnético en el extremo del motor de influencias externas, mejorando eficazmente la seguridad y la vida útil del motor. |
Motor de escobillas de imán permanenteEl motor de CC de imán permanente tiene una velocidad de respuesta de arranque rápida, gran par de arranque y un cambio de velocidad suave. |
Codificador magnético de alta precisiónEl motor está equipado con un codificador magnético de alta precisión, tiene gran potencia, alta precisión y una fuerte capacidad anti-interferencia. |
Adaptable a diversas escenasLa baja velocidad de la relación 1:90 y el alto par de 15 kg.cm permiten que el motor se adapte a chasis de automóviles hechos de varios materiales. |
Motorreductor con codificador HallEl motor 520 viene con un codificador de alta precisión y cuenta con gran fuerza y alto rendimiento. El codificador Hall incremental de fase AB integrado destaca por su alta precisión y capacidad anti-interferencia. |
Rueda AckermannTiene las ventajas de una alta carga y sin deformación, lo que evita que el neumático se caiga debido al sobrepeso de la carrocería del vehículo, reduce eficazmente el coeficiente de fricción y la pérdida mecánica, y extiende la vida útil del neumático. |
Placa de expansión multifuncionalLa placa de expansión tiene un sensor IMU integrado que puede detectar la postura del robot en tiempo real. Hay 2 canales PWM, dos teclas, un LED, un zumbador, una interfaz de servo de bus serie de 9 canales, dos puertos de expansión GPIO y dos interfaces IIC en ella. |
Parámetros de la batería de litioEl fuselaje tiene una batería de litio de gran capacidad de 11.1V 6000mAh integrada para mejorar la autonomía del robot. |
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|---|---|---|---|---|
| JetTank | JetAcker | JetAuto | JetAuto Pro | |
| Chasis | Chasis de orugas | Estructura de dirección Ackerman | Chasis con suspensión pendular | Chasis con suspensión pendular |
| Rueda | Oruga de nailon | Rueda de goma maciza de 100 mm | Rueda Mecanum de 97 mm | Rueda Mecanum de 97 mm |
| Motor | Motor 520*2 | Motor 520*2 | Motor 520*4 | Motor 520*4 |
| Servo | Servo inteligente*1 | Servo inteligente*2 | Servo inteligente*1 | Servo inteligente*5 |
| Cámara | Cámara de profundidad Astra Pro Plus | Cámara de profundidad Astra Pro Plus | Cámara de profundidad Astra Pro Plus | Cámara de profundidad Astra Pro Plus y cámara monocular |
| Rueda | Oruga de nailon | Rueda de goma maciza de 100 mm | Rueda Mecanum de 97 mm | Rueda Mecanum de 97 mm |
| Lidar | SLAMTEC A1/ EAI G4 | |||
| Brazo robótico | / | / | / | Brazo robótico con visión monocular |
| Características | Desarrollo profundo en ROS, capaz de superar obstáculos | Investigación en conducción autónoma | Suspensión pendular para una conducción estable, movimiento omnidireccional de 360° | Agarre y transporte |
Parámetros del producto |
Diagrama dimensional |
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Parámetros del Lidar SLAMTEC A1 |
Parámetros del Lidar EAI G4 |
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Parámetros de la cámara de profundidad |
Parámetros del conjunto de micrófonos de campo lejano de 6 canales |
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Parámetros de la pantalla LCD de 7 pulgadas |
Parámetros del servo HTS-20H |
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