Seguimiento de línea por visión para conducción autónoma

Integrado con la función de seguimiento de líneas mediante visión en la demostración de visión artificial, incluye cinta amarilla para facilitar la planificación de una trayectoria para el robot. Los usuarios pueden comprender los algoritmos básicos de conducción autónoma con esta sencilla demostración

Espacio reservado para periféricos de expansión

Espacio reservado en la placa de montaje con orificios de montaje M2.5, para la instalación de LIDAR D500 / STL27L u otros periféricos

* Viene con tornillos y cables para la instalación del LIDAR D500, por favor consulte la WIKI para más detalles. El LIDAR D500 y el set de baterías NO están incluidos.

Cabezal de expansión GPIO de 40 pines

El robot solo ocupa la interfaz URAT de los GPIO de la Raspberry Pi para la comunicación, adaptando el cabezal exterior de 40 pines de la placa controladora para expandir más periféricos y funciones

Obtiene información de estado en tiempo real

Monitoreo en tiempo real del estado operativo del robot

Herramienta de línea de comandos vía página web
Múltiples funciones para una expansión más fácil

Rápido de configurar, fácil de expandir
Personalice y añada fácilmente nuevas funciones sin modificar el código del front-end

Control por mando para una mejor experiencia de operación

Viene con un mando inalámbrico, lo que hace que el control del robot sea más flexible. Puede conectar el receptor USB a su PC y controlar el robot de forma remota a través de Internet. Proporciona una demostración de código abierto para personalizar su propio método de interacción

Admite expansión 4G/5G

Admite la instalación de un módulo 4G/5G para escenarios de aplicación sin WiFi

* Es posible que necesite utilizar un servicio de tunelización como Ngrok, Cpolar o LocalTunnel para exponer el servicio de red local del robot (aplicación Flask) a Internet, de modo que pueda controlar el robot desde cualquier lugar.

Ricos recursos de tutoriales

Proporcionamos tutoriales y demostraciones completas para ayudar a los usuarios a comenzar rápidamente con el aprendizaje y el desarrollo secundario

Demostraciones de código abierto
Pila tecnológica completa de doble controlador

Soporte para batería de litio 18650

Módulo UPS de alta eficiencia integrado, admite carga y descarga al mismo tiempo para garantizar un tiempo de espera continuo

* Las baterías 18650 NO están incluidas

Cuerpo de aluminio de alta resistencia

Motor de alta velocidad + control de velocidad de bucle cerrado PID de alta frecuencia

El subcontrolador realiza un control de velocidad PID de bucle cerrado de alta frecuencia, admite una respuesta rápida y un control de velocidad preciso, con motores de alta velocidad, hasta 0.65 m/s

Más detalles de diseño

Crea automáticamente un punto de acceso para el acceso cuando no hay una conexión de red disponible después del encendido	Refrigeración activa de alta eficiencia integrada para el funcionamiento a largo plazo del controlador host incluso cuando se compilan paquetes complejos de ROS2
Pantalla OLED para visualización de información en tiempo real	Admite la expansión de un conjunto de baterías externo a través del puerto DC5521

 

Placa controladora multifuncional

• Utilizada como subcontrolador del robot, cuenta con un módulo ESP32 integrado y puede ser controlada a través de puerto serie, solicitud http, ESP-NOW y otros protocolos de comunicación, proporciona una aplicación web para un control básico del robot.
• El ESP32 puede manejar cálculos de bajo nivel para el robot, tales como el controlador PID de alta frecuencia para controlar la velocidad de las ruedas, cálculos de cinemática inversa de alta frecuencia para los enlaces del brazo robótico, cálculo de interpolación de posición, control de ángulo Pan-Tilt y control de pantalla OLED, etc.
• El ESP32 también es responsable de la lectura de datos de varios sensores, como el IMU (sensor de actitud de 9 ejes) e INA219 (detección de voltaje de batería), y puede lograr de forma independiente la función de estabilización vertical de la cámara, ahorrando eficazmente recursos de computación y IO para el controlador host.

1. Módulo ESP32
2. Conector de antena del módulo ESP32
3. Interfaces de control de motor
4. INA219
   CI de detección de voltaje de batería
5. Fuente de alimentación
6. Comunicación / descarga USB
7. Conector USB de Lidar
8. Botón ESP32-IO0
9. Botón ESP32-EN
10. Interfaz de dispositivo I2C
11. Interfaz UART de Lidar
12. Interfaces de control de bus servo
13. TB6612FNG
    CI controlador de motor
14. Cabezal de expansión de 40 pines del controlador host
15. Cabezal de conexión del controlador host
16. Interfaz de dispositivo I2C
17. ICM20948
    Sensor de actitud IMU de 9 ejes
18. Interruptor de 12V controlado por ESP32-IO4
19. Interruptor de 12V controlado por ESP32-IO5

Placa controladora de audio

• La placa controladora de audio está diseñada para el controlador host del robot, con interfaz USB integrada, adecuada para Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5 y otras placas base, compatible con múltiples sistemas.
• Adopta el chip de control de audio SSS1629A5, proporciona funciones confiables de entrada y salida de audio, admite comunicación mediante interfaz USB, sin necesidad de controladores, conectar y usar. Chip amplificador de audio APA2068 integrado, proporciona una amplificación de audio de alta calidad para garantizar una salida de señal de audio clara y estable.
• HUB USB 2.0 FE1.1S y chips CH340 integrados para enviar datos desde periféricos seriales como Lidar al controlador host a través de un cable USB sin ocupar demasiados recursos del host.

1. CI de UART a USB para Lidar
2. CI de HUB USB
3. Puerto tipo C
4. Interfaz UART de Lidar
5. Conector de audio AUX de 3,5 mm
6. APA2068KAI-TRG
   CI de amplificador de audio
7. SSS1629A5
   CI de control de audio
8. Cabezal de alimentación del ventilador de refrigeración
9. Micrófono de doble pista
10. Cabezal de altavoz de doble pista

Dimensiones del contorno