El RPLIDAR A2M12 es la solución de escáner láser 2D de 360 grados (LIDAR) desarrollada por SLAMTEC. Puede tomar hasta 16,000 muestras de medición láser por segundo gracias a su alta velocidad de rotación. El sistema integrado puede realizar escaneos 2D de 360° dentro de un rango de 12 metros.
El núcleo del RPLIDAR A2 gira en sentido horario para realizar un escaneo láser omnidireccional de 360 grados de su entorno y luego generar un mapa de contorno del entorno.
El RPLIDAR A2 consta de un núcleo de escáner de rango y piezas mecánicas de potencia que hacen que el núcleo gire a alta velocidad. Cuando funciona normalmente, el escáner gira y escanea en sentido horario, lo que le permite obtener los datos de escaneo de rango a través de la interfaz de comunicación del RPLIDAR y controlar el inicio, la parada y la velocidad de giro del motor de rotación mediante PWM. La frecuencia de escaneo típica del escáner láser RPLIDAR A2 de 360° es de 10 Hz (600 rpm), con una frecuencia de escaneo real que se puede ajustar libremente dentro del rango de 5-15 Hz.
El RPLIDAR A2 adopta un sistema de medición por triangulación láser desarrollado por SLAMTEC, lo que hace que el RPLIDAR A2 tenga un rendimiento excelente en múltiples entornos interiores y exteriores. Con el motor sin escobillas de bajo ruido y la tecnología OPTMAG, el RPLIDAR tiene una vida útil ultralarga.
SLAMTEC proporciona RoboStudio, una herramienta de monitorización en tiempo real y SDK (disponible para Windows, MacOS, x86 Linux y Arm Linux) para acelerar el desarrollo del producto.
Especificaciones
- Modelo: RPLDIAR-A2M12
- Rango de medición: 0.2m - 12m
- Frecuencia de muestreo: 16K
- Velocidad de rotación: 10Hz (5Hz-15Hz)
- Resolución angular: 0.225°
- Planitud del campo de escaneo: ±1.5°
- Nivel de protección: Clase 1
- Voltaje del sistema: 5V
- Corriente del sistema: 450mA - 600mA
- Consumo de energía: 2.25W-3W
- Salida: Serie UART (256000bps)
- Rango de temperatura: 0℃-40℃
- Rango angular: 360°
- Resolución de rango: ≤1% del rango (≤12m) ≤2% del rango (12m～16m)
- Precisión: 1% del rango (≤3 m) 2% del rango (3-5 m) 2.5% del rango (5-25m)
Documentos y recursos
El núcleo del RPLIDAR A2 gira en sentido horario para realizar un escaneo láser omnidireccional de 360 grados de su entorno y luego generar un mapa de contorno del entorno.
4cm ultrafino
Con piezas especiales personalizadas y un sistema mecánico interno cuidadosamente diseñado, el RPLIDAR A2 mantiene su excelente rendimiento mientras reduce el grosor a solo 4 cm. Es ideal para todo tipo de robots de servicio.
La tasa de muestreo del LIDAR decide directamente si el robot puede mapear de manera rápida y precisa.
RPLIDAR mejora el diseño óptico interno y el sistema de algoritmos para que la tasa de muestreo llegue a 8000 veces, lo cual es la más alta en la industria actual de LIDAR económico.
Escaneo láser de rango de 360 grados
El núcleo del RPLIDAR A2 gira en sentido horario para realizar un escaneo láser omnidireccional de 360 grados de su entorno y luego generar un mapa de contorno del entorno.
Bajo ruido, motor sin escobillas, nuevo accionamiento sin contacto
En comparación con el modo de accionamiento por correa tradicional, el RPLIDAR A2 utiliza el motor sin escobillas de diseño propio para reducir la fricción mecánica en funcionamiento. Por lo tanto, el RPLIDAR A2 puede funcionar sin problemas y sin ruido.
Radio de alcance de 16m/12m
Con la optimización de algoritmos, el RPLIDAR mejora el radio de alcance a 16 metros, lo que proporcionará más datos debido a un mapa de contorno ambiental más grande.
Diseño original OPTMAG
La mayoría de los LIDARs tradicionales que no son de estado sólido utilizan anillos colectores para transferir energía y datos; sin embargo, solo tienen miles de horas de vida útil debido al desgaste mecánico. Slamtec ha integrado tecnología inalámbrica de energía y comunicación óptica para diseñar por sí mismo la tecnología OPTMAG, que rompe la limitación de vida útil de los sistemas LIDAR tradicionales. Soluciona el fallo de conexión eléctrica causado por el desgaste físico para prolongar la vida útil.
Estándar de seguridad
El sistema RPLIDAR A2 adopta luz láser infrarroja de baja potencia como fuente de luz y la acciona mediante impulsos modulados. El láser emite luz en un marco de tiempo muy corto, lo que puede garantizar su seguridad para humanos y mascotas. Ya ha alcanzado el estándar de seguridad Clase 1.
Mide datos de distancia 8000 veces por segundo
El RPLIDAR A2 adopta el principio de medición por triangulación láser y, con un motor de rango RPVision3.0 de alta velocidad, mide datos de distancia 8000 veces por segundo y también tiene un excelente rendimiento a largas distancias.
Cinco años de vida útil ultralarga
Con el motor sin escobillas y la tecnología OPTMAG, el RPLIDAR funcionará durante 5 años (24 horas todos los días).
Comparación de diferentes versiones
APLICACIONES
El secreto para un robot que camina libremente
Solución adaptada para la localización y navegación autónoma de robots
El RPLIDAR A2, como sensor principal, puede obtener rápidamente la información de contorno del entorno.
Al integrar el RPLIDAR A2 con SLAMWARE en el robot, este puede construir mapas, encontrar rutas de forma autónoma en tiempo real y evitar obstáculos automáticamente.
Toque multipunto e interacción hombre-máquina
En comparación con la tecnología tradicional, con el dispositivo láser infrarrojo, el RPLIDAR A2 puede realizar toques multipunto en una pantalla de gran tamaño, que tiene una mayor resolución, reacciona rápidamente y resiste la luz ambiental.
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Localización y mapeo simultáneo de robot (SLAM)
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Escaneo de entorno y reconstrucción 3D
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Detección y evasión de obstáculos
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Toque multipunto e interacción hombre-máquina
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LISTA DE ENVÍO
RPLIDAR A2M12 - Escáner láser de rango de 360 grados x1
