Servomotor de Bus de Alta Velocidad de 20kg.cm

Gran Par | Codificador Magnético de Alta Precisión de 360° | Alta Velocidad de 106 RPM

Ejemplos de Aplicación

• El servomotor proporcionará diversas retroalimentaciones como posición, velocidad, bloqueo de par, modo de trabajo (modo servo, modo de servomotor, etc.) para proyectos avanzados que requieran control automático de bucle cerrado.
• Opción ideal para construir robots con ruedas, impresoras 3D, etc., que requieran un control preciso de velocidad de bucle cerrado o control paso a paso; también se puede utilizar para construir robots cuadrúpedos, caminantes hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieran múltiples servomotores. (Este producto proporciona el modelo de código abierto de los robots cuadrúpedos como se muestra en la imagen a continuación).

* las imágenes aquí son SOLO para referencia

Control de Bus Serie UART

Permite controlar hasta 253 servomotores de bus al mismo tiempo

Gran Par, Alta Velocidad

Hasta 20kg.cm de par con un voltaje de 12V, adecuado para construir robots cuadrúpedos,
caminantes hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieran múltiples servomotores
con gran par y rendimiento de alta velocidad

Soporta la instalación de una brida de eje de chaveta plana

Con la brida de eje de chaveta plana diseñada para el servo de bus serie, es posible
accionar varias piezas de transmisión

* solo como referencia, la brida de eje de chaveta plana y las ruedas No están incluidas.

Codificador Magnético de 360°
Alta Precisión, Mayor Vida Útil

Adopta un sensor de ángulo de codificación magnética de 12 bits de alta precisión. En comparación con el potenciómetro, el ángulo se amplía a 360° y la resolución se multiplica por 4. Dado que existe un espacio y no hay fricción entre el codificador magnético y el imán radial, la vida útil del motor se extiende eficazmente.

Función de arranque y parada con aceleración

Los valores de velocidad y aceleración son ajustables para suavizar el efecto de movimiento

Efecto real

Diagrama del efecto de movimiento

 

Diseño de estructura compacta

La carcasa adopta plásticos de ingeniería de mayor intensidad, doble eje y un diseño de perfil bajo, acortando el espacio plano de la rueda del servo de doble eje. La estructura general es más compacta, lo que puede hacer que la apariencia del producto sea más estética.

 

Un botón para calibrar la posición central

Instalación de 360° en cualquier posición, un botón para establecer la posición actual como posición central. Fácil de instalar

1. En el programa predeterminado, se creará automáticamente un punto de acceso (hotspot) después de encender la placa controladora del servo. Utilice su teléfono móvil para conectarse a este punto de acceso, abra el navegador e introduzca la dirección IP para acceder a la interfaz de control.	2. Haga clic en Release (Liberar) para desbloquear, luego gire el servomotor a la posición central que necesite configurar.
3. Haga clic en Set Middle Position (Establecer posición central) y luego confirme.	4. Gire el servomotor a cualquier ángulo, luego haga clic en Middle (Central), y el servomotor volverá automáticamente a la posición central establecida inicialmente.

 

Retroalimentación bidireccional

El servomotor proporcionará varias retroalimentaciones como posición, carga, velocidad,
y voltaje de entrada en tiempo real

* las imágenes aquí son SOLO para referencia

Modos Duales: Servo o Motor

Control preciso del ángulo de rotación en modo servo

Rotación continua en modo motor

* las imágenes aquí son SOLO para referencia

Más detalles

Carcasa de nylon y fibra de vidrio Mejor resistencia al calor, estabilidad de tamaño, rigidez y rendimiento mecánico

Ruedas de servo de aluminio de alta resistencia Utilizando aleación de aluminio T6061, buena resistencia a la corrosión

Engranajes de cobre y acero de alta precisión Combinación ingeniosa de ambos, menor ruido operativo, mejor estabilidad y rendimiento mecánico

 

Programa de control de código abierto

Proporcionamos la demostración de control web de código abierto de la placa controladora del servo y un tutorial de desarrollo secundario, que se puede utilizar directamente para la configuración y el control remoto del servomotor. Al mismo tiempo, también proporcionamos un modelo 3D para que construya su propio proyecto rápidamente

 

Dimensiones del contorno

 

Recursos

WIKI: www.waveshare.com/wiki/ST3215-HS_Servo_Motor